双向连杆纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及皮带纠偏技术领域，特别涉及一种双向连杆纠偏装置。

背景技术：

在煤矿和焦化洗煤生产线等几乎都会使用到皮带运输系统，然而皮带跑偏现象是经常出现的问题，如果不能及时调整，就会造成沿机撒料、皮带折叠等事故，严重时还会造成皮带的撕裂、刮破，甚至使皮带报废，对设备安全运行构成很大危害。

公告号为cn1059871c的中国专利公开了一种双向摇兰换向全自动皮带纠偏装置，其结构包括底座、托辊支架、托辊、立档辊支架、档辊，托辊支架的横托杆上设有换向摇兰，换向摇兰上至少设有两组支架用于支承平行的水平托辊，换向摇兰由底部呈“v”形的与托辊支架横托杆活动连接的支架，托辊支架通过轴承与底座活动连接，换向摇兰的摇兰圈穿过底座上预留的两个弧形长孔串在底座中，立档辊支架根部的摇臂转轴通过轴承插入底座与偏心档辊摇臂连接在一起，底座中对应的两个偏心档辊之间由连接杆活动连接。

上述皮带纠偏装置，在皮带输送过程中，会持续产生震动，并且由于重力的缘故，皮带会对托辊支架持续施加压力，并将震动传递给托辊支架，由于两侧的斜托辊支架和横托辊支架之间是固定连接的，不具备一定的缓冲减震作用，长此以往，会对托辊支架的连接部位的结构强度带来不利影响，甚至造成托辊支架在连接部位断裂的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种双向连杆纠偏装置，其优点是：能够减缓皮带在输送过程中对托辊支架产生的压力，并起到一定的减震作用，保证托辊支架对皮带的支撑稳定性，提高托辊支架的使用寿命。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双向连杆纠偏装置，包括底座、设置在底座上方的托辊支架、沿长度方向设置在底座两侧的力臂以及转动连接在力臂上的立挡辊，所述底座沿长度方向的两端设有用于固定底座的固定板，所述托辊支架包括横托辊支架和设置在横托辊支架两侧的斜托辊支架，所述斜托辊支架上转动连接有双向托辊，所述横托辊支架上套设有与底座活动连接的摇兰架，所述摇兰架上转动连接有相互平行且转动方向相反的两个单向托辊，所述力臂和托辊支架均通过轴承与底座活动连接，并于所述底座内部通过连杆活动连接，所述横托辊支架和斜托辊支架之间通过缓冲连接件连接，缓冲连接件包括相互铰接的第一连接板和第二连接板、固定连接在第二连接板上的活动板以及铰接在第一连接板上的螺纹杆，所述活动板上开设有滑孔，所述螺纹杆穿设过滑孔的部分套设有压缩弹簧a，所述螺纹杆远离活动板的一端螺纹连接有尺寸大于压缩弹簧a的螺母，所述第一连接板和第二连接板分别连接在横托辊支架和斜托辊支架上。

通过上述技术方案，当皮带在输送过程中向左右任意一边跑偏时，皮带的边缘就会推动一边的立挡辊，立挡辊通过力臂、连杆带动托辊支架转动，通过倾斜的双向托辊转动从而产生向心力纠正皮带，达到纠偏效果，然后当胶带改变方向时，上面的单向托辊在阻力的推动下翻转到下面，而下面的单向托辊在阻力的推动下翻转到上面，从而实现换向功能。那么，在皮带输送过程中，由于重力的缘故，会对托辊支架持续施加压力，此时活动板在螺纹杆上向上滑移而压紧压缩弹簧a，这时第二连接板向远离第一连接板的方向转动，并带动斜托辊支架向远离横托辊支架的方向转动，从而减缓了皮带在输送过程中对托辊支架产生的压力，并起到一定的减震作用，保证了托辊支架对皮带的支撑稳定性，提高了托辊支架的使用寿命。此外，螺纹连接的尺寸大于压缩弹簧a的螺母是为了避免压缩弹簧a在螺纹杆上伸缩时脱离螺纹杆的情况。

本实用新型进一步设置为：所述活动板和第二连接板之间设有加强板。

通过上述技术方案，设置的加强板能够有效加强活动板和第二连接板之间的连接强度，提高活动板在螺纹杆上滑移的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述第一连接板和第二连接板沿宽度方向的两侧均开设有直槽口，所述直槽口内穿设有与横托辊支架和斜托辊支架螺纹连接的螺杆，所述螺杆上套设有尺寸大于直槽口的垫片。

通过上述技术方案，可以在横托辊支架和斜托辊支架上前后滑动第一连接板和第二连接板的位置，从而可以调整横托辊支架和斜托辊支架之间的距离，然后拧紧螺杆，将第一连接板和第二连接板的位置固定住，以满足不同宽度皮带输送的需要。尺寸大于直槽口的垫片则是为了加大螺杆与第一连接板和第二连接板的接触面积，使得螺杆更加稳定地将第一连接板和第二连接板固定在横托辊支架和斜托辊支架上。

本实用新型进一步设置为：所述底座沿长度方向的两侧还设有固定筒，所述斜托辊支架底部设有穿设并滑移连接在固定筒内的伸缩杆，所述固定筒内还设有压缩弹簧b，所述压缩弹簧b的两端分别固定连接在伸缩杆和固定筒的筒底上。

通过上述技术方案，皮带输送过程中对托辊支架持续施加压力，而使得斜托辊支架向远离横托辊支架的方向转动，此时斜托辊支架带动伸缩杆在固定筒内向下滑移，而压紧压缩弹簧b，在压缩弹簧b的弹性力作用下，可以进一步减轻皮带传递给托辊支架的震动，进一步保证托辊支架对皮带的支撑稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆位于固定筒内的部分沿周缘设有限位环片，所述固定筒的筒壁沿周缘开设有供限位环片上下滑移的限位环槽。

通过上述技术方案，限位环片和限位环槽的相互滑移卡合，一方面可以有效避免伸缩杆向上滑离出固定筒的情况，保证了伸缩杆在固定筒内滑动的稳定性；另一方面限制了伸缩杆在固定筒内向下滑移的位置，起到了支撑且抵触斜托辊支架的作用，减小皮带输送过程中对托辊支架持续施加压力，而使得斜托辊支架远离横托辊支架转动幅度过大的可能，进而导致斜托辊支架趋于与横托辊支架平行，而无法起到对皮带的纠偏效果。

本实用新型进一步设置为：所述底座沿长度方向的两侧还设有若干相互平行的弧形滑槽，所述固定筒底部通过滑块滑移连接在弧形滑槽内，相邻所述弧形滑槽之间通过尺寸大于滑块的通槽连通。

通过上述技术方案，弧形滑槽是为了配合皮带跑偏时带动托辊支架转动从而产生纠偏效果，尺寸大于滑块的通槽是为了滑块可以通过通槽滑移至相邻的弧形滑槽内，从而配合调整横托辊支架和斜托辊支架之间的距离的需要。

本实用新型进一步设置为：所述弧形滑槽位于通槽的一侧通过固定杆转动连接有用于封闭通槽的封闭板，所述固定杆上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接在封闭板和弧形滑槽的槽壁上，所述弧形滑槽位于通槽的另一侧开设有卡槽，当所述扭簧处于自然状态时，所述封闭板插入至卡槽内。

通过上述技术方案，当滑块带动固定筒在弧形滑槽内滑动时，此时在扭簧的扭力作用下，使得封闭板插入至卡槽内，从而封闭了通槽的槽口，避免滑块在弧形滑槽内滑动的过程中通过通槽滑移至相邻弧形滑槽的可能，保证了滑块在弧形滑槽内滑动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述封闭板的弧度和弧形滑槽的弧度一致，且当所述封闭板封闭住通槽时，所述封闭板的端面与弧形滑槽的槽壁相齐平。

通过上述技术方案，封闭板的弧度和弧形滑槽的弧度一致，且封闭板的端面与弧形滑槽的槽壁相齐平，是为了减小滑块在弧形滑槽内滑动的过程中，滑块碰撞到封闭板的可能，从而保证了滑块在弧形滑槽内滑动的畅通性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、能够减缓皮带在输送过程中对托辊支架产生的压力，并起到一定的减震作用，保证了托辊支架对皮带的支撑稳定性，提高了托辊支架的使用寿命；

2、可以在横托辊支架和斜托辊支架上前后滑动第一连接板和第二连接板的位置，从而可以调整横托辊支架和斜托辊支架之间的距离，以满足不同宽度皮带输送的需要；

3、限位环片和限位环槽的相互滑移卡合，限制了伸缩杆在固定筒内向下滑移的位置，起到了支撑且抵触斜托辊支架的作用，减小皮带对托辊支架持续施加压力，而使得斜托辊支架远离横托辊支架转动幅度过大的可能，进而导致斜托辊支架趋于与横托辊支架平行，而无法起到对皮带的纠偏效果。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中a部的放大图。

图3是图1中b部的放大图。

图4是本实施例用于体现固定筒内部的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、托辊支架；201、横托辊支架；202、斜托辊支架；3、力臂；4、立挡辊；5、固定板；6、双向托辊；7、摇兰架；8、单向托辊；9、轴承；10、连杆；11、缓冲连接件；111、第一连接板；112、第二连接板；113、活动板；114、螺纹杆；115、滑孔；116、压缩弹簧a；117、螺母；12、加强板；13、直槽口；14、螺杆；15、垫片；16、固定筒；17、伸缩杆；18、压缩弹簧b；19、限位环片；20、限位环槽；21、弧形滑槽；22、滑块；23、通槽；24、固定杆；25、封闭板；26、扭簧；27、卡槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种双向连杆纠偏装置，如图1，包括底座1、设置在底座1上方的托辊支架2、沿长度方向设置在底座1两侧的力臂3以及转动连接在力臂3上的立挡辊4，底座1沿长度方向的两端设有用于固定底座1的固定板5，托辊支架2包括横托辊支架201和设置在横托辊支架201两侧的斜托辊支架202，斜托辊支架202上转动连接有双向托辊6，横托辊支架201上套设有与底座1活动连接的摇兰架7，摇兰架7上转动连接有相互平行且转动方向相反的两个单向托辊8，力臂3和托辊支架2均通过轴承9与底座1活动连接，并于底座1内部通过连杆10(图中未示出)活动连接。

如图1和图2，横托辊支架201和斜托辊支架202之间通过缓冲连接件11连接，缓冲连接件11包括相互铰接的第一连接板111和第二连接板112、固定连接在第二连接板112上的活动板113以及铰接在第一连接板111上的螺纹杆114，活动板113和第二连接板112之间设有加强板12，活动板113上开设有滑孔115，螺纹杆114穿设过滑孔115的部分套设有压缩弹簧a116，螺纹杆114远离活动板113的一端螺纹连接有尺寸大于压缩弹簧的螺母117，第一连接板111和第二连接板112分别连接在横托辊支架201和斜托辊支架202上。

如图1和图2，当皮带在输送过程中向左右任意一边跑偏时，皮带的边缘就会推动一边的立挡辊4，立挡辊4通过力臂3、连杆10(图中未示出)带动托辊支架2转动，通过倾斜的双向托辊6转动从而产生向心力纠正皮带，达到纠偏效果，然后当胶带改变方向时，上面的单向托辊8在阻力的推动下翻转到下面，而下面的单向托辊8在阻力的推动下翻转到上面，从而实现换向功能。那么，在皮带输送过程中，由于重力的缘故，会对托辊支架2持续施加压力，此时活动板113在螺纹杆114上向上滑移而压紧压缩弹簧a116，这时第二连接板112向远离第一连接板111的方向转动，并带动斜托辊支架202向远离横托辊支架201的方向转动，从而减缓了皮带在输送过程中对托辊支架2产生的压力，并起到一定的减震作用，保证了托辊支架2对皮带的支撑稳定性，提高了托辊支架2的使用寿命。

如图2，此外，螺纹连接的尺寸大于压缩弹簧a116的螺母117是为了避免压缩弹簧a116在螺纹杆114上伸缩时脱离螺纹杆114的情况；设置的加强板12则能够有效加强活动板113和第二连接板112之间的连接强度，提高活动板113在螺纹杆114上滑移的稳定性。

如图2，第一连接板111和第二连接板112沿宽度方向的两侧均开设有直槽口13，直槽口13内穿设有与横托辊支架201和斜托辊支架202螺纹连接的螺杆14，螺杆14上套设有尺寸大于直槽口13的垫片15。可以在横托辊支架201和斜托辊支架202上前后滑动第一连接板111和第二连接板112的位置，从而可以调整横托辊支架201和斜托辊支架202之间的距离，然后拧紧螺杆14，将第一连接板111和第二连接板112的位置固定住，以满足不同宽度皮带输送的需要。尺寸大于直槽口13的垫片15则是为了加大螺杆14与第一连接板111和第二连接板112的接触面积，使得螺杆14更加稳定地将第一连接板111和第二连接板112固定在横托辊支架201和斜托辊支架202上。

如图1和图4，底座1沿长度方向的两侧还设有固定筒16，斜托辊支架202底部设有穿设并滑移连接在固定筒16内的伸缩杆17，固定筒16内还设有压缩弹簧b18，压缩弹簧b18的两端分别固定连接在伸缩杆17和固定筒16的筒底上；同时，伸缩杆17位于固定筒16内的部分沿周缘设有限位环片19，固定筒16的筒壁沿周缘开设有供限位环片19上下滑移的限位环槽20。

如图1和图4，皮带输送过程中对托辊支架2持续施加压力，而使得斜托辊支架202向远离横托辊支架201的方向转动，此时斜托辊支架202带动伸缩杆17在固定筒16内向下滑移，而压紧压缩弹簧b18，在压缩弹簧b18的弹性力作用下，可以进一步减轻皮带传递给托辊支架2的震动，进一步保证托辊支架2对皮带的支撑稳定性。同时，通过限位环片19和限位环槽20的相互滑移卡合，一方面可以有效避免伸缩杆17向上滑离出固定筒16的情况，保证了伸缩杆17在固定筒16内滑动的稳定性；另一方面限制了伸缩杆17在固定筒16内向下滑移的位置，起到了支撑且抵触斜托辊支架202的作用，减小皮带输送过程中对托辊支架2持续施加压力，而使得斜托辊支架202远离横托辊支架201转动幅度过大的可能，进而导致斜托辊支架202趋于与横托辊支架201平行，而无法起到对皮带的纠偏效果。

如图3，底座1沿长度方向的两侧还设有若干相互平行的弧形滑槽21，固定筒16底部通过滑块22滑移连接在弧形滑槽21内，相邻弧形滑槽21之间通过尺寸大于滑块22的通槽23连通。弧形滑槽21位于通槽23的一侧通过固定杆24转动连接有用于封闭通槽23的封闭板25，固定杆24上套设有扭簧26，扭簧26的两端分别固定连接在封闭板25和弧形滑槽21的槽壁上，弧形滑槽21位于通槽23的另一侧开设有卡槽27，当扭簧26处于自然状态时，封闭板25插入至卡槽27内。

如图1和图3，弧形滑槽21是为了配合皮带跑偏时带动托辊支架2转动从而产生纠偏效果，尺寸大于滑块22的通槽23是为了滑块22可以通过通槽23滑移至相邻的弧形滑槽21内，从而配合调整横托辊支架201和斜托辊支架202之间的距离的需要。那么，当滑块22带动固定筒16在弧形滑槽21内滑动时，此时在扭簧26的扭力作用下，使得封闭板25插入至卡槽27内，从而封闭了通槽23的槽口，避免滑块22在弧形滑槽21内滑动的过程中通过通槽23滑移至相邻弧形滑槽21的可能，保证了滑块22在弧形滑槽21内滑动的稳定性。

如图3，另外，封闭板25的弧度和弧形滑槽21的弧度需一致，且当封闭板25封闭住通槽23时，封闭板25的端面与弧形滑槽21的槽壁相齐平，是为了减小滑块22在弧形滑槽21内滑动的过程中，滑块22碰撞到封闭板25的可能，从而保证了滑块22在弧形滑槽21内滑动的畅通性。

工作过程：在皮带输送过程中，由于重力的缘故，会对托辊支架2持续施加压力，此时活动板113在螺纹杆114上向上滑移而压紧压缩弹簧a116，这时第二连接板112向远离第一连接板111的方向转动，并带动斜托辊支架202向远离横托辊支架201的方向转动，相反地，当皮带对托辊支架2施加的压力减小时，此时滑动板在螺纹杆114上向下滑移而使压缩弹簧a116放松至初始状态，这时第二连接板112朝第一连接板111的方向转动，并带动斜托辊支架202朝横托辊支架201的方向转动，从而减缓皮带在输送过程中对托辊支架2产生的压力，并起到一定的减震作用。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。