一种新型托板输送装置的制作方法

本实用新型涉及提降板机领域，具体涉及一种新型托板输送装置。

背景技术：

建筑行业在生产水泥制品过程中，提降板机得到了广泛的应用，提降板机的托板输送装置是其重要的组成部件，并且托板输送装置中的升板及推板过程在实际生产时要求极高，伴随着自动化进程的发展人们也急需一种控制方便，动作精准的装置提高安全性能和生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型托板输送装置，本实用新型具有节构简单，动作精准，操作方便，安全性能好，自动化程度高的优点。

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供的一种新型托板输送装置，包括输送架和输送小车，所述输送架包括第一横梁、第二横梁和两根纵梁；所述两根纵梁下侧分别设有直角角钢，所述直角角钢短边与纵梁固定连接，所述直角钢长边的内侧面上还设有方形导轨；所述第一横梁、第二横梁中间设有丝杠，所述丝杠左端设置从动轮，主动轮与伺服电机固定连接，伺服电机固定在第一横梁上，从动轮与主动轮通过皮带连接，所述丝杠上套设有滚动螺母；所述输送小车由车架及设置在车架上端的行走机构组成，所述行走机构夹持在方形导轨上，所述车架上端与滚动螺母固定连接，所述车架下端还安装有叉子。

进一步的，本实用新型一种新型托板输送装置，其中，所述两根纵梁上都设有输送支撑板，输送支撑板之间固定连接有提升横梁，提升横梁两端分别设有链条固定桩，输送支撑板上下两端还分别设有一对导向轴承，每对导向轴承之间还分别设有一个定位轴承。

进一步的，本实用新型一种新型托板输送装置，其中，所述输送支撑板上还设置有行程监测开关，所述行程监测开关为行程开关或者接近开关。

进一步的，本实用新型一种新型托板输送装置，其中，所述丝杠的固定座设置在第一横梁上，丝杠与所述第一横梁中设置的固定轴承相套接，丝杠左端穿过第一横梁并由固定螺母固定，丝杠的支撑座设置在第二横梁上，丝杠与所述第二横梁中设置的支撑轴承相套接。

进一步的，本实用新型一种新型托板输送装置，其中，所述第一横梁上设置有起始开关，所述第二横梁设有结束开关，所述起始开关与结束开关为行程开关或者接近开关。

进一步的，本实用新型一种新型托板输送装置，其中，所述行走机构是在车架前后两侧上左端与右端各设置的一对转轮，转轮活动夹持在方形导轨上。

进一步的，本实用新型一种新型托板输送装置，其中，所述叉子包括叉子本体，所述叉子本体前侧面上设有长条形防撞架，所述叉子本体的前侧面上还设有固定所述长条形防撞架的凹形槽铁，所述凹形槽铁与叉子本体通过螺栓螺纹连接并形成矩形空腔，所述长条形防撞架穿插在所述矩形空腔内，所述长条形防撞架左端还固定连接有碰撞部，所述长条形防撞架右端设有传感器感应部件，所述传感器感应部件连接有传感器。

进一步的，本实用新型一种新型托板输送装置，其中，所述叉子上还安装有固定架和支撑架，所述叉子本体上固定连接有连接件，所述固定架下侧左端固定连接有支撑体，所述连接件通过支撑销轴与支撑体铰接，所述固定架前侧面与后侧面之间还焊接有固定板，所述支撑架与叉子本体固定连接，支撑架与固定板之间安装有复位弹簧，复位弹簧下端还安装有调整螺栓，所述调整螺栓与复位弹簧的底座固定连接，调整螺栓上还套设有锁紧螺母。

进一步的，本实用新型一种新型托板输送装置，其中，所述固定架下侧右端设有与固定架固定连接的定位板，定位板上还设有通孔，所述支撑架上还设有保持螺栓和定位螺栓，所述保持螺栓的上端穿过定位板上的通孔，所述保持螺栓的上端设有凸台，所述定位螺栓设置在定位板下方。

进一步的，本实用新型一种新型托板输送装置，其中，所述支撑架上还设置有感应螺栓，所述感应螺栓上方对应设有感应开关，所述感应开关设置在固定架右端。

本实用新型一种新型托板输送装置与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过设置输送架和输送小车，其中输送架包括第一横梁、第二横梁和两根纵梁；输送架的两根纵梁下侧分别设有直角角钢，让直角角钢短边与纵梁固定连接，直角钢长边的内侧面上还设有方形导轨；在第一横梁、第二横梁中间设有丝杠，丝杠左端设置从动轮，主动轮与伺服电机固定连接，伺服电机固定在第一横梁上，从动轮与主动轮通过皮带连接，丝杠上套设有滚动螺母；输送小车由车架及设置在车架上端的行走机构组成，行走机构夹持在方形导轨上，车架上端与滚动螺母固定连接，车架下端还安装有叉子。在实际应用时把伺电机接通电源，伺服电机主动轮与固定在丝杠上的从动轮通过皮带传动，让伺服电机带动丝杠转动，滚动螺母带动输送小沿着丝杠做直线运动，这样控制伺服电机正反转就能控制输送小车上的叉子托取并移动放置在养护架上的托板。与现有技术相比，本实用新型节构简单，动作精准，操作方便，安全性能好，自动化程度高的优点。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种新型托板输送装置作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种新型托板输送装置的立体图；

图2为本实用新型一种新型托板输送装置的安装在输送小车上的第一种叉子的立体图；

图3为本实用新型一种新型托板输送装置的安装在输送小车上的第一种叉子的正视图；

图4为本实用新型一种新型托板输送装置的安装在输送小车上的第二种叉子的立体图一；

图5为本实用新型一种新型托板输送装置的安装在输送小车上的第二种叉子的正视图；

图6为本实用新型一种新型托板输送装置的安装在输送小车上的第二种叉子的立体图二。

具体实施方式

首先需要说明的，本实用新型中所述的上、下、前、后、左、右等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本实用新型的技术方案以及请求保护范围进行的限制。

如图1所示本实用新型一种新型托板输送装置的具体实施方式，通过设置输送架1和输送小车2，输送架1由第一横梁111、第二横梁112和两根纵梁12组成；两根纵梁12下侧分别设有直角角钢13，直角角钢13短边与纵梁12固定连接，直角角钢13长边的内侧面上还设有方形导轨14；方形导轨14上侧面与直角角钢13之间留有间隙方便行走机构夹持在方形导轨14上，其中第一横梁111、第二横梁112中间设有丝杠15，丝杠15左端设置从动轮161，主动轮162与伺服电机16固定连接，伺服电机16固定在第一横梁111上，从动轮161与主动轮162通过皮带连接，丝杠15上套设有滚动螺母151；输送小车2由车架及设置在车架上端的行走机构组成，行走机构夹持在方形导轨14上，所述车架上端与滚动螺母151固定连接，车架下端还安装有叉子4。在实际应用时把伺电机16接通电源，伺服电机16主动轮162与固定在丝杠15上的从动轮161通过皮带传动，伺服电机16带动丝杠15转动，滚动螺母151上的螺纹与丝杠13上的螺纹相匹配，在丝杆15的转动下滚动螺母151带动输送小车2沿着丝杠15做直线运动，这样控制伺服电机16正转控制输送小车2上的叉子4伸出，控制伺服电机16反转控制输送小车2上的叉子4收回，实现对放置在养护架上的托板托取、收回和摆放。输送架1的两根纵梁12上都设有输送支撑板3，输送支撑板3之间固定连接有提升横梁31，提升横梁31两端分别设有链条固定桩311，其中链条固定桩311用于链接链条，通过升降链条来整体提升整个运输装置，输送支撑板3上下两端还分别设有一对导向轴承32，导向轴承32用于限制对应的竖直导轨，每对导向轴承32之间还分别设有一个定位轴承33，并且定位轴承33横向设置的，导向轴承32与定位轴承33配合活动夹持竖直导轨，使在拉升或降低链条时保证整个运输装置沿着竖直导轨上下移动。输送支撑板3上还设置有行程监测开关34，行程监测开关34为行程开关或者接近开关，用于检测整个输送装置的行程，提高了装置的在运行过程中的自动化程度。

作为具体实施方式，本实用新型中丝杠15的固定座设置在第一横梁111上，丝杠15与第一横梁111中设置的固定轴承相套接，丝杠15左端穿过第一横梁111并由固定螺母152固定丝杠15在第一横梁111上的位置，丝杠15的支撑座设置在第二横梁112上，丝杠15与第二横梁112中设置的支撑轴承相套接，保证了丝杠15在旋转过程中不会脱离输送架1；为了检测下车4在运动中的位置，在第一横梁111上设置有起始开关17，第二横梁112设有结束开关18，起始开关17与结束开关18为行程开关或者接近开关。当小车4接车到起始开关17时表示小车4在起始位置，当小车4接触结束开关18时表示小车在终点位置，更方便的获取小车的实时动作位置，方便自动化控制。

本实用新型中的行走机构是在车架侧面上端左右各设置的一对转轮21，转轮21活动夹持在方形导轨14上，通过设置左右各设置的一对转轮21，使输送小车2更加稳定的沿着方向导轨14移动，增加了设备的安全性及稳定性。

作为优化方案，如图2至3所示，安装在在车架下端的叉子4包括叉子本体41，叉子本体41前侧面上设有长条形防撞架42，叉子本体41的前侧面上还设有固定所述长条形防撞架42的凹形槽铁5，凹形槽铁5与叉子本体41通过固定螺栓螺纹连接并形成矩形空腔，长条形防撞架42穿插在所述矩形空腔内，长条形防撞架42左端还固定连接有碰撞部421，长条形防撞架42右端设有传感器感应部件6，传感器感应部件6连接有传感器7，传感器7出端连接有微处理器。丝杠15通过控制叉子本体41伸出去送出或者取回托板，伸出的过程中万一有碰撞，会首先碰触到长条形防撞架42左端固定连接的碰撞部421，接着长条形碰撞架42相对于凹形槽铁5与叉子本体41所成矩形空腔发生位移，最后传导在长条形防撞架42右端设置的感应部件6上，进而触发传感感器7动作，并把碰撞信号传输给与传感器7输出端连接的微处理器，微处理器可以是pcl或者单片机，微处理器在接收到碰撞信号后会发出停止动作信号，使叉子本体41停止向外伸出，从而防止进一步碰撞而产生更大的安全事故。

作为优化方案，如图4至6所示本实用新型叉子4上还安装有固定架43和支撑架8，叉子本体1上固定连接有连接件411，固定架43下侧左端固定连接有支撑体434，连接件411通过支撑销轴431与支撑体434铰接，其次固定架43前侧面与后侧面之间还焊接有固定板433，支撑架8与叉子本体41固定连接，支撑架8与固定板433之间还安装有复位弹簧81，复位弹簧81下端还安装有调整螺栓811；在静置时，叉子本体41以支撑销轴431为支撑点使其保持正常状态。使用时，叉子本体41取到托板后，叉子本体41上的连接件411会相对支撑销轴431发生转动，叉子本体41左端下沉右端翘起，这时复位弹簧81因受到压缩获得弹性势能，当放置好托板后，叉子本体41上的重量减轻，复位弹簧81释放自己获得的弹性势能将叉子本体41还原到正常状态。

作为具体实施方式，本实用新型让调整螺栓811与复位弹簧81的底座固定连接，调整螺栓811上还套设有锁紧螺母812，当长期使用后复位弹簧81因长期使用弹性势能减弱，叉子41本体左端会向下倾斜，为了叉子本体41回归正常状态，此时便可旋紧调整螺栓811，调整螺栓811与复位弹簧81的底座固定连接，旋紧调整螺栓811后，复位弹簧81的底座就会相对于支撑架8向上移动，复位弹簧81就会收到压缩已补充因长期使用而失去的弹性势能，此时叉子本体41便会回归正常使用状态，然后拧紧锁紧螺母812防止调整螺栓811松动，如果调解调整螺栓811不能满足叉子本体41回归到正常状态也可考虑更换复位弹簧81；本实用新型还在固定架43下侧右端设有与固定架43固定连接的定位板432，定位板432上还设有通孔，在支撑架8上还设置有保持螺栓82和定位螺栓83，定位板432上设置有保持螺栓82通过的通孔，保持螺栓82和定位螺栓83下端都与支撑架8螺栓连接，并且保持螺栓82伸出的高度大于定位螺栓83伸出的高度，保持螺栓82的上端穿过定位板432上的通孔，保持螺栓82上端还设有凸台，定位螺栓83设置在定位板432下方,叉子本体41在托取托板时和复位时，固定架43上的定位板432会在保持螺栓82的凸台与定位螺栓83的顶端所限制的区间内运动，保证了叉子本体41在工作过程中其动作范围不超过必要的范围；为了使其控制更为精确，本实用新型的支撑架8上还设置有感应螺栓84，并且感应螺栓84上方设有在固定架43右端的感应开关9，使用时，叉子本体41在托取放置在养护架上的托板时，叉子本体41右端翘起，设置在支撑架8上的感应螺栓84会因叉子本体41右端翘起触碰到固定架43右端设置的感应开关9，标识叉子本体41已经托取到托板。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。