喷涂上线挂具自动扶正稳定装置的制作方法

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及喷涂上线挂具自动扶正稳定装置。

背景技术：

在轮毂涂装前需要将轮子放置到挂具上再经过前处理等工序，挂具是顶端固定在驱动链条上的3层支架结构，以往涂装上线是由人工将轮毂依次放到挂具支架上，该操作劳动强度大且放置位置一致性很差，轮毂容易从挂具上掉下产生磕碰伤，也具有安全隐患。

现有的轮毂大多通过机器人抓取，一次就可以完成三个轮毂往挂具上放置轮毂的动作，但是因为挂具由顶部的链条驱动，链条运行过程中的震动和外界气流干扰都造成挂具发生摆动或旋转，挂具的接料点位置经常变化，机器人放置点和挂具的接料点很难匹配，经常出现轮毂掉落或机器人发出碰撞报警，且挂具容易因干扰产生摆动或旋转，机器人放料失败概率较高，非常影响轮毂质量和生产效率，为此我们提出了喷涂上线挂具自动扶正稳定装置。

技术实现要素：

本实用新型提出的喷涂上线挂具自动扶正稳定装置，解决了轮毂在抓取的过程中非常容易发生偏移摆动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

喷涂上线挂具自动扶正稳定装置，包括第一皮带基座，所述第一皮带基座的上方设有对称设置的第二皮带基座，所述第一皮带基座和第二皮带基座的外部均焊接有电机，所述第一皮带基座和第二皮带基座的内部转动连接有横向设置的驱动链轮，所述电机的输出端与驱动链轮固定连接，所述第一皮带基座和第二皮带基座的内部转动连接有多个皮带从动轮，所述第一皮带基座和第二皮带基座的内部沿周向设有齿形皮带，所述第一皮带基座和第二皮带基座的一端设有对称设置的光电检测开关，所述第二皮带基座两侧的外壁焊接有竖向设置的气缸，所述第一皮带基座的两侧设有横向设置的连接件，所述气缸的活塞端与连接件焊接，所述连接件的一侧设有两个竖向设置的直线滑轨，所述连接件的一端焊接有横向设置的限位块，所述直线滑轨的一侧开设有竖向设置的限位滑槽，所述直线滑轨滑动套设在限位滑槽的内部。

优选的，所述第一皮带基座的一侧设有竖向设置的控制器，所述控制器与电机、光电检测开关和气缸电性连接，所述控制器的型号为dkc-y100。

优选的，所述连接件远离限位块的一侧焊接在第一皮带基座上。

优选的，所述驱动链轮与齿形皮带啮合工作，所述皮带从动轮与齿形皮带啮合工作。

优选的，所述连接件与直线滑轨滑动连接。

优选的，所述直线滑轨焊接在第一皮带基座上。

本实用新型中：

通过第一皮带基座、第二皮带基座、电机、驱动链轮、皮带从动轮、齿形皮带、光电检测开关、气缸、连接件、直线滑轨、限位块、限位滑槽和控制器的配合工作，可高效的对挂具进行限位，提高挂具的稳定度，提高机器人往挂具上放料的成功率，且可避免轮毂从挂具上掉落的现象，减少安全隐患，工作性能高，并且可提高机器人放料的效率，提高轮毂的生产效率，工作效率高。

综上所述，本实用新型结构合理，可高效的对挂具进行限位，提高挂具的稳定度，可提高机器人放料的效率，安全性能高，工作效率高，使用方便，实用性强，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型中连接件的结构示意图。

图中标号：1第一皮带基座、2第二皮带基座、3电机、4驱动链轮、5皮带从动轮、6齿形皮带、7光电检测开关、8气缸、9连接件、10直线滑轨、11限位块、12限位滑槽、13控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见附图1-3，喷涂上线挂具自动扶正稳定装置，包括第一皮带基座1，第一皮带基座1的上方设有对称设置的第二皮带基座2，第一皮带基座1和第二皮带基座2的外部均焊接有电机3，第一皮带基座1和第二皮带基座2的内部转动连接有横向设置的驱动链轮4，电机3的输出端与驱动链轮4固定连接，第一皮带基座1和第二皮带基座2的内部转动连接有多个皮带从动轮5，第一皮带基座1和第二皮带基座2的内部沿周向设有齿形皮带6，第一皮带基座1和第二皮带基座2的一端设有对称设置的光电检测开关7，第二皮带基座2两侧的外壁焊接有竖向设置的气缸8，第一皮带基座1的两侧设有横向设置的连接件9，气缸8的活塞端与连接件9焊接，连接件9的一侧设有两个竖向设置的直线滑轨10，连接件9的一端焊接有横向设置的限位块11，直线滑轨10的一侧开设有竖向设置的限位滑槽12，直线滑轨10滑动套设在限位滑槽12的内部，第一皮带基座1的一侧设有竖向设置的控制器13，控制器13与电机3、光电检测开关7和气缸8电性连接，控制器13的型号为dkc-y100，连接件9远离限位块11的一侧焊接在第一皮带基座1上，驱动链轮4与齿形皮带6啮合工作，皮带从动轮5与齿形皮带6啮合工作，连接件9与直线滑轨10滑动连接，直线滑轨10焊接在第一皮带基座1上。

工作原理：当装置运行时，通过控制器13的控制，电机3电源线与电源的连接，该电机为变频电机，带动驱动链轮4进行转动，带动齿形皮带6进行运行，带动皮带从动轮5进行运行，此时皮带轮将会带动挂具同步运动，光电检测开关7检测到挂具底部进入装置，气缸8收缩，连接件9带动滑动的第二皮带基座2夹紧挂具进入装置的部分，这样始终将挂具的运行位置限定在以第一皮带基座1和第二皮带基座2为基准的平面上，从而实现对挂具的扶正、稳定作用，且在第二皮带基座2滑行的过程中，可通过限位块11和限位滑槽12的配合工作，对第二皮带基座2进行限位，提高第二皮带基座2的水准度，提高设备的精确度，且光电检测开关7一段时间未检测到挂具通过，此时可通过控制器13的控制，带动气缸8和电机停止运行，从而节约能源。本实用新型结构合理，可高效的对挂具进行限位，提高挂具的稳定度，可提高机器人放料的效率，安全性能高，工作效率高，使用方便，实用性强，适合推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。