1.一种杆类零件上料装置，其特征在于，包括机架、用于放置杆类零件的储料结构、驱动组件、传输带和与驱动组件连接的上料轮组，储料结构和传输带均设置于机架上，上料轮组设置于储料结构底部，上料轮组上开设有至少两个横截面呈u型的第一凹槽，杆类零件从储料结构中卡入到第一凹槽后随着上料轮组的转动，以使得杆类零件掉落至位于储料结构底部下方的传输带上。
2.如权利要求1所述杆类零件上料装置，其特征在于，储料结构包括第一侧板、垂直固定在第一侧板上的第一连接板、垂直固定在第一侧板上的第二连接板和与第二连接板连接的第三连接板，上料轮组设置于第一侧板上并位于第三连接板和第一连接板之间。
3.如权利要求2所述杆类零件上料装置，其特征在于，还包括垂直设置于第一侧板上的第四连接板，第四连接板底部设置有第一引导组件，第四连接板与第一连接板之间形成第一锐角。
4.如权利要求1所述杆类零件上料装置，其特征在于，还包括设置于机架上的轴向调整机构，轴向调整机构包括第一气缸、与第一气缸连接的用于放置杆类零件的顶升机构、第二气缸、与第二气缸连接的齿条、与齿条连接的第一齿轮、第三气缸和与第三气缸连接的浮动接头，第一齿轮与浮动接头连接。
5.如权利要求1所述杆类零件上料装置，其特征在于，还包括设置于机架上的机械手组件。
6.如权利要求1所述杆类零件上料装置，其特征在于，传输带包括第一支架和第二支架，第一支架上设置有第一卡块，第二支架上设置有第二卡块，第一卡块上开设有横截面呈u型的第二凹槽，第二卡块上开设有横截面呈u型的第三凹槽。
7.如权利要求6所述杆类零件上料装置，其特征在于，还包括与第一卡块底部连接的第五驱动齿轮，第五驱动齿轮与电机连接。
8.如权利要求1所述杆类零件上料装置，其特征在于，还包括设置于机架上的杆类零件压平轮。