一种管桩钢笼自动吊运装置的制作方法

本实用新型涉及管桩钢笼运输领域，具体为一种管桩钢笼自动吊运装置。

背景技术：

在厂内管桩生产过程中，通常需要大量钢笼吊运作业。管桩钢笼的吊运一般都是在钢筋织笼机焊接完成后，直接采用人手在钢笼两边挂上天车吊勾，吊运至装笼平台准备装端板作业时再由人手御下挂勾，完成两端法兰端板安装后，再经过人手挂勾，天车再把钢笼吊到管模内，最后再由人手御下挂勾。一直以来这种做法都比较费时耗力，对劳动力依赖较强，人力成本居高不下，不仅仅直接影响到生产效率，而且还存在较大的人员安全隐患。

中国专利“一种管桩钢笼抓具”(专利号cn201010004507.6，申请日2010-01-08)公开了一种管桩钢笼抓具，包括桥式起重机钢丝绳、与钢丝绳连接的支架、设于支架下方的挂钩，所述支架的下方设有至少两个挂钩，所述挂钩与支架之间还设有用于带动挂钩旋转的旋转机构。所述挂钩之间的间距相等；所述旋转机构的传动方式为皮带传动或链条传动或齿轮传动或摩擦轮传动或液压传动或气动传动。该专利的技术方案使管桩钢笼在运输过程中不易变形，对钢笼不会造成损害，且能自动钩住钢笼，操作安全，提高了效率，节省了人工成本。

在上述的专利中，一种管桩钢笼抓具能有效解决传统钢笼吊运对劳动力的依赖，操作安全且提高了效率，但该挂钩为圆弧口太小，不利于挂上钢笼，操作难度大，对操作人员要求高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种简单可靠、组装成本低、吊勾灵活的管桩钢笼自动吊运装置，操作方便，有效提高吊运效率，降低人工成本，提高安全性且该自动吊运装置不会对钢笼造成损害，钢笼在吊运过程中不易变形。

本实用新型的技术方案为：一种管桩钢笼自动吊运装置，包括支架、设于支架上端的两个吊耳、与吊耳连接的钢丝绳、设于支架下端的至少两个吊勾，还包括与吊勾连接的动力机构与旋转装置，其特征在于，所述的吊勾由首段、中段与末段构成，所述的首段与中段间形成一向内弯曲的钝角，所述的中段与所述的末段构成一直角。

在上述的管桩钢笼自动吊运装置中，所述吊勾的首段的一端设有第一预设孔，另一端的下侧边从左至右向上倾斜；所述的吊勾的末段的外侧边从上往下向内侧边倾斜形成一尖销；所述的吊勾的首段的上端设有一调节头连接板。

在上述的管桩钢笼自动吊运装置中，所述的吊耳包括平行布置的两块吊耳侧板，所述的吊耳侧板上设有第二预设孔，所述的两块吊耳侧板通过第一插销连接在一起。

在上述的管桩钢笼自动吊运装置中，所述的两个吊耳成镜像对称。

在上述的管桩钢笼自动吊运装置中，所述的动力机构包括与支架前端连接的两块气缸固定板，分别与两块气缸固定板内侧连接的旋转轴；还包括设于两个旋转轴之间的气缸。

在上述的管桩钢笼自动吊运装置中，所述的气缸固定板内侧上设有与所述的旋转轴对应的固定套；所述的气缸包括贯穿气缸内部的气缸轴，与气缸轴下端连接的气缸调节头；所述的气缸调节头与所述的调节头连接板连接。

在上述的管桩钢笼自动吊运装置中，所述的旋转装置包括与支架下端连接的两块平行的设有第三预设孔的旋转固定板，通过第三预设孔连接两块旋转固定板的第二插销。

在上述的管桩钢笼自动吊运装置中，所述的第二插销将所述的旋转固定板上的第三预设孔与所述的吊勾的首段的第一预设孔连接起来；所述的吊勾的首段置于所述的两块旋转固定板间。

在上述的管桩钢笼自动吊运装置中，所述的吊勾的首段的下端还设有一限位板；所述的限位板为l形。

在上述的管桩钢笼自动吊运装置中，其特征在于，所述的第一、第二插销的末端设有一槽口，所述的槽口上放置有一与其对应的卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)将吊勾设置为三段式的挂勾结构，吊运过程中勾住钢笼的下端，挂勾结构对钢笼有自锁作用，吊运过程中不易晃动，确保钢笼不变形；

(2)在吊勾安装有动力装置，可实现自动吊挂操作，取代人工操作，大大提高吊运效率，降低人工成本，提高安全性；

(3)在横梁上装设有限位条，避免吊勾摆动过度，提高操作便捷性，有效提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的吊运装置的结构图；

图2为本实用新型的吊运装置的局部主视图；

图3为本实用新型的吊运装置的局部仰视图；

图4为本实用新型的吊运装置的局部左视图；

图5为本实用新型的吊运装置的局部右视图；

图6为本实用新型的吊勾的结构图；

图7为本实用新型的第一、第二插销的结构图。

图中标记为：1-支架，2-吊勾，3-第一预设孔，4-调节头连接板，5-吊耳侧板，6-第二预设孔，7-第一插销，8-气缸固定板，9-旋转轴，10-气缸，11-固定套，12-气缸轴，13-气缸调节头，14-第三预设孔，15-旋转固定板，16-第二插销，17-限位板，18-槽口，19-卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

工作原理：用钢丝绳将吊运装置挂在天车上，操作天车到钢笼合适位置，启动气缸，吊勾转动，勾住钢笼侧下方位置，将钢笼托起，吊勾形状刚好包裹了钢笼的半圈，操作天车，将钢笼运至装笼平台合适位置，启动所缸，将钢笼平稳放置。

实施例：如图1-7，一种管桩钢笼自动吊运装置，包括支架1、设于支架1上端的两个吊耳、与吊耳连接的钢丝绳、设于支架1下端的至少两个吊勾2，还包括与吊勾2连接的动力机构与旋转装置，所述的吊勾2由首段、中段与末段构成，所述的首段与中段间形成一向内弯曲的钝角，所述的中段与所述的末段构成一直角。

在本实施例中，所述吊勾2的首段的一端设有第一预设孔3，另一端的下侧边从左至右向上倾斜；所述的吊勾2的末段的外侧边从上往下向内侧边倾斜形成一尖销；所述的吊勾2的首段的上端设有一调节头连接板4。吊勾2首段下侧边倾斜能更好的贴合钢笼侧面形状，吊勾2末端设置成一尖销可以更方便的钩住钢笼。

在本实施例中，所述的吊耳包括平行布置的两块吊耳侧板5，所述的吊耳侧板5上设有第二预设孔6，所述的两块吊耳侧板5通过第一插销7连接在一起；所述的两个吊耳成镜像对称。所述的两个吊耳到各自一侧的距离相等，确保吊运装置的平衡，在吊运钢笼过程中也更方便更快捷。

在本实施例中所述的动力机构包括与支架1前端连接的两块气缸固定板8，分别与两块气缸固定板8内侧连接的旋转轴9；还包括设于两个旋转轴9之间的气缸10；所述的气缸固定板8内侧上设有与所述的旋转轴9对应的固定套11；所述的气缸10包括贯穿气缸10内部的气缸轴12，与气缸轴12下端连接的气缸调节头13；所述的气缸调节头13与所述的调节头连接板4连接。所述的气缸10可通过气缸固定板8上旋转轴9进行上下旋转，对于吊勾2的控制更灵活；所述的气缸调节头13可进行伸缩，与吊勾2上的调节头连接板4连接，通过调节头的伸缩来控制吊勾2的上下移动，配合旋转轴9使用，可使吊2勾操作过程中灵活转动，易于钩住钢笼。

在本实施例中，所述的旋转装置包括与支架1下端连接的两块平行的设有第三预设孔14的旋转固定板15，通过第三预设孔14连接两块旋转固定板15的第二插销16；所述的第二插销16将所述的旋转固定板15上的第三预设孔14与所述的吊勾2的首段的第一预设孔3连接起来；所述的吊勾2的首段置于所述的两块旋转固定板15间。

在本实施例中，所述的吊勾2的首段的下端还设有一限位板17；所述的限位板17为l形；通过在吊勾2上设置限位板17，当吊勾2旋转时，限位板17跟着旋转；采用l形的限位板17，限位板17与吊勾2连接的一端与吊勾2垂直，当吊勾2旋转90度时，限位板17的另一端与支架1的后侧平行接触，吊勾2停止旋转，此时，吊勾2末段托住钢笼下侧，吊勾2中段与钢笼侧面接触，将钢笼卡住，运行过程中不易晃动，确保钢笼不变形。

在本实施例中，所述的第一插销7、第二插销16的末端设有一槽口18，所述的槽口18上放置有一与其对应的卡块19；利用卡块19将插销定住，使插销不会向另一侧脱位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。