一种步进机构的制作方法

本实用新型属于网板生产设备领域，具体为一种步进机构。

背景技术：

步进机构是指在生产加工过程中用于部件运输的设备，步进机构的种类很多，如专利号为2018111579406的中国发明专利，公开了一种网板弯折焊接机，包括焊接机构、步进机构以及折弯机构，步进机构包括滑轨支架和传送装置，焊接机构包括焊接底座、进料装置和焊接装置，进料装置内设置有固料管，焊接装置包括焊接头、焊接台、储管箱和传感器，传送装置一端与焊接底座连接，折弯机构包括折弯底座、横向轨道、活动底板、纵向轨道和机身，机身内设有空槽，机身一侧开有横槽，横槽内设置有加工板，机身上端固定有第一气缸和第二气缸，第一气缸一端连接有第一推杆和压杆，第二气缸一端连接有第二推杆和压板。该网板弯折焊接机中设有一步进机构，连接在焊接装置一侧。步进机构上设置有一机械钩，所设的机械钩设置在传送器靠近焊接装置一侧，导致当机械钩勾住网板运动至步进机构另一端时，实际网板离步进机构一端还具有一定距离，这会造成一定的空间浪费。其次，通过机械钩勾住网板的固定方式不够不稳定，在运动过程中网板容易出现垂直方向上的弹起碰撞，从而出现一定的形变。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种步进机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种步进机构，包括底座，底座一侧设有进料口，底座另一侧设有出料口，其特征在于：底座上设有滑轨以及可沿着滑轨移动的步进装置，所述步进装置包括设置在滑轨上的活动座、活动连接在活动座上的转轴、若干设置在转轴上的夹具，活动座上固定有与转轴连接的轴驱动；夹具包括固定臂，固定臂靠近进料口一端套接在转轴上，固定臂靠近出料口一端向外延伸形成有外夹块，外夹块靠近进料口一侧设置有与固定臂铰接的内夹块，内夹块一端连接有一固定在固定臂下侧的液压装置；底座上方设置有与底座固定且与夹具匹配的步进轨道，步进轨道的底部高于活动座。

进一步的，活动座靠近出料口一侧设置有感应装置。所设的感应装置用作感应网板的位置，使夹具能够准备夹住钢筋。

进一步的，所述夹具的数量为4。更多数量的夹具能够减少步进机构失误几率，提高步进过程的效率。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：通过夹具夹住网板来带动网板运动，夹具设置在活动座前侧，使活动座相对网板有更大的运动空间，提高了整个轨道的利用率；夹具固定的方式相较之前的勾住方式使网板在运动中更稳定，不会产生弹起碰撞的问题，更多数量的夹具能够进一步提高步进效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实施例的另一视角结构示意图。

图3为本实施例的俯视图。

图4为本实施例的侧视图。

此处所说明的附图用来提供对

本技术：
的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例。

如图1-4所示，本实施例包括底座1，底座1一侧设有进料口，底座1另一侧设有出料口，进料口一端连接在焊接机构一侧，完成焊接的网板通过进料口进入底座1上方。底座1上设有滑轨11，滑轨11上设置有步进装置，步进装置用作带动网板在滑轨11所在的直线方向上移动，使网板从进料口一端运动至出料口一端。步进装置包括设置在滑轨11上可沿着滑轨11所在直线移动的活动座12、活动连接在活动座12上的转轴13、若干设置在转轴13上的夹具14。底座1一侧设置有与活动座12连接的驱动结构15，驱动结构15能够驱动活动座12移动。活动座12上固定有与转轴13连接的轴驱动，通过所设的轴驱动能够带动转轴13相对活动座12作一定角度的转动，从而使设置在转轴13上的夹具14一端抬起或下降。所设的夹具14包括一固定臂17，固定臂17靠近进料口一端套接在转轴13上，固定臂17靠近出料口一端向外延伸形成有外夹块18，外加块垂直于固定臂17上表面，外夹块18靠近进料口一侧设置有一与固定臂17铰接的内夹块19。固定臂17下部设置有一一端与固定臂17固定的液压装置10，液压装置10另一端与内夹块19连接。具体的，液压装置10的运动能够带动内夹块19使内夹块19相对外夹块18做出夹合的动作，从而夹住或者放掉网板。本实施例中，夹具14的数量为4，更多数量的夹具14能够减少步进机构失误几率，提高步进过程的效率。

本实施例中，底座1上方设置有与底座1固定且与夹具14匹配的步进轨道21，步进轨道21的底部高于活动座12同时略低于外夹块18顶部可到达的最高位置。活动座12靠近出料口一侧设置有感应装置3，具体的，当网板从底座1一侧进入步进轨道21直至移动至活动座12上方，当感应装置3感应到网板前端的位置后，轴驱动驱动转轴13转动，固定臂17前端上抬使网板前端的横向钢筋位于外夹块18和内夹块19之间，液压装置10驱动内夹块19运动，夹住横向钢筋，活动座12在驱动结构15的驱动下向着出料口方向移动，带动网板在步进轨道21上移动；当网板移动至指定位置后，液压装置10驱动内夹块19运动，松开横向钢筋，轴驱动带动转轴13复位。

本实用新型所记述的步进机构相较现有结构，使用夹具14夹住网板来带动网板运动，夹具14设置在活动座12前侧，使活动座12相对网板有更大的运动空间，提高了整个轨道的利用率。夹具14固定的方式相较之前的勾住方式使网板在运动中更稳定，不会产生弹起碰撞的问题，更多数量的夹具14能够进一步提高步进效率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种步进机构，包括底座，底座一侧设有进料口，底座另一侧设有出料口，其特征在于：底座上设有滑轨以及可沿着滑轨移动的步进装置，所述步进装置包括设置在滑轨上的活动座、活动连接在活动座上的转轴、若干设置在转轴上的夹具，活动座上固定有与转轴连接的轴驱动；夹具包括固定臂，固定臂靠近进料口一端套接在转轴上，固定臂靠近出料口一端向外延伸形成有外夹块，外夹块靠近进料口一侧设置有与固定臂铰接的内夹块，内夹块一端连接有一固定在固定臂下侧的液压装置；

底座上方设置有与底座固定且与夹具匹配的步进轨道，步进轨道的底部高于活动座。

2.根据权利要求1所述的步进机构，其特征在于：活动座靠近出料口一侧设置有感应装置。

3.根据权利要求1或2所述的步进机构，其特征在于：所述夹具的数量为4。

技术总结
本实用新型属于网板生产设备领域，具体为一种步进机构，括底座，底座上设有滑轨以及可沿着滑轨移动的步进装置，步进装置包括活动座、转轴、若干设置在转轴上的夹具，活动座上固定有与转轴连接的轴驱动，夹具包括固定臂，固定臂靠近进料口一端套接在转轴上，固定臂靠近出料口一端向外延伸形成有外夹块，外夹块一侧设置有与固定臂铰接的内夹块，内夹块一端连接有液压装置，底座上方设置有与底座固定且与夹具匹配的步进轨道，步进轨道的底部高于活动座。本实用新型通过夹具夹住网板来带动网板运动，夹具设置在活动座前侧，使活动座相对网板有更大的运动空间，提高了整个轨道的利用率，网板的固定方式更稳定，能提高步进效率。

技术研发人员：陈增光;姜飞贵
受保护的技术使用者：浙江亿洲机械科技有限公司
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2020.05.19