翻面机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种翻面机构。

背景技术：

目前，在车间生产作业过程中，经常需要涉及到对工件进行翻面操作，现有技术中多采用人工操作的方式对工件进行翻面，当需要翻面的工件的重量较大时，采用人工翻面的方式进行翻面比较困难，翻面效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种翻面机构，以解决现有技术中采用人工翻面的方式导致的生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种翻面机构，包括：夹持部，夹持部具有多个夹持分部；夹持驱动部，夹持驱动部与至少一个夹持分部驱动连接，以通过驱动夹持分部运动，以将工件夹持在多个夹持分部之间；旋转驱动部，旋转驱动部与夹持部驱动连接，以通过旋转驱动部驱动夹持部绕预定轴线旋转，以对夹持的工件进行翻面。

进一步地，翻面机构还包括：支撑部，支撑部上设有开孔，旋转驱动部与支撑部固定连接；旋转连接部，旋转连接部一端与夹持驱动部的主体部分连接，旋转连接部的另一端与旋转驱动部的输出端连接；其中，旋转连接部的至少部分穿设在开孔内，以通过开孔的内壁对旋转连接部进行支撑。

进一步地，支撑部上设有支撑凸沿，支撑凸沿的至少部分与旋转连接部接触，以通过支撑凸沿对旋转连接部进行支撑。

进一步地，支撑凸沿的至少部分为圆管状结构，旋转连接部的至少部分为圆柱状结构，圆管状结构的内壁与圆柱状结构的外壁形状相匹配，圆柱状结构可转动地穿设在圆管状结构内。

进一步地，翻面机构还包括润滑件，润滑件安装在支撑部与旋转连接部之间。

进一步地，夹持驱动部的主体部分上装有第一连接板，第一连接板上设有第一连接孔，旋转连接部上设有第二连接板，第二连接板上设有第二连接孔，以通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的第一连接件将夹持驱动部的主体部分与旋转连接部连接。

进一步地，第一连接板上设有沉头孔，夹持驱动部上设有螺纹孔，以通过穿设在沉头孔和螺纹孔内的第二连接件将第一连接板与夹持驱动部的主体部分可拆卸地连接。

进一步地，夹持部相对于旋转驱动部的旋转轴偏心设置，以通过旋转驱动部驱动夹持部沿圆形轨迹运动。

进一步地，支撑部上设有安装部，安装部上设有安装孔，以通过穿设在安装孔内的第三连接件将支撑部固定在支撑基体上。

进一步地，安装孔的至少部分为条形孔，条形孔的延伸方向与预定轴线的方向相同，第三连接件为螺栓，螺栓的螺柱段可滑动地穿设在条形孔内，螺栓的螺栓头压紧在安装部的表面。

应用本实用新型的技术方案的翻面机构包括：夹持部，夹持部具有多个夹持分部；夹持驱动部，夹持驱动部与至少一个夹持分部驱动连接，以通过驱动夹持分部运动，以将工件夹持在多个夹持分部之间；旋转驱动部，旋转驱动部与夹持部驱动连接，以通过旋转驱动部驱动夹持部绕预定轴线旋转，以对夹持的工件进行翻面。通过夹持驱动部驱动夹持部将工件夹紧，并通过旋转驱动部驱动夹持部带动工件旋转实现对工件的机械化翻面，节省了劳动力，解决了现有技术中采用人工翻面的方式导致的生产效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的翻面机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据图1中的翻面机构的实施例沿a-a线的剖视图；

图3示出了根据图2中的翻面机构的实施例的局部区域的放大结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的翻面机构的实施例的第二视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、夹持部；11、夹持分部；2、夹持驱动部；21、第一连接板；3、旋转驱动部；4、支撑部；41、支撑凸沿；42、安装部；421、安装孔；5、旋转连接部；51、第二连接板；6、润滑件；101、第一连接件；102、第二连接件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图4，本实用新型提供了一种翻面机构，包括：夹持部1，夹持部1具有多个夹持分部11；夹持驱动部2，夹持驱动部2与至少一个夹持分部11驱动连接，以通过驱动夹持分部11运动，以将工件夹持在多个夹持分部11之间；旋转驱动部3，旋转驱动部3与夹持部1驱动连接，以通过旋转驱动部3驱动夹持部1绕预定轴线旋转，以对夹持的工件进行翻面。

本实用新型的翻面机构包括：夹持部1，夹持部1具有多个夹持分部11；夹持驱动部2，夹持驱动部2与至少一个夹持分部11驱动连接，以通过驱动夹持分部11运动，以将工件夹持在多个夹持分部11之间；旋转驱动部3，旋转驱动部3与夹持部1驱动连接，以通过旋转驱动部3驱动夹持部1绕预定轴线旋转，以对夹持的工件进行翻面。通过夹持驱动部2驱动夹持部1将工件夹紧，并通过旋转驱动部3驱动夹持部1带动工件旋转实现对工件的机械化翻面，节省了劳动力，解决了现有技术中采用人工翻面的方式导致的生产效率低的问题。

在本实施例中，夹持部1包括两个夹持分部11，夹持驱动部2具有两个可相对运动的安装部，两个夹持分部11与两个安装部一一对应地连接。通过夹持驱动部2驱动两个夹持分部11动作，以对工件进行夹持。

具体地，为了保证对工件的夹持效果，夹持分部11上设有凹槽；优选地，凹槽为v形，v形的凹槽可有效地对工件的位置进行限制，避免工件受力发生偏移时从夹持分部11之间脱出的问题。优选地，v形凹槽的深度小于夹持分部11的厚度，这样，既实现了好的夹持效果，也使夹持分部11有较高的结构强度，避免夹持工件时夹持分部11出现变形的问题。

在本实施例中，夹持分部11包括夹持板，夹持板折弯形成v形结构，夹持板与夹持分部11的主体部分固定连接。采用折弯结构不仅简化了加工工艺，而且折弯机构具有一定的弹性，与工件接触时可以发生一定的变形，提高与工件的接触吻合效果。

具体地，翻面机构还包括：支撑部4，支撑部4上设有开孔，旋转驱动部3与支撑部4固定连接；旋转连接部5，旋转连接部5一端与夹持驱动部2的主体部分连接，旋转连接部5的另一端与旋转驱动部3的输出端连接；其中，旋转连接部5的至少部分穿设在开孔内，以通过开孔的内壁对旋转连接部5进行支撑。

在本实施例中，开孔为圆柱形孔，旋转连接部5上设有圆柱段，圆柱段可转动地安装在开孔内。

具体地，支撑部4上设有支撑凸沿41，支撑凸沿41的至少部分与旋转连接部5接触，以通过支撑凸沿41对旋转连接部5进行支撑。

在本实施例中，支撑凸沿41的至少部分为圆管状结构，旋转连接部5的至少部分为圆柱状结构，圆管状结构的内壁与圆柱状结构的外壁形状相匹配，圆柱状结构可转动地穿设在圆管状结构内。

具体地，翻面机构还包括润滑件6，润滑件6安装在支撑部4与旋转连接部5之间。这样，可以有效地减小支撑部4与旋转连接部5之间的摩擦，使对工件翻面更顺畅。

根据实际需要，润滑件6可以使衬套、轴承等零件。

在本实施例中，润滑件6为轴承，轴承安装在支撑凸沿41与旋转连接部5之间。

具体地，支撑凸沿41的内壁上设有第一安装槽，旋转连接部5的外壁上设有第二安装槽，轴承安装在第一安装槽与第二安装槽之间。

具体地，夹持驱动部2的主体部分上装有第一连接板21，第一连接板21上设有第一连接孔，旋转连接部5上设有第二连接板51，第二连接板51上设有第二连接孔，以通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的第一连接件101将夹持驱动部2的主体部分与旋转连接部5连接。

具体地，第一连接板21上设有沉头孔，夹持驱动部2上设有螺纹孔，以通过穿设在沉头孔和螺纹孔内的第二连接件102将第一连接板21与夹持驱动部2的主体部分可拆卸地连接。

在本实施例中，旋转连接部5上设有沉头通孔，旋转连接部5通过安装在该沉头通孔内的第三连接件与旋转驱动部3的驱动端连接。

具体地，夹持部1相对于旋转驱动部3的旋转轴偏心设置，以通过旋转驱动部3驱动夹持部1沿圆形轨迹运动。这样，夹持部1夹持工件进行翻面时，工件在竖直方向会发生运动，可使工件与工作台面脱离接触，防止翻面时工件与台面磕碰、摩擦等引起的工件损坏。

具体地，支撑部4上设有安装部42，安装部42上设有安装孔421，以通过穿设在安装孔421内的第三连接件将支撑部4固定在支撑基体上。

在本实施例中，安装部42与支撑部4的主体部分之间呈预定角度设置，安装部42与支撑部4的主体部分之间设有加强筋。

具体地，安装孔421的至少部分为条形孔，条形孔的延伸方向与预定轴线的方向相同，第三连接件为螺栓，螺栓的螺柱段可滑动地穿设在条形孔内，螺栓的螺栓头压紧在安装部42的表面。这样，通过调节螺柱段在条形孔内的位置，可调节翻面机构的安装位置，以适应不同的工作需要。

具体地，夹持驱动部2为夹持气缸，旋转驱动部3为旋转气缸。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的翻面机构包括：夹持部1，夹持部1具有多个夹持分部11；夹持驱动部2，夹持驱动部2与至少一个夹持分部11驱动连接，以通过驱动夹持分部11运动，以将工件夹持在多个夹持分部11之间；旋转驱动部3，旋转驱动部3与夹持部1驱动连接，以通过旋转驱动部3驱动夹持部1绕预定轴线旋转，以对夹持的工件进行翻面。通过夹持驱动部2驱动夹持部1将工件夹紧，并通过旋转驱动部3驱动夹持部1带动工件旋转实现对工件的机械化翻面，节省了劳动力，解决了现有技术中采用人工翻面的方式导致的生产效率低的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。