包装流水线及其中间仓库的制作方法

本实用新型涉及包装领域，特别是涉及一种包装流水线及其中间仓库。

背景技术：

一般根据客户需求不同，公司的生产线上可能同时生产多种不同客户的硅片。相应地，不同客户的硅片需要用不同型号的硅片盒进行装载。在包装过程中，也需要对不同型号的硅片盒进行包装。当然，硅片盒的型号包括硅片自身的信息和相应客户的信息等。

然而，目前，公司生产线的包装流水线上只能同时允许有限个型号的硅片盒进行包装。故当包装流水线上的硅片盒的型号种类超过包装流水线所能承受的种类时，便只能对部分型号的硅片盒进行手动包装，包装效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种可以提高包装效率的包装流水线的中间仓库。

一种包装流水线的中间仓库，与包装流水线的运输轨道接驳，所述中间仓库包括：

暂存区域，设有若干个用以存储待包装的硅片盒的暂存工位；

上料机构，用以将运输轨道上待包装的硅片盒移动至所述暂存工位上；及

下料机构，用以将暂存工位上的硅片盒移动至包装流水线的运输轨道上。

上述包装流水线的中间仓库，可以通过上料机构，将不是包装流水线正在包装的型号的硅片盒暂时移动至暂存工位上。待包装流水线更改为相应型号的硅片盒的包装时，再通过下料机构将对应型号的硅片盒移动至运输轨道上。从而使得包装流水线可以完成更多种型号的硅片盒的包装，提高包装效率。

在其中一个实施例中，所述暂存区域设有承载组件，所述暂存工位设于所述承载组件上。

在其中一个实施例中，所述暂存区域设有若干个所述承载组件，至少部分所述承载组件沿竖直方向层叠设置。

在其中一个实施例中，所述承载组件包括设于所述上料机构和所述下料机构之间的承载输送轨道，所述承载输送轨道的运输方向为所述上料机构指向所述下料机构的方向；所述暂存工位设于所述承载输送轨道上。

在其中一个实施例中，还包括用以检测运输轨道上待包装的硅片盒型号的硅片盒型号识别装置和控制系统；所述硅片盒型号识别装置可在监测到硅片盒不是包装流水线正在包装的型号时，发送信号给所述控制系统；所述控制系统可在接收到所述硅片盒型号识别装置的信号后控制所述上料机构运行。

在其中一个实施例中，所述硅片盒型号识别装置为读码器。

在其中一个实施例中，还包括计数装置，用以计数位于暂存区域的每个型号的硅料盒的数量。

在其中一个实施例中，还包括控制系统；所述计数装置可在其统计的某一型号的硅料盒达到预设值时，发送信号给所述控制系统；所述控制系统在接收到所述计数装置的信号后，可控制所述下料机构运行。

本实用新型还提供一种包装流水线。

一种包装流水线，包括运输轨道以及本申请提供的中间仓库，中间仓库与所述运输轨道接驳。

上述包装流水线，可以通过上料机构，将不是包装流水线正在包装的型号的硅片盒暂时移动至暂存工位上。待包装流水线更改为相应型号的硅片盒的包装时，再通过下料机构将对应型号的硅片盒移动至运输轨道上。从而使得包装流水线可以完成更多种型号的硅片盒的包装，提高包装效率。

在其中一个实施例中，所述暂存区域设有若干个承载组件，所述暂存工位设于所述承载组件上；所述运输轨道的两侧均设有所述承载组件。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的包装流水线的中间仓库的结构示意图。

图2为图1所示中间仓库的俯视图。

图3为本实用新型一实施例提供的包装流水线的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例提供的包装流水线的中间仓库100，与包装流水线的运输轨道210接驳。

具体地，中间仓库100包括暂存区域110(图2中虚线框选的区域)、上料机构130以及下料机构150。其中，暂存区域110上设有若干个用以存储待包装的硅片盒10的暂存工位111。上料机构130用以将运输轨道210上待包装的硅片盒10移动至暂存工位111上。下料机构150用以将暂存工位111上的硅片盒10移动至包装流水线的运输轨道210上。

参图2，暂存区域110不连续。当然，在另外可行的实施例中，暂存区域也可以连续设置。

包装流水线的中间仓库100，可以通过上料机构130，将不是包装流水线正在包装的型号的硅片盒10暂时移动至暂存工位111上。待包装流水线更改为相应型号的硅片盒10的包装时，再通过下料机构150将对应型号的硅片盒10移动至运输轨道210上。从而使得包装流水线可以完成更多种型号的硅片盒10的包装，提高包装效率。

可以理解的是，硅片盒10中装载有相应的硅片。

中间仓库100，通过包装流水线实现更多种型号的硅片盒10的包装，省去了人工包装的操作，减少了人力包装的操作，节省人力，提高包装的准确性，避免出现包装混片的现象。

中间仓库100，通过上料机构130将硅片盒10移动至暂存工位111上，通过下料机构150将硅片盒10重新放回至运输轨道210上，从而避免了人工搬运硅片盒10的操作，节省人力。

本实施例中，暂存工位111即为用于暂存硅片盒10的位置。本实施例中，若干个暂存工位111呈矩阵分布。当然，在另外可行的实施例中，还可以根据暂存区域的大小和形状，以及硅片盒10的大小和形状，设置暂存工位111的排布方式。

在另外可行的实施例中，还可以在暂存工位111所在位置设置限位件，以防止硅片盒10的移动。

本实施例中，暂存区域110设有承载组件113，暂存工位111设于承载组件113上。通过将暂存工位111设于承载组件113上，避免了将硅片盒10放置在地面上，从而避免地面的脏污或潮气等损坏硅片盒10。另外，也能警示操作人员暂存工位111的位置，避免操作人员误踩在暂存工位上。

本实施例中，暂存工位111呈矩阵排列的方式分布在承载组件113上。可以理解的是，当需要暂存的硅片盒10的形状或大小发生变化，还可以及时调整承载组件113上的暂存工位111的个数和排布方式。

本实施例中，暂存区域110包括若干个承载组件113，若干个承载组件113承载组件113分两组，每组承载组件113均沿竖直方向层叠设置，从而在有限的空间内，可以设置更多个的暂存工位111，以暂时存放更多的硅片盒。

具体地，本实施例中，暂存区域110包括8个承载组件113，并平均分为两组。可以理解的是，在另外可行的实施例中，可以根据暂存区域的位置等设置合适个数的承载组件。且可以将所有的承载组件均层叠设置，也可以将若干个承载组件分成两组或多于两组，每组的承载组件层叠设置。

另外，由于暂存区域110设置多个承载组件113，且承载组件113上均设有若干个暂存工位111。故可根据包装流水线上的硅片盒10的型号的种类数量，设置将一个承载组件113上均暂存一种型号的硅片盒10。从而达到相同型号的硅片盒10集中存放的效果。

当然，可以理解的是，若某一种型号的硅片盒10的数量较多时，可以设置多于一个的承载组件113暂存统一型号的硅片盒。

当然，可以理解的是，在另外可行的实施例中，根据承载组件113的大小，也可以在一个承载组件113行暂存不同型号的硅片盒10，能区分硅片盒10的型号，即相同型号的所有硅片盒10所在的位置比较容易区分，方便下料机构150准确的将对应型号的硅片盒10移动至运输轨道210上即可。

本实施例中，承载组件113包括设于上料机构130和下料机构150之间的承载输送轨道114，承载输送轨道114的运输方向为上料机构130指向下料机构150的方向。暂存工位111设于承载输送轨道114上。故承载输送轨道114可以将暂存在其上的硅片盒10从靠近上料结构130的位置输送至靠近下料机构150的位置，从而便于下料机构150的操作，同时也可以将下料机构150的结构设置的更为简单。

本实施例中，承载输送轨道114为板链传送结构，暂存工位111位于承载传送轨道114的上侧。当暂存工位111随着承载输送轨道114运动至承载输送轨道114的下侧后，暂存工位111继续随承载输送轨道114运动，至暂存工位111从靠近上料机构130的一侧移动至承载输送轨道114的上侧。

故，可以在暂存工位111位于靠近上料机构130时，将硅片盒10放置在暂存工位上，方便上料机构130的操作，同时也可以将上料机构130的结构设置的更加简单。

具体地，可以在暂存工位111从靠近上料机构130的一侧移动至承载输送轨道114的上侧时，承载输送轨道114暂停运行，上料机构130将运输轨道210上的硅片盒10放置在暂存工位111上。当靠近上料机构130的一排暂存工位111均放置有硅片盒10后，承载输送轨道114运行，将放置有硅片盒10的暂存工位向靠近下料机构150的方向输送，而与之相邻的位于承载输送轨道114下侧的一排暂存工位111移动至承载输送轨道114的上侧，如此循环往复。

本实施例中，中间仓库100还包括用以检测运输轨道210上待包装的硅片盒10型号的硅片盒型号识别装置和控制系统。硅片盒型号识别装置可在监测到硅片盒10不是包装流水线正在包装的型号时，发送信号给控制系统。控制系统可在接收到硅片盒型号识别装置的信号后控制上料机构130运行，以将该硅片盒10暂存在暂存区域110。

故检测装置和控制系统的设置，实现运输轨道210上的硅片盒10的型号的自动识别并根据识别信息，自动将不是包装流水线正在包装的型号的硅片盒10移动至暂存区域110，从而实现硅片盒10的自动化处理，节省人力。

另外，利用检测装置识别硅片盒10的型号，不受人为因素的影响，从而能够更加准确的识别硅片盒10的型号，避免出错。

具体地，本实施例中，硅片盒型号识别装置为读码器。当然，可以理解的是，检测装置不限于读码器。例如，在另外可行的实施例中，硅片盒型号识别装置可以是扫描装置等。

本实施例中，中间仓库100还包括计数装置，用以计数位于暂存区域110的每个型号的硅料盒10的数量。从而可以准确的统计暂存于暂存区域110上的硅料盒10的数量，以在一种型号的硅料盒10达到预设值后，再对该型号的硅料盒10进行包装操作，避免包装流水线包装的硅料盒10的型号的频繁切换。

本实施例中，计数装置可在其统计的某一型号的硅料盒10达到预设值时，发送信号给控制系统。控制系统在接收到计数装置的信号后，可控制下料机构150运行。

可以理解的是，由于包装流水线上待包装的每种型号的硅片盒10的数量不确定性，以及每种型号的硅片盒10运送至包装流水线上的时间的不确定性，从而导致即使位于暂存区域110上的某一种型号的硅片盒10的数量达到预设值时，运输轨道210上具有其它型号的硅片盒10。此时控制系统可不立即控制下料机构150运行。

可选地，控制系统在控制下料机构150运行时，可通过探测装置探测运输轨道210上是否存在可以放置硅片盒10的位置，从而避免下料机构150将硅片盒10移动至运输轨道210上时与运输轨道210上的硅片盒10重叠，影响包装流水线的正常运行。

当然，在另外可行的实施例中，可以在下料机构上设置探测装置，如传感器等，以在探测装置探测到运输轨道210上具有放置硅片盒10的位置时，再将硅片盒10放置在运输轨道210上。

可选地，在下料机构150上同样可以设置硅片盒型号识别装置，从而避免下料机构150移动不是包装流水线正在包装的型号的硅片盒10至运输轨道210上，从而更加有效的包装包装的准确性。

如图3所示，本实用新型一实施例提供的包装流水线200，包括运输轨道210，与运输轨道210接驳的中间仓库100。

可以理解的是，图3仅示意性的给出中间仓库100的结构示意图中间仓库100的具体结构示意图参图1和图2。

包装流水线200可以通过上料机构130，将不是包装流水线正在包装的型号的硅片盒10暂时移动至暂存工位111上。待包装流水线更改为相应型号的硅片盒10的包装时，再通过下料机构150将对应型号的硅片盒10移动至运输轨道210上。从而使得包装流水线可以完成更多种型号的硅片盒10的包装，提高包装效率。

本实施例中，暂存区域110设有若干个承载组件113，暂存工位111设于承载组件113上；运输轨道210的两侧均设有承载组件113，从而更好的利用运输轨道210两侧的空间，即能够提供更大的暂存区域的大小，从而能够更多的暂存硅片盒10的数量，从而使得包装流水线200可以包装更多种类的硅片盒10。

本实施例中，运输轨道210为板链传输结构。可以理解的是，在另外可行的实施例中，运输轨道不限于板链传输结构，还可以是皮带传送结构等。

当然，保证流水线200还包括包装机构等，采用本领域的常规技术手段进行设置即可，此处不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。