一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

装配产线设备由机器人、3d相机、光源、货架、物料箱等组成，实际操作中，货架为多层的，而3d相机和光源装在货架最上端的，从而容易造成，下层的货架出现盲区，造成3d相机取像不完全，影响工作效率。为此，我们提出一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线，通过移动滑套件的高度和伸缩不锈钢管的长度，有利于将照明灯和3d相机伸入到货架的夹层中，提高3d相机的照射范围，防止3d相机产生盲区，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线，包括支架，所述支架的一侧焊接有滑杆，所述滑杆的外部活动套接有滑套件，所述滑套件的一侧焊接有套管，所述套管的内部活动插接有不锈钢管，所述不锈钢管的一端焊接有安装板，所述安装板的底部安装有照明灯和3d相机，所述滑套件和套管的一侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝。

优选的，所述滑套件和套管均通过直线轴承套接于滑杆和不锈钢管的外部。

优选的，所述滑套件的一侧焊接有把手。

优选的，所述不锈钢管的下侧开设有通孔。

优选的，所述套管的一端底部销接有支撑杆，所述支撑杆的下端安装有夹板，所述支撑杆的下端通过弹簧与套管相连接。

优选的，所述夹板的一侧粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支架的一侧设置滑杆，在滑杆的外部套接滑套件，在滑套件的一侧焊接套管，在套管中插接不锈钢管，通过移动滑套件的高度和伸缩不锈钢管的长度，有利于将照明灯和3d相机伸入到货架的夹层中，提高3d相机的照射范围，防止3d相机产生盲区，提高上下料效率；

2、本实用新型通过在滑套件和套管的一侧开设螺纹孔，通过拧紧蝴蝶螺丝，有利于固定住滑套件和不锈钢管的位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a区放大结构示意图；

图3为图1中b-b剖面结构示意图。

图中：1支架、2把手、3滑杆、4滑套件、5直线轴承、6套管、7不锈钢管、8安装板、9照明灯、103d相机、11螺纹孔、12蝴蝶螺丝、13通孔、14支撑杆、15弹簧、16夹板、17橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线，包括支架1，所述支架1的一侧焊接有滑杆3，所述滑杆3的外部活动套接有滑套件4，所述滑套件4的一侧焊接有套管6，所述套管6的内部活动插接有不锈钢管7，所述不锈钢管7的一端焊接有安装板8，所述安装板8的底部安装有照明灯9和3d相机10，该照明灯9为3d相机提供照明，提高可视度，3d相机与上下料机器人相连接，所述滑套件4和套管6的一侧均开设有螺纹孔11，所述螺纹孔11的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝12。

具体的，所述滑套件4和套管6均通过直线轴承5套接于滑杆3和不锈钢管7的外部。该直线轴承5利于减少滑套件4和套管6与滑杆3和不锈钢管7的摩擦力，便于滑套件4和不锈钢管7的移动。

具体的，所述滑套件4的一侧焊接有把手2。该把手2便于在移动的时候，握住滑套件4。

具体的，所述不锈钢管7的下侧开设有通孔13。该通孔13有利于将照明灯9和3d相机10的连接缆线插入到不锈钢管7的内部。

具体的，所述套管6的一端底部销接有支撑杆14，所述支撑杆14的下端安装有夹板16，所述支撑杆14的下端通过弹簧15与套管6相连接。该弹簧15拉动支撑杆14下端的夹板16紧贴在滑杆3上，有利于在移动的时候，防止滑套件4下落。

具体的，所述夹板16的一侧粘接有橡胶垫17，所述橡胶垫17的表面设有防滑纹。该橡胶垫17有利于提高夹板16与滑杆3的摩擦力。

工作原理：使用时，根据实际操作的需要，通过移动滑套件4的高度和伸缩不锈钢管7的长度，将照明灯9和3d相机10伸入到货架的夹层中，提高3d相机10的照射范围，防止3d相机10产生盲区，提高上下料效率，通过拧紧蝴蝶螺丝12，有利于固定住滑套件4和不锈钢管7的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的一侧焊接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的外部活动套接有滑套件(4)，所述滑套件(4)的一侧焊接有套管(6)，所述套管(6)的内部活动插接有不锈钢管(7)，所述不锈钢管(7)的一端焊接有安装板(8)，所述安装板(8)的底部安装有照明灯(9)和3d相机(10)，所述滑套件(4)和套管(6)的一侧均开设有螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝(12)。

2.根据权利要求1所述的一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述滑套件(4)和套管(6)均通过直线轴承(5)套接于滑杆(3)和不锈钢管(7)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述滑套件(4)的一侧焊接有把手(2)。

4.根据权利要求1所述的一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述不锈钢管(7)的下侧开设有通孔(13)。

5.根据权利要求1所述的一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述套管(6)的一端底部销接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的下端安装有夹板(16)，所述支撑杆(14)的下端通过弹簧(15)与套管(6)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述夹板(16)的一侧粘接有橡胶垫(17)，所述橡胶垫(17)的表面设有防滑纹。

技术总结
本实用新型公开了一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线，包括支架，所述支架的一侧焊接有滑杆，所述滑杆的外部活动套接有滑套件，所述滑套件的一侧焊接有套管，所述套管的内部活动插接有不锈钢管，所述不锈钢管的一端焊接有安装板，所述安装板的底部安装有照明灯和3D相机，所述滑套件和套管的一侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝。本实用新型通过在支架的一侧设置滑杆，在滑杆的外部套接滑套件，在滑套件的一侧焊接套管，在套管中插接不锈钢管，通过移动滑套件的高度和伸缩不锈钢管的长度，有利于将照明灯和3D相机伸入到货架的夹层中，提高3D相机的照射范围，防止3D相机产生盲区，提高上下料效率。

技术研发人员：袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛
受保护的技术使用者：武汉汉唐智能工业技术有限公司
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2020.05.26