一种自动高度调节板的制作方法

本实用新型涉及货运技术领域，具体为一种自动高度调节板。

背景技术：

液压高度调节板是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，也叫装卸平台。用于无装卸设备的货台及流动装卸场所。

现有的高度调节板在进行物流卸货时，货运车辆倒车到位置时，需要人工控制高度调节板，增加人工成本，安全性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动高度调节板，自动化程度高，节省人工成本，提高了安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动高度调节板，包括底支架，所述底支架的右端固定焊接有支撑架，所述支撑架上通过转轴铰接有台面板，所述台面板的右端通过转轴铰接有前桥板，所述底支架上通过销轴铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端头通过销轴铰接在台面板的底面上，所述台面板的底面上通过销轴铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端头通过销轴铰接在前桥板的底面上，所述底支架上固定安装有液压电机；

所述底支架上固定安装有控制器，所述控制器的右侧通过电动角度调节机构安装有车牌识别器，所述车牌识别器的上表面上固定安装有感应传感器，所述控制器通过导线分别与液压电机、电动角度调节机构、车牌识别器和感应传感器通讯连接。

优选的，所述底支架和支撑架之间固定焊接有两个加强杆。

优选的，所述电动角度调节机构包括安装座、传动箱、三相异步电机、蜗轮、蜗杆和传动轴，所述车牌识别器通过转轴铰接在安装座上，所述传动箱固定安装在安装座上，所述三相异步电机固定安装在传动箱中，所述三相异步电机通过导线与控制器通讯连接，所述蜗轮和蜗杆均通过轴承转动安装在传动箱中，所述三相异步电机的输出轴通过联轴器与蜗杆传动连接，所述蜗轮和蜗杆相啮合，所述传动轴键连接在蜗轮的轴孔中，所述蜗杆的端头与安装座上的转轴固定焊接在一起。

优选的，所述控制器采用stm32f103c8t6单片机，所述车牌识别器为ep-v系列1车牌识别摄像机，所述感应传感器为e3jk-r4m1光电开关。

优选的，所述底支架上通过销轴铰接有两个辅助支杆，所述辅助支杆的另一端头通过滑动机构铰接在台面板上。

优选的，所述滑动机构包括滑杆和滑套，所述滑杆固定焊接在台面板上，所述滑套滑动连接在滑杆上，所述辅助支杆的端头通过销轴铰接在滑套上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当感应传感器感应到货运车辆时，传递信号给控制器，控制器控制电动角度调节机构对车牌识别器的角度进行调节，通过车牌识别器对货运车辆进行识别，识别正确后传递信号给控制器，控制器自动控制第一液压缸升起台面板，第二液压缸推动前桥板，使得前桥板自动搭在货运车辆上，自动化程度高，节省人工成本，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的台面板的剖视示意图；

图3为本实用新型的电动调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型的传动箱的剖视示意图。

图中：1、底支架；2、支撑架；3、台面板；4、前桥板；5、第一液压缸；6、第二液压缸；7、液压电机；8、控制器；9、电动角度调节机构；91、安装座；92、传动箱；93、三相异步电机；94、蜗轮；95、蜗杆；96、传动轴；10、感应传感器；11、车牌识别器；12、加强杆；13、辅助支杆；14、滑动机构；141、滑杆；142、滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动高度调节板，包括底支架1，底支架1的右端固定焊接有支撑架2，支撑架2上通过转轴铰接有台面板3，台面板3的右端通过转轴铰接有前桥板4，底支架1上通过销轴铰接有第一液压缸5，第一液压缸5的活塞杆端头通过销轴铰接在台面板3的底面上，台面板3的底面上通过销轴铰接有第二液压缸6，第二液压缸6的活塞杆端头通过销轴铰接在前桥板4的底面上，底支架1上固定安装有液压电机7，底支架1上固定安装有控制器8，控制器8的右侧通过电动角度调节机构9安装有车牌识别器11，车牌识别器11的上表面上固定安装有感应传感器10，控制器8通过导线分别与液压电机7、电动角度调节机构9、车牌识别器11和感应传感器10通讯连接，当感应传感器10感应到货运车辆时，传递信号给控制器8，控制器8控制电动角度调节机构9对车牌识别器11的角度进行调节，通过车牌识别器11对货运车辆进行识别，识别正确后传递信号给控制器8，控制器8自动控制第一液压缸5升起台面板3，第二液压缸6推动前桥板4，使得前桥板4自动搭在货运车辆上，自动化程度高，节省人工成本。

具体的，底支架1和支撑架2之间固定焊接有两个加强杆12，增强底支架1和支撑架2之间的连接强度。

具体的，电动角度调节机构9包括安装座91、传动箱92、三相异步电机93、蜗轮94、蜗杆95和传动轴96，车牌识别器11通过转轴铰接在安装座91上，传动箱92固定安装在安装座91上，三相异步电机93固定安装在传动箱92中，三相异步电机93通过导线与控制器8通讯连接，蜗轮94和蜗杆95均通过轴承转动安装在传动箱92中，三相异步电机93的输出轴通过联轴器与蜗杆95传动连接，蜗轮94和蜗杆95相啮合，传动轴96键连接在蜗轮94的轴孔中，蜗杆95的端头与安装座91上的转轴固定焊接在一起，在车牌识别器11识别不到车牌时，通过三相异步电机93进行正反转，带动蜗杆95转动，蜗杆95带动蜗轮94转动，蜗轮94带动传动轴96转动，进行对铰接在安装座91上的车牌识别器11的角度进行调节，使得车牌识别器11对准货运车辆的车牌。

具体的，控制器8采用stm32f103c8t6单片机，车牌识别器11为ep-v系列1车牌识别摄像机，感应传感器10为e3jk-r4m1光电开关。

具体的，底支架1上通过销轴铰接有两个辅助支杆13，辅助支杆13的另一端头通过滑动机构14铰接在台面板3上，辅助支杆13可辅助第一液压缸5对台面板3进行支撑，增加支撑强度。

具体的，滑动机构14包括滑杆141和滑套142，滑杆141固定焊接在台面板3上，滑套142滑动连接在滑杆141上，辅助支杆13的端头通过销轴铰接在滑套142上，在台面板3升降时。滑套142可在滑杆141上滑动。

工作原理：使用时，给该装置上电后，当感应传感器10感应到货运车辆时，传递信号给控制器8，控制器8控制电动角度调节机构9对车牌识别器11的角度进行调节，通过车牌识别器11对货运车辆进行识别，识别正确后传递信号给控制器8，控制器8自动控制第一液压缸5升起台面板3，第二液压缸6推动前桥板4，使得前桥板4自动搭在货运车辆上，便可进行卸货。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。