1.一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，包括小车架、钢丝绳卷筒、减速机以及悬臂式应力传感器；所述钢丝绳卷筒可旋转地安装在所述小车架上；所述减速机悬挂设置在所述钢丝绳卷筒的一端，所述减速机的输出轴与所述钢丝绳卷筒同轴连接；所述悬臂式应力传感器设置在所述减速机与所述小车架之间；所述钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端悬吊有液压抓斗；所述钢丝绳及所述液压抓斗作用在所述钢丝绳卷筒上产生的力矩通过所述减速机传递至所述悬臂式应力传感器上。
2.根据权利要求1所述的一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，所述减速机的输入端通过万向式传动轴与电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，所述小车架上设置有传感器底座，所述悬臂式应力传感器安装在所述传感器底座上。
4.根据权利要求1所述的一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，所述减速机上安装有可调式连杆，所述可调式连杆上设置有调节杆；所述调节杆的一端与所述悬臂式应力传感器的受力点保持接触。
5.根据权利要求4所述的一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，所述调节杆与所述受力点相接触的一端为球面，所述调节杆通过螺纹副与所述可调式连杆进行连接；所述螺纹副用以调节所述调节杆与所述受力点的间距，以使得所述调节杆与所述受力点紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，所述悬臂式应力传感器通过信号线与称重显示仪表连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，所述小车架上设置有两个轴承座，所述钢丝绳卷筒的两端分别安装在所述轴承座上。
8.根据权利要求1所述的一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，所述减速机和所述小车架之间连接有安全连接件。