一种智能搬运提升辅助装置的制作方法

本实用新型涉及搬运辅助装置技术领域，具体为一种智能搬运提升辅助装置。

背景技术：

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业。物料搬运的基本内容：物料、移动和方法。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能搬运提升辅助装置，解决了现有市面上的搬运辅助装置大多数较为死板，都需要人工来进行操作，搬运的效率不高，同时多数的搬运装置的速度都是固定不变的，无法根据搬运不同的物料来调整相对应的速度，具有一定的局限性，较为不便等问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能搬运提升辅助装置，包括固定底座、承重主杆、伺服电机以及控制组件，所述固定底座的表面对称分布紧固螺栓座，所述固定底座的表面固定连接承重主杆，所述承重主杆的顶部固定连接承重支杆，所述承重支杆的左侧设有伺服电机，所述承重支杆的底部设有稳定支架和承重支架，所述承重支杆的右侧固定连接折臂，所述折臂的底部设有提升结构体，所述提升结构体的底部设有控制组件，所述控制组件的底部设有连接杆，所述连接杆的底部通过螺纹连接环连接可更换抓头，所述控制组件的内部设有控制芯片，所述控制芯片包括变速系统、储存模块和检测模块，所述检测模块包括限定模组和重量检测模组。

优选的，所述固定底座的表面固定连接紧固螺栓座，所述固定底座的表面通过焊接的方式连接承重主杆，所述承重主杆的顶部通过焊接的方式连接承重支杆，所述承重支杆的底部通过焊接的方式连接稳定支架和承重支架。

优选的，所述承重主杆的左侧固定连接伺服电机，所述伺服电机的右侧设有钢丝拉伸器，所述承重主杆的右侧设有中转结构，所述钢丝拉伸器连接中转结构。

优选的，所述折臂通过中转结构固定连接承重支杆，所述折臂的右侧固定连接提升结构体，所述提升结构体的底部固定连接控制组件，所述控制组件的内部设有警报器和重量传感器。

优选的，所述变速系统连通调速模块，所述调速模块连接挡位模块，所述储存模块连通信息录入模块，所述信息录入模块通过线路连接信息采集模块。

优选的，所述限定模组通过线路连接警报器，所述重量检测模组通过线路连接重量传感器。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种智能搬运提升辅助装置。具备以下有益效果：

(1)、该智能搬运提升辅助装置，通过采用控制组件进行远程智能化操控，提高了工作的提升准确率，提高了搬运的效率，大大降低了劳动力，体现了搬运提升辅助装置的智能化，具有很好的利用价值和推广价值。

(2)、该智能搬运提升辅助装置，通过设有变速系统，结合调速模块，可实现无极变速，提升其优势性，可以让使用者随心所欲的改变物料的搬运速度，结构简单，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的控制芯片工作流程图；

图3为本实用新型的检测模块工作流程图；

图中，固定底座-1、紧固螺栓座-2、承重主杆-3、承重支杆-4、伺服电机-5、钢丝拉伸器-6、钢丝绳-7、中转结构-8、稳定支架-9、承重支架-10、折臂-11、提升结构体-12、控制组件-13、连接杆-14、螺纹连接环-15、可更换抓头-16、控制芯片-17、变速系统-18、调速模块-19、挡位模块-20、重量检测模组-21、重量传感器-22、储存模块-23、信息录入模块-24、信息采集模块-25、检测模块-26、限定模组-27、警报器-28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种智能搬运提升辅助装置，包括固定底座1、承重主杆3、伺服电机5以及控制组件13，所述固定底座1的表面对称分布紧固螺栓座2，所述固定底座1的表面固定连接承重主杆3，所述承重主杆3的顶部固定连接承重支杆4，所述承重支杆4的左侧设有伺服电机5，所述承重支杆4的底部设有稳定支架9和承重支架10，所述承重支杆4的右侧固定连接折臂11，所述折臂11的底部设有提升结构体12，所述提升结构体12的底部设有控制组件13，所述控制组件13的底部设有连接杆14，所述连接杆14的底部通过螺纹连接环15连接可更换抓头16，所述控制组件13的内部设有控制芯片17，所述控制芯片17包括变速系统18、储存模块23和检测模块26，所述检测模块26包括限定模组27和重量检测模组21。

所述固定底座1的表面固定连接紧固螺栓座2，所述固定底座1的表面通过焊接的方式连接承重主杆3，所述承重主杆3的顶部通过焊接的方式连接承重支杆4，所述承重支杆4的底部通过焊接的方式连接稳定支架9和承重支架10，通过添加稳定支架9和承重支架10，增强了该装置的稳定性和承重能力，较为实用。

所述承重主杆3的左侧固定连接伺服电机5，所述伺服电机5的右侧设有钢丝拉伸器6，所述承重主杆3的右侧设有中转结构8，所述钢丝拉伸器6连接中转结构8，通过设有中转结构8，可以通过钢丝拉伸器6实现左右横折移动，操作简单，较为方便。

所述折臂11通过中转结构8固定连接承重支杆4，所述折臂11的右侧固定连接提升结构体12，所述提升结构体12的底部固定连接控制组件13，所述控制组件13的内部设有警报器28和重量传感器22，通过设有警报器28和重量传感器22，可以对抓取的物料进行监控，较为实用。

所述变速系统18连通调速模块19，所述调速模块19连接挡位模块20，所述储存模块23连通信息录入模块24，所述信息录入模块24通过线路连接信息采集模块25，通过设有变速系统18，结合调速模块19，可实现无极变速，提升其优势性，可以让使用者随心所欲的改变物料的搬运速度，结构简单，实用性较强。

所述限定模组27通过线路连接警报器28，所述重量检测模组21通过线路连接重量传感器22，通过设有重量检测模组21，可以对物料进行实时检测，防止出现超重的现象，较为便捷。

工作原理：通过将抓头抓住需要抓取的物料，然后通过提升结构体12进行提升升降操作，然后通过伺服电机5连接钢丝拉伸器6收缩钢丝绳7，经过中转结构8实现折臂11的左右弯折，以达到移动物料的目的，同时通过设有的变速系统18，设置好挡位模块20，便可以让使用者随心所欲的来调整移动物料的速度，较为便捷，而检测模块26可以随意对物料进行检测，实时的监控其重量等信息，防止出现超重的情况，较为安全。

本实用新型的固定底座1、紧固螺栓座2、承重主杆3、承重支杆4、伺服电机5、钢丝拉伸器6、钢丝绳7、中转结构8、稳定支架9、承重支架10、折臂11、提升结构体12、控制组件13、连接杆14、螺纹连接环15、可更换抓头16、控制芯片17、变速系统18、调速模块19、挡位模块20、重量检测模组21、重量传感器22、储存模块23、信息录入模块24、信息采集模块25、检测模块26、限定模组27、警报器28，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有市面上的搬运辅助装置大多数较为死板，都需要人工来进行操作，搬运的效率不高，同时多数的搬运装置的速度都是固定不变的，无法根据搬运不同的物料来调整相对应的速度，具有一定的局限性，较为不便等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过采用控制组件进行远程智能化操控，提高了工作的提升准确率，提高了搬运的效率，大大降低了劳动力，体现了搬运提升辅助装置的智能化，同时通过设有变速系统，结合调速模块，可实现无极变速，提升其优势性，可以让使用者随心所欲的改变物料的搬运速度，结构简单，实用性较强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。