一种码垛机器人整形装置的制作方法

本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及一种码垛机器人整形装置。

背景技术：

在目前，货物的码垛作业主要是依靠机器人完成堆垛。由于该货物一层层地被叠加堆垛时，靠上方的货物会较容易产生向外翻倒的运动倾向，如果不加以措施，这种倾向是会不断累积的，一旦层数够多，就会导致货物倾倒并坍塌，如此一来，不但货物会有损耗，还危及附近作业人员的安全。因此，需要整形装置对码垛的货物进行整理。但是现有的整形装置在进行整形时对货物的冲击力较大，当要整理的货物为易破损的物品时，该冲击力容易造成物品的损坏。

技术实现要素：

为了解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供了一种码垛机器人整形装置，能够在对货物进行整形时减小对货物的冲击力。

一种码垛机器人整形装置，包括底座，所述底座上连接有支撑柱，所述支撑柱上套设有套管，所述套管能够沿支撑柱上下运动，所述支撑柱一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有竖直分布的丝杠，所述丝杠外部套接有与丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母通过第一连接杆与套管连接，所述套管远离第一连接杆的一端连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离套管的一端连接有整形框架组件，所述整形框架组件包括矩形框架，所述矩形框架是由左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁固定连接后形成为矩形结构，所述左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁上均连接有至少两个安装座，所述安装座上连接有气缸，所述气缸设有能够向矩形框架内部伸出的活塞杆，所述活塞杆的自由端连接有第一推板，所述第一推板通过缓冲装置连接有第二推板。

进一步地，所述缓冲装置包括若干个伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与第一推板、第二推板连接，所述伸缩杆外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别第一推板、第二推板连接。

进一步地，所述支撑柱顶端连接有安装板，所述丝杠顶端通过轴承与安装板可转动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过气缸推动第一推板、第二推板，从而能够对货物进行整形，第一推板、第二推板间设有缓冲装置，能够减小第二推板对货物的冲击力，避免货物损坏。

2、本实用新型通过电机、丝杠、丝杠螺母能够调整整形框架组件的高度。

3、本实用新型支撑柱顶端连接有安装板，丝杠顶端通过轴承与安装板可转动连接，加强了丝杠的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为整形框架组件的主视图。

图3为整形框架组件的俯视图。

图4为图3的a处放大图。

其中，1为底座，2为支撑柱，3为套管，4为电机，5为丝杠，6为丝杠螺母，7为第一连接杆，8为第二连接杆，9为整形框架组件，901为左纵梁，902为右纵梁，903为前横梁，904为后横梁，905为安装座，906为气缸，907为活塞杆，908为第一推板，909第二推板，910为伸缩杆，911为弹簧，10为安装板。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图所示的一种码垛机器人整形装置，包括底座1，底座1上连接有支撑柱2，支撑柱2上套设有套管3，套管3能够沿支撑柱2上下运动，支撑柱2一侧设有电机4，电机4的输出轴连接有竖直分布的丝杠5，丝杠5外部套接有与丝杠5相配合的丝杠螺母6，丝杠螺母6通过第一连接杆7与套管3连接，套管3远离第一连接杆7的一端连接有第二连接杆8，第二连接杆8远离套管3的一端连接有整形框架组件9，整形框架组件9包括矩形框架，矩形框架是由左纵梁901、右纵梁902、前横梁903和后横梁904固定连接后形成为矩形结构，左纵梁901、右纵梁902、前横梁903和后横梁904上均连接有至少两个安装座905，安装座905上连接有气缸906，气缸906设有能够向矩形框架内部伸出的活塞杆907，活塞杆907的自由端连接有第一推板908，第一推板908通过缓冲装置连接有第二推板909。

缓冲装置包括若干个伸缩杆910，伸缩杆910的两端分别与第一推板908、第二推板909连接，伸缩杆910外部套设有弹簧911，弹簧911的两端分别第一推板908、第二推板909连接。

支撑柱2顶端连接有安装板10，丝杠5顶端通过轴承与安装板10可转动连接。

本实用新型在具体实施时：通过电机4驱动丝杠5旋转，使得丝杠螺母6在丝杠5上运动，进而能够带动整形框架组件9运动，从而实现对整形框架组件9高度的调节。通过气缸906的活塞杆907的伸缩推动第一推板908，从而第二推板909推动货物对堆放的货物进行整形，第一推板908、第二推板909间的缓冲装置减小第二推板909对货物的冲击力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种码垛机器人整形装置，其特征在于，包括底座，所述底座上连接有支撑柱，所述支撑柱上套设有套管，所述套管能够沿支撑柱上下运动，所述支撑柱一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有竖直分布的丝杠，所述丝杠外部套接有与丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母通过第一连接杆与套管连接，所述套管远离第一连接杆的一端连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离套管的一端连接有整形框架组件，所述整形框架组件包括矩形框架，所述矩形框架是由左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁固定连接后形成为矩形结构，所述左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁上均连接有至少两个安装座，所述安装座上连接有气缸，所述气缸设有能够向矩形框架内部伸出的活塞杆，所述活塞杆的自由端连接有第一推板，所述第一推板通过缓冲装置连接有第二推板。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人整形装置，其特征在于，所述缓冲装置包括若干个伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与第一推板、第二推板连接，所述伸缩杆外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别第一推板、第二推板连接。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人整形装置，其特征在于，所述支撑柱顶端连接有安装板，所述丝杠顶端通过轴承与安装板可转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种码垛机器人整形装置，包括底座，底座上连接有支撑柱，支撑柱上套接有套管，支撑柱一侧设有电机，电机连接有丝杠，丝杠外部套接有丝杠螺母，丝杠螺母通过第一连接杆与套管连接，套管远离第一连接杆的一端连接有第二连接杆，第二连接杆远离套管的一端连接有整形框架组件，整形框架组件包括矩形框架，矩形框架是由左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁固定连接后形成为矩形结构，左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁上均连接有至少两个安装座，安装座上连接有气缸，气缸设有能够向矩形框架内部伸出的活塞杆，活塞杆的自由端连接有第一推板，第一推板通过缓冲装置连接有第二推板。本实用新型能够在对货物进行整形时减小对货物的冲击力。

技术研发人员：张宪雷
受保护的技术使用者：技善自动化科技(上海)有限公司
技术研发日：2019.07.18
技术公布日：2020.05.29