螺丝自动上料结构的制作方法

本实用新型涉及螺丝上料设备技术领域，具体为螺丝自动上料结构。

背景技术：

丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，而螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品，螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。

目前，操作人员在利用螺丝对工件进行安装的时候，一般是采用螺丝刀来完成安装操作，同时市面上也出现了电动螺丝刀，从而更加的方便了操作人员的安装作业，然而无论螺丝刀还是电动螺丝刀都需要人工的将螺丝放置在螺丝扭矩杆上，从而利用螺丝扭矩杆的转动来实现螺丝的安装作业，无法实现自动上料对位，从而导致这种操作方式依然繁琐，降低了螺丝的安装效率，因此需要对其进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了螺丝自动上料结构，具备自动上料对位的优点，解决了无论螺丝刀还是电动螺丝刀都需要人工的将螺丝放置在螺丝扭矩杆上，从而利用螺丝扭矩杆的转动来实现螺丝的安装作业，无法实现自动上料对位，从而导致这种操作方式依然繁琐，降低了螺丝安装效率的问题。

本实用新型提供如下技术方案：螺丝自动上料结构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机架，所述机架顶部的外表面活动套接有活动套，所述活动套的底部固定安装有气压缸，所述气压缸底部的外表面固定套接有外壳，所述活动套的顶部固定安装有把手，所述外壳内腔的顶部开设有位于气压缸下方的顶腔，所述外壳的内部开设有位于顶腔下方的中腔，所述顶腔和中腔之间相互连通，所述外壳的底部固定安装有底块，所述外壳的内部和底块的内部均开设有位于中腔下方的底腔，所述底腔和中腔相互连通，所述气压缸的底端固定安装有位于顶腔内部的运动块，所述运动块的两侧均与外壳的内壁活动连接，所述外壳的左侧固定套接有入料管，所述入料管的底端贯穿外壳并延伸至外壳的内部且位于底腔的左上方，所述入料管与底腔相互连通。

优选的，所述外壳的内部开设有位于中腔两侧的侧口，所述侧口的数量为两个，两个所述侧口与中腔相互连通，所述外壳的正面开设有竖口。

优选的，所述运动块的底部固定安装有小型驱动电机，所述小型驱动电机的两侧均固定安装有位于侧口内部的侧块。

优选的，所述侧块的数量为两个，两个所述侧块底部的一端之间固定安装有限位套。

优选的，所述小型驱动电机输出轴的另一端固定套接有螺丝扭矩杆，所述螺丝扭矩杆的底端贯穿限位套并延伸至限位套的下方。

优选的，所述运动块的正面固定安装有圆轴，所述圆轴正面的一端穿过竖口并延伸至外壳的外部。

优选的，所述机架内腔的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的数量为四个，四个所述固定块竖直方向的两个为一组，两组所述固定块关于底座中心对称。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该螺丝自动上料结构，通过设置底腔和入料管，由于入料管的倾斜式设计，从而使得螺丝在入料管的内部可以顺利的下落，并且最终与底腔的右侧碰撞，实现对螺丝的导向，使得螺丝可以竖直的处于底腔的内部，然后通过气压缸与小型驱动电机之间的配合，进而实现螺丝的安装，无需人工对螺丝与螺丝扭矩杆进行定位，从而加快了螺丝的安装效率，因此增加了该上料结构的实用性。

2、该螺丝自动上料结构，通过设置侧口、侧块、限位套、竖口和圆轴，由于竖口和圆轴之间的配合，从而使得该运动块带动小型驱动电机在运动的过程中更加的稳定，而由于侧口与侧块之间的配合，提高了小型驱动电机在升降过程中的稳定性，同时由于限位套的作用，将会使得螺丝扭矩杆在转动的过程中更加的稳定，有效的避免了螺丝扭矩杆发生扭断的现象，因此提高了该上料结构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外壳的剖视结构示意图；

图3为本实用新型活动套的侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、机架；3、活动套；4、气压缸；5、外壳；6、把手；7、顶腔；8、中腔；9、底块；10、底腔；11、入料管；12、运动块；13、小型驱动电机；14、侧口；15、侧块；16、限位套；17、螺丝扭矩杆；18、竖口；19、圆轴；20、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，螺丝自动上料结构，包括底座1，底座1的顶部固定安装有机架2，机架2内腔的两侧均固定安装有固定块20，固定块20的数量为四个，四个固定块20竖直方向的两个为一组，两组固定块20关于底座1中心对称，机架2顶部的外表面活动套接有活动套3，活动套3的底部固定安装有气压缸4，气压缸4为现有装置，且气压缸4的型号适用于sat8-4dcft-3gcjsd系列，气压缸4底部的外表面固定套接有外壳5，外壳5的内部开设有位于中腔8两侧的侧口14，侧口14的数量为两个，两个侧口14与中腔8相互连通，外壳5的正面开设有竖口18，活动套3的顶部固定安装有把手6，外壳5内腔的顶部开设有位于气压缸4下方的顶腔7，外壳5的内部开设有位于顶腔7下方的中腔8，顶腔7和中腔8之间相互连通，外壳5的底部固定安装有底块9，外壳5的内部和底块9的内部均开设有位于中腔8下方的底腔10，底腔10和中腔8相互连通，气压缸4的底端固定安装有位于顶腔7内部的运动块12，运动块12的正面固定安装有圆轴19，圆轴19正面的一端穿过竖口18并延伸至外壳5的外部，运动块12的底部固定安装有小型驱动电机13，小型驱动电机13为现有装置，且小型驱动电机13的型号适用于wd-90yc60系列，小型驱动电机13输出轴的另一端固定套接有螺丝扭矩杆17，螺丝扭矩杆17的底端贯穿限位套16并延伸至限位套16的下方，小型驱动电机13的两侧均固定安装有位于侧口14内部的侧块15，侧块15的数量为两个，两个侧块15底部的一端之间固定安装有限位套16，限位套16的作用是对螺丝扭矩杆17进行限位，从而防止了螺丝扭矩杆17在转动的过程中无法稳定，进而可能会导致螺丝扭矩杆17出现扭断的现象，运动块12的两侧均与外壳5的内壁活动连接，外壳5的左侧固定套接有入料管11，由于入料管11倾斜式的设计，从而使得螺丝在其内部也会倾斜式下落，最终将会导致螺丝与底腔10的右侧相碰撞，进而改变了螺丝的方向，使其竖直的处于底腔10的内部，入料管11的底端贯穿外壳5并延伸至外壳5的内部且位于底腔10的左上方，入料管11与底腔10相互连通。

工作时，操作人员首先将需要安装螺丝的工件放入至固定块20之间，然后拉动把手6，使得竖口18的底部对准螺丝孔，之后操作人员将螺丝放入至入料管11中，此时螺丝受到了重力的影响将会下落，并且最终与底腔10的右侧发生碰撞，进而改变了螺丝倾斜式的方向，使其竖直的处于底腔10中，然后操作人员启动气压缸4和小型驱动电机13，气压缸4的运行将会使得运动块12带动小型驱动电机13下降，并且圆轴19在竖口18的内部运动，同时侧块15会在侧口14的内部运动，而小型驱动电机13的运行将会使得螺丝扭矩杆17发生转动，最终螺丝扭矩杆17的底部与螺丝的顶部相接触，进而带动螺丝转动，使得螺丝镶嵌入工件内部的螺丝孔中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。