1.一种皮带机底部刮板清扫装置，其特征在于，包括支架(1)、带下刮料刮板(2)和落料清扫机构(4)；所述支架(1)包括分别架设于回程输送皮带(100)两侧的两竖板(13)；所述带下刮料刮板(2)的上端面紧贴回程输送皮带(100)的底表面，其两侧端横向固定于两竖板(13)的上部内侧；所述落料清扫机构(4)置于带下刮料刮板(2)下方的落料面(200)上。
2.根据权利要求1所述的一种皮带机底部刮板清扫装置，其特征在于，所述落料清扫机构(4)包括清扫刮板(41)、链条(42)、转辊(43)和固定架(44)；所述固定架(44)为对称设置的两个，分别固定于两个所述竖板(13)的底部内侧；所述转辊(43)的辊轴两端分别通过轴承转动式固定于固定架(44)内；靠近所述转辊(43)两端的辊面上分别缠绕有链条(42)，两链条(42)之间固定连接有清扫刮板(41)。
3.根据权利要求2所述的一种皮带机底部刮板清扫装置，其特征在于，所述带下刮料刮板(2)上还横向固定有软质板(21)，所述软质板(21)的上端面贴紧回程输送皮带(100)的底表面。
4.根据权利要求2所述的一种皮带机底部刮板清扫装置，其特征在于，所述竖板(13)上均竖向下开有支槽(11)；所述带下刮料刮板(2)的长度略大于两竖板(13)之间的间距，并搭接于支槽(11)内。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种皮带机底部刮板清扫装置，其特征在于，还包括能够带动带下刮料刮板(2)上下移动以贴紧回程输送皮带(100)的底表面的上下调节机构(3)。
6.根据权利要求5所述的一种皮带机底部刮板清扫装置，其特征在于，所述上下调节机构(3)为在竖板(13)外侧对称设置的2个，均包括固定块(31)、顶紧丝杆(32)和螺母(33)，所述固定块(31)固定于竖板(13)的外壁，所述顶紧丝杆(32)均旋入螺母(33)并竖向穿过竖板(13)后顶在带下刮料刮板(2)的下端面，两个所述顶紧丝杆(32)同步上下调节。
7.根据权利要求6所述的一种皮带机底部刮板清扫装置，其特征在于，所述带下刮料刮板(2)的两端固定连接有滑块(12)，所述顶紧丝杆(32)顶在滑块(12)的底表面。
8.根据权利要求2所述的一种皮带机底部刮板清扫装置，其特征在于，所述清扫刮板(41)为串联并平行设置的若干个，其中有的刮料端面呈锯齿形。