一种利用电子传感器原理的自动化控制设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种利用电子传感器原理的自动化控制设备。

背景技术：

自动化控制设备是指没有联成自动化生产线或半自动化生产线，而是以单个自动化设备进行生产的设备，自动化就是机械设备在无人或者少人的情况下按照预先的计划和程序自动完成对产品的操作、控制及监控等工作，随着机械电子技术、微电子技术的快速发展，电气自动化控制被各个行业广泛运用，电气自动化提高了生产效率，提高了工作的可靠性，也提高了运行的经济性，保证了电能质量，大大改善了劳动条件，更是大大方便了人们的生活。

但是，现有的自动化灌装设备在使用时，对人工操作控制程序的要求较高，而且程序设定较为繁琐；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种利用电子传感器原理的自动化控制设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种利用电子传感器原理的自动化控制设备，以解决上述背景技术中提出的自动化灌装设备在使用时，对人工操作控制程序的要求较高，而且程序设定较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用电子传感器原理的自动化控制设备，包括控制设备主体，所述控制设备主体的一侧设置有驱动电机，所述控制设备主体的另一侧设置有升降轨道，所述升降轨道的另一侧设置有支撑横杆，所述支撑横杆的下方设置有灌装注口，所述支撑横杆的一端设置有软管接口，所述灌装注口的下方设置有齿槽履带，所述齿槽履带的内侧设置有控制基座，所述控制基座的两端均设置有传动机构，所述传动机构的内侧设置有主驱动轮，且主驱动轮有多个，所述控制基座的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部设置有感压撑板，所述感压撑板的下方设置有上接触板，所述上接触板的两侧均设置有感压弹簧，所述上接触板的下方设置有下接触板，所述控制基座的下方设置有松紧轨道，所述松紧轨道的内部设置有阻尼滑块，所述阻尼滑块的一侧设置有松紧轮。

优选的，所述控制设备主体与升降轨道通过螺钉连接，所述升降轨道与支撑横杆通过滑块滑动连接。

优选的，所述主驱动轮与松紧轮通过齿槽履带连接，所述控制基座与控制设备主体通过螺钉连接。

优选的，所述控制基座与传动机构固定连接，所述传动机构与主驱动轮通过转轴转动连接。

优选的，所述控制基座与感压撑板通过感压弹簧连接，所述下接触板与控制基座通过卡槽连接，所述感压撑板与上接触板通过卡槽连接。

优选的，所述松紧轨道与阻尼滑块滑动连接，所述阻尼滑块与松紧轮通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在控制基座的内部设置有感压撑板，在使用时将齿槽履带覆盖在控制基座的上方，并通过基座两侧的驱动轮以及下方的松紧轮进行连接传动，当物体放置在齿槽履带上后，履带会带动物体移动至感压撑板的上方，而在撑板的下方设置有两组感压弹簧，物体的重量会使弹簧进行收缩，这时通过上方的灌注注口对物体内部进行灌装，随着物体重量的不断增加，履带和弹簧都会向下收缩，基座下方的松紧轮也会随着轨道向上移动，当物体到达一定重量后，撑板底部的上接触板会与基座上的下接触板进行接触，这时就会停止灌注，同时阻尼滑块会使松紧轮恢复原位，从而使履带重新张紧，之后驱动轮会进行转动通过履带将灌装好的物体带离撑板的上方，该方案无需进行数据的设定，实现简单化的自动操作，降低操作难度。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体侧视图；

图3为本实用新型的a局部放大图。

图中：1、控制设备主体；2、升降轨道；3、支撑横杆；4、软管接口；5、灌装注口；6、控制基座；7、主驱动轮；8、传动机构；9、齿槽履带；10、松紧轮；11、驱动电机；12、松紧轨道；13、阻尼滑块；14、限位槽；15、感压撑板；16、上接触板；17、感压弹簧；18、下接触板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种利用电子传感器原理的自动化控制设备，包括控制设备主体1，控制设备主体1的一侧设置有驱动电机11，控制设备主体1的另一侧设置有升降轨道2，用来调节灌注的高度，便于使用不同的灌注物体，升降轨道2的另一侧设置有支撑横杆3，支撑横杆3的下方设置有灌装注口5，支撑横杆3的一端设置有软管接口4，灌装注口5的下方设置有齿槽履带9，通过履带来运输物体，齿槽履带9的内侧设置有控制基座6，控制基座6的两端均设置有传动机构8，传动机构8的内侧设置有主驱动轮7，且主驱动轮7有多个，控制基座6的内部设置有限位槽14，限位槽14的内部设置有感压撑板15，感压撑板15的下方设置有上接触板16，上接触板16的两侧均设置有感压弹簧17，上接触板16的下方设置有下接触板18，控制基座6的下方设置有松紧轨道12，便于履带的松紧，松紧轨道12的内部设置有阻尼滑块13，阻尼滑块13的一侧设置有松紧轮10。

进一步，控制设备主体1与升降轨道2通过螺钉连接，增强稳定性，升降轨道2与支撑横杆3通过滑块滑动连接，便于控制高度。

进一步，主驱动轮7与松紧轮10通过齿槽履带9连接，控制基座6与控制设备主体1通过螺钉连接，增强稳定性。

进一步，控制基座6与传动机构8固定连接，传动机构8与主驱动轮7通过转轴转动连接，便于动力的传递。

进一步，控制基座6与感压撑板15通过感压弹簧17连接，下接触板18与控制基座6通过卡槽连接，感压撑板15与上接触板16通过卡槽连接，便于进行安装固定。

进一步，松紧轨道12与阻尼滑块13滑动连接，阻尼滑块13与松紧轮10通过转轴转动连接，便于履带的传动。

工作原理：使用时，将所需灌装的物体放置在齿槽履带9上，齿槽履带9是覆盖在控制基座6的上方，并通过控制基座6两侧的主驱动轮7以及下方的松紧轮10进行连接传动，当物体放置在齿槽履带9上后，主驱动轮7会通过齿槽履带9来带动物体移动至感压撑板15的上方，而在感压撑板15的下方设置有两组感压弹簧17，当物体移动至撑板上方时，物体的重量会使感压弹簧17进行收缩，这时灌注系统会开始工作，通过上方的灌装注口5对物体内部进行灌装填充，在灌装注口5的上方设置有支撑横杆3，工作人员可以根据灌装物体的高度通过升降轨道2来调节横杆的高度，之后随着灌装的开始物体重量的会不断增加，受到物体重量的影响齿槽履带9和感压弹簧17都会向下收缩，这时控制基座6下方的松紧轮10受履带张力的影响也会沿着松紧轨道12向上移动，当物体到达一定重量后，感压撑板15底部的上接触板16会与基座上设置的下接触板18进行接触，这时机器就会停止灌注，与此同时松紧轨道12上阻尼滑块13会向下移动使松紧轮10恢复原位，从而将齿槽履带9重新张紧，在履带张紧后，主驱动轮7会进行转动，最后通过履带将灌装好的物体带离撑板的上方，完场整个灌装操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。