本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种可以实现将轴向运动转化为步进运动的机械结构。
背景技术：
目前很多场合会用到传送带，而传送带应用于流水线时，被传送的物体始终保持运动会让工人操作不太方便，最好是让传送带做步进运动。当然现在电气自动化控制技术已经比较发达，电机技术也很发达，使用步进电机或者是伺服电机采用电脑控制就可以很好的实现步进控制。不过采用这种有自动化控制的方式，造价较高，维护成本高，对于一些比较廉价又常在室外作业的机器，比如打砖机、分拣机等就不适合电气自动化控制。所以一种能够通过简单的机械方式可以实现步进运动的装置是十分必要的。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种依靠机械传动且运行平稳的步进传动装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：步进传动装置，包括输出轮与辅助轮，所述输出轮与辅助轮之间安装有闭环步进链，所述步进链的一侧设置有与动力输入模块传动连接的步进盘，所述步进盘与所述步进链之间设置有步进链前行驱动装置和步进链前行阻断装置，所述步进链上安装有防跑偏装置。
作为一种优选的技术方案，所述步进链包括平行设置的动止链和连接链；
所述动止链包括若干串联的动止节片，所述动止节片上设置有驱动槽，所述驱动槽的两侧分别设置有一个扇形弧，相邻两个所述动止节片上的扇形弧拼接形成一个阻进弧；
所述连接链包括与所述动止节片一一对应的连接节片；
所述动止链与所述连接链之间设置有与所述动止节片数量一致的链销，每个所述链销的一端与两个相邻的所述动止节片铰接，每个所述链销的另一端与两个相邻的所述动止节片铰接。
作为一种优选的技术方案，所述步进链前行驱动装置包括设置在所述步进盘边沿处且与所述驱动槽配合的拨动销；
所述步进链前行阻断装置包括设置在所述步进盘上且与所述阻进弧配合的阻进块，所述拨动销与所述阻进块位于所述步进盘圆心两侧的某一直径上。
作为一种优选的技术方案，所述防跑偏装置包括设置在所述步进链下方的导轨，所述步进链的上方设置有两个位于所述步进盘两侧、将所述步进链压合在所述导轨上的压轨，所述压轨和所述导轨之间安装有连接块。
作为一种优选的技术方案，所述输出轮的边沿周向均布有与所述链销配合的步进凹槽，所述辅助轮的边沿也周向均布有与所述链销配合的步进凹槽。
作为一种优选的技术方案，所述输出轮为单向轮，所述输出轮的内部设置有单向轴承。
由于采用了上述技术方案，步进传动装置，包括输出轮与辅助轮，所述输出轮与辅助轮之间安装有闭环步进链，所述步进链的一侧设置有与动力输入模块传动连接的步进盘，所述步进盘与所述步进链之间设置有步进链前行驱动装置和步进链前行阻断装置，所述步进链上安装有防跑偏装置；工作时，力输入模块的转动通过步进盘、步进链前行驱动装置和步进链前行阻断装置的配合工作转换成步进运动，带动步进链进行步进运动；本实用新型使用成本低、维护成本低，利于推广使用。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图中：11-输出轮；12-辅助轮；21-动止节片；22-驱动槽；23-阻进弧；3-连接节片；4-链销；51-步进盘；52-拨动销；53-阻进块；61-导轨；62-压轨；63-连接块；7-步进凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，步进传动装置，包括输出轮11与辅助轮12，所述输出轮11与辅助轮12之间安装有闭环步进链，所述步进链包括平行设置的动止链和连接链；所述动止链包括若干串联的动止节片21，所述动止节片21上设置有驱动槽22，所述驱动槽22的两侧分别设置有一个扇形弧，相邻两个所述动止节片21上的扇形弧拼接形成一个阻进弧23；所述连接链包括与所述动止节片21一一对应的连接节片3；所述动止链与所述连接链之间设置有与所述动止节片21数量一致的链销4，每个所述链销4的一端与两个相邻的所述动止节片21铰接，每个所述链销4的另一端与两个相邻的所述动止节片21铰接；
所述步进链的一侧设置有与动力输入模块传动连接的步进盘51，所述动力输入模块可以采用电机、发动机、减速器等能够提供动力的装置，这里不再赘述。所述步进盘51与所述步进链之间设置有步进链前行驱动装置和步进链前行阻断装置，所述步进链前行驱动装置包括设置在所述步进盘51边沿处且与所述驱动槽22配合的拨动销52，所述步进链前行阻断装置包括设置在所述步进盘51上且与所述阻进弧23配合的阻进块53，所述拨动销52与所述阻进块53位于所述步进盘51圆心两侧的某一直径上。
所述步进链上安装有防跑偏装置，所述防跑偏装置包括设置在所述步进链下方的导轨61，所述步进链的上方设置有两个位于所述步进盘51两侧、将所述步进链压合在所述导轨61上的压轨62，所述压轨62和所述导轨61之间安装有连接块63。
所述输出轮11的边沿周向均布有与所述链销4配合的步进凹槽7，所述辅助轮12的边沿也周向均布有与所述链销4配合的步进凹槽7。
本实用新型可以实现将轴向运动转化为步进运动，步进盘51由动力输入模块提供动力，使步进盘51做逆时针圆周运动，步进盘51上设置有拨动销52与阻进块53；输出轮11与辅助轮12将步进链撑起，压轨62将步进链压在导轨61上，使动止链与步进盘51相配合。
工作时步进盘51旋转做逆时针圆周运动，步进盘51上的拨动销52与与动止链的驱动槽22结合时，阻进块53与动止链上的阻进弧23脱开，拨动销52拨动动止链运动，动止链带动输出轮11转动；当步进盘51上的阻进块53与动止链上的阻进弧23配合时，拨动销52与与动止链的驱动槽22脱离，动止链停止运动。
所述步进盘51为圆形法兰盘，通过传动轴与动力输入模块连接，步进盘51上设置有拨动销52与阻进块53，拨动销52与圆心的距离大于阻进块53外表面与圆心的距离。所述拨动销52为圆柱形，通过螺丝固定在步进盘51上，拨动销52为钢材质表面经过淬火、渗碳、渗氮表面硬化处理，使拨动销52外硬内韧，增加使用寿命。所述阻进块53为略小于半圆的扇形，可以简化为扇形键结构，通过螺丝固定在步进盘51上，阻进块53为钢材质表面经过淬火、渗碳、渗氮表面硬化处理。
所述步进链由动止链、连接链和链销4组成，所述动止链的动止节片21的中间设置有驱动槽22，动止节片21两端设置有圆孔，并在圆孔位置扁平处理，使两个动止链的动止节片21相连，内外两个面都在同一平面内。连接链的连接叶片的两端页设置有圆孔，并在圆孔位置扁平处理，使两个连接链相连，内外两个面都在同一平面内。所述链销4为中间粗两边细的，粗细部分有明显的台阶；链销4将动止链、连接链相连，同时使动止链与连接链保持一定的距离；连接销连接动止链、连接链时，将一端细轴插入动止链与动止链的连接孔中，将另一端细轴插入连接链与连接链的连接孔中，然后将连接销两端加压铆住。
所述导轨61将步进链托住，使步进链的动止链的凹槽与步进盘51上的拨动销52、阻进块53相结合；为防止步进链与导轨61脱开，在步进链与步进盘51结合的位置两边设置压轨62，将步进链压在导轨61上；压轨62通过连接块63与导轨61连接，连接块63与导轨61通过内六角螺栓紧固，压轨62与连接块63通过螺栓紧固。所述导轨61、压轨62与步进链接触的表面做表面硬化处理。
所述辅助轮12仅仅起到导向与撑紧作用，这里不再赘述。所述输出轮11上设置有与步进链的相结合的凹槽，使步进盘51拨动步进链时步进链会带动输出轮11运动；为防止步进链逆转，输出轮11设计为单向轮，其内部设置有单向轴承，仅可以做顺时针运动。
通过本实用新型可以将动力输入模块输入的匀速轴向运动转化为步进运动，并且由于拨动销52在步进盘51上的水平方向上的运动为峰值运动，因此拨动销52会带动步进链整体做峰值远动，其加速度相对稳定，因此本传动装置带动的传送带的加速度也会相对平稳，传送带上的物体相对的滑动也较小。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。