叠料机的制作方法

本实用新型涉及物料堆叠领域，具体涉及一种叠料机。

背景技术：

现有的面料在经过锁边机裁剪锁边等前端处理步骤后，通常通过人工的方式将处理好的面料堆叠在一起，工作效率低，劳动成本高，不适于工业生产。

因此，有必要提出一种手段解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型是这样实现的，一种叠料机，所述叠料机包括有竖向移动机构、横向移动机构以及夹料机构；所述夹料机构设于所述横向移动机构的内侧，并与所述横向移动机构的两端相连；所述横向移动机构设于所述竖向移动机构内，并与所述竖向移动机构相连。所述横向移动机构及与之相连的夹料机构在所述竖向移动机构内横向左右移动、竖向上下移动。

面料通过外部工作台输送至叠料机的前方，然后竖向移动装置带动横向移动装置上升，使得夹料装置与外部工作台的高度持平，进而面料通过夹料机构进行夹紧面料，继而横向移动机构带动夹料机构横向移动将面料夹离工作台，然后夹料机构松开面料；重复上述步骤，以此对外部工作台中输送过来的面料在叠料机中进行堆叠；需要说明的是，所述叠料机还包括有控制部，所述控制部与所述横向移动机构、竖向移动机构以及夹料机构电性相连，以此控制竖向移动机构每次上升的位移、横向移动机构每次横向移动的位移以及夹料机构夹紧或松开面料的工作，便于根据面料的堆叠高度实时控制叠料机的工作。

优选的，所述竖向移动机构包括有立架、竖向传动组件、第一动力驱动组件以及第一连接板；其中，两个所述立架相向而立；所述竖向传动组件设有两组，两组所述竖向传动组件分别设于两个所述立架相互靠近的一侧；所述第一动力驱动组件设于其中一个所述竖向传动组件的上方，并与两个所述竖向传动组件相连；所述第一连接板设有两个，两个所述第一连接板分别设于两个所述竖向传动组件相互靠近的一侧，并分别与两个所述竖向传动组件相连。

更为具体的，所述竖向传动组件包括有第一传动带、第一主动滚筒、第一从动滚筒以及第一联动组；所述第一主动滚筒设于所述立架的上部；所述第一从动滚筒设于所述立架的下部；所述第一传动带的两端分别套设在所述第一主动滚筒以及所述第一从动滚筒的外壁上；所述第一连接板通过所述第一联动组与所述第一传动带相连；所述第一动力驱动组件包括有第一动力驱动装置以及第一传动轴；所述第一传动轴的两端分别与两个所述竖向传动组件中的所述第一主动滚筒相连；所述第一动力驱动装置的动力输出端连接于所述第一传动轴相连。

所述竖向传动组件还包括有第一滑轨以及第一滑块；所述第一滑轨竖向地设于所述立架的一侧；所述第一滑块的一侧滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑块的另一侧与所述第一联动组相连。更为具体的，所述第一联动组包括有第一传动件以及第一夹块；所述第一夹块夹设于所述第一传动带的一侧，所述第一传动件的一侧与所述第一滑块以及所述第一夹块相连，所述第一传动件的另一侧与所述第一连接板相连。

优选的，所述横向移动机构包括有横架、横向传动组件、第二动力驱动组件以及第二连接板；

其中，所述横架设有两个，两个所述横架分别横向设于两个所述第一连接板相互靠近的一侧；所述横向传动组件设有两组，两组所述横向移动组件分别设于两个所述横架相互靠近的一侧；所述第二动力驱动组件设于其中一个所述横向传动组件的一侧，并与两个所述横向传动组件相连；所述第二连接板设有两个，两个所述第二连接板分别设于两个所述横向传动组件相互靠近的一侧，并分别与两个所述横向传动组件相连。所述横向传动组件包括有第二传动带、第二主动滚筒、第二从动滚筒以及第二联动组；所述第二主动滚筒设于所述横架的一侧；所述第二从动滚筒设于所述横架的另一侧；所述第二传动带的两端分别套设在所述第二主动滚筒以及所述第二从动滚筒的外壁上；所述第二连接板通过所述第二联动组与所述第二传动带相连；

所述第二动力驱动组件包括有第二动力驱动装置以及第二传动轴；所述第二传动轴的两端分别与两个所述横向传动组件中的所述第二主动滚筒相连；所述第二动力驱动装置的动力输出端连接于所述第二传动轴。所述横向传动组件还包括有第二滑轨以及第二滑块；所述第二滑轨横向地设于所述横架的一侧；所述第二滑块的一侧滑动连接于所述第二滑轨，所述第二滑块的另一侧与所述第二连接板相连。更为具体的，所述第二联动组包括有第二夹块；所述第二夹块夹设于所述第二传动带的一侧，所述第二连接板的一侧与所述第二滑块以及所述第二夹块相连。

优选的，所述夹料机构包括有连接架、转动架以及第三动力驱动组件、第一夹板以及第二夹板；所述连接架的两端分别与两个所述第二连接板相连；所述转动架转动地设于所述连接架的上方；所述第三动力驱动组件设于所述转动架的一侧，并与所述转动架相连，用于驱动所述转动架转动；所述第一夹板设于所述转动架的上端；所述第二夹板设于所述连接架的下端。

优选的，所述夹料机构还包括有连接块；所述连接块设有两个，两个所述连接块分别设于所述转动架的两端，并与所述连接架相连；所述转动架与所述连接块转动相连。

优选的，所述第三动力驱动组件包括有第三动力驱动装置以及传动件；所述第三动力驱动装置通过一固定架连接在所述连接架的一侧；所述传动件的一端与所述第三动力驱动装置相连，所述传动件的另一端与所述转动架的一侧相连。

更为具体的，面料夹料机构还包括有一感应器，所述感应器设于所述第一夹板以及所述第二夹板之间，当面料进入到第一夹板以及第二夹板之间时，感应器通知与之相连的控制部，进而控制部控制第一夹板、第二夹板夹紧面料。

更为具体的，所述第一动力驱动装置以及所述第二动力驱动装置为一电机，所述第三动力驱动装置为一气缸。

本实用新型所涉及到的一种叠料机的工作原理：面料经外部工作台输送至叠料机的前方，此时竖向移动机构中的竖向传动柱工作，利用第一传动带、第一联动组以及第一连接板带动横向移动机构以及与横向移动机构相连的夹料机构上升，待夹料机构与面料持平后利用夹料机构中的第一夹板以及第二夹板夹紧面料，进而横向移动机构横向移动，带动与之相连的夹料机构移动，进而夹料机构带动面料脱离外部工作台进入到叠料机中堆叠起来；更进一步的，常规状态下，横向移动机构以及夹料机构与工作台保持水平，当面料通过工作台进入到夹料机构的第一夹板以及第二夹板之间时，位于所述第一夹板以及所述第二夹板之间的感应器通知与之相连的控制部，进而控制部控制第一夹板、第二夹板夹紧面料。

本实用新型所涉及的一种叠料机的有益效果为：本实用新型通过设置竖向移动机构、横向移动机构以及夹料机构，将面料从外部工作台中夹离并进行有序的堆叠，加快了工作效率，减少了人工成本，极大的方便了工业生产。

附图说明

图1为本实用新型所涉及到的一种叠料机的整体示意图；

图2为本实用新型所涉及到的一种叠料机中竖向移动机构的部分结构示意图以及其部分放大图；

图3为本实用新型所涉及到的一种叠料机中竖向移动机构的部分结构示意图以及其部分放大图；

图4为本实用新型所涉及到的一种叠料机中竖向移动机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型所涉及到的一种叠料机中横向移动机构以及夹料机构的部分结构示意图；

图6为图5中a的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

本实用新型的一较佳实施例，该实施例是这样实现的，一种叠料机，所述叠料机包括有竖向移动机构1、横向移动机构2以及夹料机构3；所述夹料机构3设于所述横向移动机构2的内侧，并与所述横向移动机构2的两端相连；所述横向移动机构2设于所述竖向移动机构1的内侧，并与所述竖向移动机构1的两端相连；所述横向移动机构及与之相连的夹料机构在所述竖向移动机构内横向左右移动、竖向上下移动。

面料通过外部工作台输送至叠料机的前方，然后竖向移动装置带动横向移动装置上升，使得夹料装置与外部工作台的高度持平，进而面料通过夹料机构3进行夹紧面料，继而横向移动机构2带动夹料机构3横向移动将面料夹离工作台，然后夹料机构3松开面料；重复上述步骤，以此对外部工作台中输送过来的面料在叠料机中进行堆叠；需要说明的是，所述叠料机还包括有控制部，所述控制部与所述横向移动机构2、竖向移动机构1以及夹料机构3电性相连，以此控制竖向移动机构1每次上升的位移、横向移动机构2每次横向移动的位移以及夹料机构3夹紧或松开面料的工作，便于根据面料的堆叠高度实时控制叠料机的工作。

优选的，所述竖向移动机构1包括有立架15、竖向传动组件、第一动力驱动组件以及第一连接板17；其中，两个所述立架15相向而立；所述竖向传动组件设有两组，两组所述竖向传动组件分别设于两个所述立架15相互靠近的一侧；所述第一动力驱动组件设于其中一个所述竖向传动组件的上方，并与两个所述竖向传动组件相连；所述第一连接板17设有两个，两个所述第一连接板17分别设于两个所述竖向传动组件相互靠近的一侧，并分别与两个所述竖向传动组件相连。

更为具体的，所述竖向传动组件包括有第一传动带13、第一主动滚筒、第一从动滚筒以及第一联动组；所述第一主动滚筒设于所述立架15的上部；所述第一从动滚筒设于所述立架15的下部；所述第一传动带13的两端分别套设在所述第一主动滚筒以及所述第一从动滚筒的外壁上；所述第一连接板17通过所述第一联动组与所述第一传动带13相连；所述第一动力驱动组件包括有第一动力驱动装置11以及第一传动轴12；所述第一传动轴12的两端分别与两个所述竖向传动组件中的所述第一主动滚筒相连；所述第一动力驱动装置11的动力输出端连接于所述第一传动轴12相连。

所述竖向传动组件还包括有第一滑轨18以及第一滑块16；所述第一滑轨18竖向地设于所述立架15的一侧；所述第一滑块16的一侧滑动连接于所述第一滑轨18，所述第一滑块16的另一侧与所述第一联动组相连。更为具体的，所述第一联动组包括有第一传动件3417以及第一夹块14；所述第一夹块14夹设于所述第一传动带13的一侧，所述第一传动件3417的一侧与所述第一滑块16以及所述第一夹块14相连，所述第一传动件3417的另一侧与所述第一连接板17相连。

优选的，所述横向移动机构2包括有横架26、横向传动组件、第二动力驱动组件以及第二连接板25；

其中，所述横架26设有两个，两个所述横架26分别横向设于两个所述第一连接板17相互靠近的一侧；所述横向传动组件设有两组，两组所述横向移动组件分别设于两个所述横架26相互靠近的一侧；所述第二动力驱动组件设于其中一个所述横向传动组件的一侧，并与两个所述横向传动组件相连；所述第二连接板25设有两个，两个所述第二连接板25分别设于两个所述横向传动组件相互靠近的一侧，并分别与两个所述横向传动组件相连。所述横向传动组件包括有第二传动带23、第二主动滚筒、第二从动滚筒以及第二联动组；所述第二主动滚筒设于所述横架26的一侧；所述第二从动滚筒设于所述横架26的另一侧；所述第二传动带23的两端分别套设在所述第二主动滚筒以及所述第二从动滚筒的外壁上；所述第二连接板25通过所述第二联动组与所述第二传动带23相连；

所述第二动力驱动组件包括有第二动力驱动装置21以及第二传动轴；所述第二传动轴的两端分别与两个所述横向传动组件中的所述第二主动滚筒相连；所述第二动力驱动装置21的动力输出端连接于所述第二传动轴。所述横向传动组件还包括有第二滑轨24以及第二滑块；所述第二滑轨24横向地设于所述横架26的一侧；所述第二滑块的一侧滑动连接于所述第二滑轨24，所述第二滑块的另一侧与所述第二连接板25相连。更为具体的，所述第二联动组包括有第二夹块22；所述第二夹块22夹设于所述第二传动带23的一侧，所述第二连接板25的一侧与所述第二滑块以及所述第二夹块22相连。

优选的，所述夹料机构3包括有连接架32、转动架35以及第三动力驱动组件、第一夹板36以及第二夹板37；所述连接架32的两端分别与两个所述第二连接板25相连；所述转动架35转动地设于所述连接架32的上方；所述第三动力驱动组件设于所述转动架35的一侧，并与所述转动架35相连，用于驱动所述转动架35转动；所述第一夹板36设于所述转动架35的上端；所述第二夹板37设于所述连接架32的下端。

优选的，所述夹料机构3还包括有连接块33；所述连接块33设有两个，两个所述连接块33分别设于所述转动架35的两端，并与所述连接架32相连；所述转动架35与所述连接块33转动相连。

优选的，所述第三动力驱动组件包括有第三动力驱动装置31以及传动件34；所述第三动力驱动装置31通过一固定架连接在所述连接架32的一侧；所述传动件34的一端与所述第三动力驱动装置31相连，所述传动件34的另一端与所述转动架35的一侧相连。

更为具体的，面料夹料机构3还包括有一感应器，所述感应器设于所述第一夹板36以及所述第二夹板37之间，当面料进入到第一夹板36以及第二夹板37之间时，感应器通知与之相连的控制部，进而控制部控制第一夹板36、第二夹板37夹紧面料。

更为具体的，所述第一动力驱动装置11以及所述第二动力驱动装置21为一电机，所述第三动力驱动装置31为一气缸。

本实用新型所涉及到的一种叠料机的工作原理：面料经外部工作台输送至叠料机的前方，此时竖向移动机构1中的竖向传动柱工作，利用第一传动带13、第一联动组以及第一连接板17带动横向移动机构2以及与横向移动机构2相连的夹料机构3上升，待夹料机构3与面料持平后利用夹料机构3中的第一夹板36以及第二夹板37夹紧面料，进而横向移动机构2横向移动，带动与之相连的夹料机构3移动，进而夹料机构3带动面料脱离外部工作台进入到叠料机中堆叠起来；更进一步的，常规状态下，横向移动机构2以及夹料机构3与工作台保持水平，当面料通过工作台进入到夹料机构3的第一夹板36以及第二夹板37之间时，位于所述第一夹板36以及所述第二夹板37之间的感应器通知与之相连的控制部，进而控制部控制第一夹板36、第二夹板37夹紧面料。

本实用新型所涉及的一种叠料机的有益效果为：本实用新型通过设置竖向移动机构1、横向移动机构2以及夹料机构3，将面料从外部工作台中夹离并进行有序的堆叠，加快了工作效率，减少了人工成本，极大的方便了工业生产。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。