一种家用电梯导向限位机构的制作方法

本实用新型涉及电梯设备领域，特别涉及一种家用电梯导向限位机构。

背景技术：

家用电梯(别墅电梯)是指安装在私人住宅中，仅供单一家庭成员使用的电梯。它也可以安装在非单一家庭使用的建筑物内，作为单一家庭进入其住所的工具。家用电梯的使用给人们的生活带来了方便。现有家用电梯主要分为曳引电梯，螺杆电梯，液压电梯几种结构。

家用电梯一般包括导轨、轿厢和驱动轿厢沿导轨升降的驱动系统。其中，导轨垂直安装在地面上，导轨内凹设计，导轨开口处两端分别安装空心导向柱，轿厢由钢丝绳牵引，轿厢侧壁上水平间隔安装有两导轮，导轮安装在空心导向柱上，轿厢的导向限位主要依靠上述结构实现。上述导向限位结构在一定程度上起到了导向限位的作用，但依然存在一些未尽如人意之处，由于轿厢是依靠顶部两侧的钢丝绳牵引，并无其他刚性支撑，轿厢实际处于悬浮状态，因此导向限位机构对于轿厢的平稳运行至关重要，通过分析可知轿厢因受力不均很容易在水平面内出现前后晃动(前后为第一方向)和/或左右晃动(左右为第二方向)的问题，现有导向限位结构只能解决前后晃动的问题，而无法解决轿厢左右晃动的问题，且当轿厢发生左右晃动时，导向轮与空心导向柱接触摩擦阻力增大，严重阻碍轿厢的升降，对此现有导向限位机构没有相应的解决措施。因此，如何利用现有导轨结构特点、在狭小空间内、不单独设计复杂限位机构的前提下确保轿厢平稳运行成为技术难点。

需要说明的是，上述内容属于实用新型人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种家用电梯导向限位机构，能够实现电梯轿厢在平面两个方向的限位，有利于轿厢平稳运行，有效的解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种家用电梯导向限位机构，包括：

两根导轨，两根所述导轨对称设置在轿厢两侧，所述导轨内凹设有凹槽，所述导轨两端分别设有导向柱，两个所述导向柱相对设置，两个所述导向柱形成一对在第一方向上的第一导向限位面，所述凹槽形成在第二方向上的第二导向限位面，所述第一方向与所述第二方向大体上垂直；

设置在所述导轨与所述轿厢之间的至少一个导轮限位机构，所述导轮限位机构包括：

第一导轮组件，所述第一导轮组件包括至少两个第一导轮，所述第一导轮组的至少两个第一导轮分别与一对所述第一导向限位面配合，用于对所述轿厢在第一方向上导向限位；

第二导轮组件，所述第二导轮组件设置在凹槽中部，所述第二导轮组件包括至少一个第二导轮，所述第二导轮组件的至少一个第二导轮与所述第二导向限位面配合，用于对所述轿厢在第二方向上限位。

所述轿厢包括轿厢本体，所述轿厢本体上设有轿厢架，所述第二导轮组件设置在第一导轮组件上方，多个螺纹连接件将所述第二导轮组件和第一导轮组件连接在一起固定在所述轿厢架上。

所述第一导轮组件包括第一连接架和两个第一导轮，所述第一连接架一端安装在所述轿厢上，另一端安装有两个所述第一导轮，两个所述第一导轮水平间隔设置，两个所述第一导轮设置在两个所述导向柱之间。

所述第一导轮与所述导向柱之间设有间隙，所述第一导轮边部轮廓内凹设计。

所述第一连接架采用挂钩结构设计，包括钩形挂板，所述钩形挂板下端两侧分别设有第一导轮安装板，所述第一导轮安装板上安装有第一导轮，所述钩形挂板安装在轿厢架上。

所述钩形挂板上端面设有多个第一安装孔，所述钩形挂板靠近轿厢的一侧侧面上设有多个第二安装孔。

所述第二导轮组件包括第二连接架和一个第二导轮，所述第二连接架一端安装在所述轿厢上，另一端安装有所述第二导轮，所述第二导轮边部轮廓外凸设计。

所述第二连接架包括底板，所述底板上设有支撑板，所述支撑板末端设有第二导轮安装板，所述第二导轮安装板上安装有所述第二导轮。

所述底板上设有多个长条形安装孔。

至少两个螺纹连接件穿过所述底板上的所述长条形安装孔和所述钩形挂板上的所述第一安装孔固定在所述轿厢架上。

本实用新型的有益效果在于，充分利用导轨结构特征，设计第一导轮组件和第二导轮组件实现对轿厢在平面内两个方向的导向限位，从而提高轿厢运行的平稳；通过将第二导轮组件设计在第一导轮组件上方，且共用一套螺纹连接件紧固在轿厢架上，具有定位方便、安装快捷的优点；将第二导轮组件设置在凹槽中部，能够实现导轨基本上能够将第一导轮组件和第二导轮组件包裹住，使其不裸露在外部，更加安全、美观。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型导向限位机构应用在家用电梯的结构示意图。

图2为本实用新型图1中a部局部放大图。

图3为本实用新型导向限位机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型导向限位机构的俯视结构示意图。

图5为本实用新型导轮限位机构的结构示意图。

其中：1、导轨，101、凹槽，102、导向柱，103、第一导向限位面，104、第二导向限位面，2、轿厢，201、轿厢本体，202、轿厢架，3、第一导轮组件，301、第一导轮，302、第一连接件，303、钩形挂板，304、第一导轨安装板，305、第一安装孔，306、第二安装孔，4、第二导轮组件，401、第二导轮，402、第二连接架，403、底板，404、支撑板，405、第二导轮安装板，406、长条形安装孔，5、螺纹连接件，6、钢丝绳，7、电梯驱动系统。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，如图1-5中所示，一种家用电梯导向限位机构，包括：两根导轨1，两根所述导轨1对称设置在轿厢2两侧，所述导轨1内凹设有凹槽101，所述导轨1两端分别设有导向柱102，两个所述导向柱102相对设置，两个所述导向柱102形成一对在第一方向上的第一导向限位面103，所述凹槽101形成在第二方向上的第二导向限位面104，所述第一方向与所述第二方向大体上垂直；

设置在所述导轨1与所述轿厢2之间的至少一个导轮限位机构，所述导轮限位机构包括：第一导轮组件3，所述第一导轮组件3包括至少两个第一导轮301，所述第一导轮组3的至少两个第一导轮301分别与一对所述第一导向限位面103配合，用于对所述轿厢2在第一方向上导向限位；

第二导轮组件4，所述第二导轮组件4设置在凹槽101中部，所述第二导轮组件4包括至少一个第二导轮401，所述第二导轮组件4的至少一个第二导轮401与所述第二导向限位面104配合，用于对所述轿厢2在第二方向上限位。

进一步的，所述导轨与所述轿厢之间设置一个导轮限位机构。

或者，所述导轨与所述轿厢之间自上而下间隔设置两个导轮限位机构。

本实用新型的导向限位机构，充分利用导轨1的结构特征，在两个导向柱102上形成第一导向限位面103，在凹槽101上形成第二导向限位面104，同时通过设计第一导轮组件3与第一导向限位面103配合，实现对轿厢2在第一方向上的导向限位，设计第二导轮组件4与第二导向限位面104配合，实现对轿厢2在第二方向上的限位，进而实现对轿厢2在水平面内两个方向上的限位，确保电梯运行平稳。与此同时将第二导轮组件4设置在凹槽101的中部，最大限度的实现导轨1将第二导轮组件4基本包裹住，进而避免使用时碰触到凹槽101内的第一导轮组件3和第二导轮组件4，家庭使用更加的安全、美观。

在优选的实施例中，所述轿厢2包括轿厢本体201，所述轿厢本体201上设有轿厢架202，所述第二导轮组件4设置在第一导轮组件3上方，多个螺纹连接件5将所述第二导轮组件4和第一导轮组件3连接在一起固定在所述轿厢架202上。

本实用新型中的，第二导轮组件4与第一导轮组件3叠放在一起，两者通过一套螺纹连接件5固定在轿厢架202上，有效节约空间，特别是在凹槽101尽可能的包裹住第二导轮组件4和第一导轮组件1的前提下；便于调节第二导轮组件4相对凹槽101的位置，特别是将第二导轮组件4调节至凹槽101中部；便于安装，节省安装时间。

在优选的实施例中，所述第一导轮组件3包括第一连接架302和两个第一导轮301，所述第一连接架302一端安装在所述轿厢架202上，另一端安装有两个所述第一导轮301，两个所述第一导轮301水平间隔设置，两个所述第一导轮301设置在两个所述导向柱102之间。

本实用新型中的，第一连接架302能够起到快速紧固在轿厢架202上和安装两个第一导轮301的作用，两个第一导轮301与两个导向柱102配合，对轿厢2进行在第一方向上限位。具体而言，当轿厢2因受力不均发生在第一方向上偏移时，第一导轮301就会卡在导向柱102从而限制轿厢2进一步的发生偏移(进行限位)，同时第一导轮301会沿着导向柱102进行上下移动，实现导向作用，进而实现电梯的平稳运行。

进一步的，所述第一导轮301与所述导向柱102之间设有间隙，所述第一导轮301边部轮廓内凹设计。

本实用新型中的，第一导轮301与导向柱102之间留有间隙，间隙距离一般在3-5mm，避免轿厢2发生较大的偏移，第一导轮301边部轮廓内凹设计与导向柱102的结构相匹配，便于第一导轮301卡在导向柱102上进行限位和导向。

进一步的，所述第一连接架302采用挂钩结构设计，包括钩形挂板303，所述钩形挂板303下端两侧分别设有第一导轮安装板304，所述第一导轮安装板304上安装有第一导轮301，所述钩形挂板303安装在轿厢架202上。

本实用新型中的，第一连接架302采用挂钩结构设计，不仅便于挂装在轿厢架202上，而且结构强度高，同时在第一连接架302受力时轿厢架202能够对第一连接架起到支撑的作用。

进一步的，所述钩形挂板303上端面设有多个第一安装孔305，所述钩形挂板303靠近轿厢2的一侧侧面上设有多个第二安装孔306。

本实用新型中的，第一安装孔305和第二安装孔306实现了第一连接架302在两个相互垂直面上的安装，这样不仅可以便于调节安装位置，使第一导轮组件3和第二导轮组件4安装位置更加精确，同时通过螺纹连接件5紧固后，第一导轮组件3和第二导轮组件4更加牢固的紧固在轿厢架202上。

在优选的实施例中，所述第二导轮组件4包括第二连接架402和一个第二导轮401，所述第二连接架402一端安装在所述轿厢架202上，另一端安装有所述第二导轮401，所述第二导轮401与凹槽101底部留有间隙，所述第二导轮401边部轮廓外凸设计。

本实用新型中的，第二连接架402起到安装在钩形挂板303上和安装第二导轮401的作用，第二导轮401与凹槽101底部配合，实现对轿厢2在第二方向上的限位，第二导轮401外凸设计与导轨1凹槽101内凹设计相匹配。

进一步的，所述第二连接架402包括底板103，所述底板403上间隔设有两块支撑板404，所述支撑板404末端设有第二导轮安装板405，所述第二导轮安装板405上安装有所述第二导轮401。

本实用新型中的，第二连接架402由底板103、支撑板404和第二导轮安装板405构成，底板103底部为平面与钩形挂板303上端面贴合，便于将两者紧固在一起，两块支撑板间隔设置，便于钢丝绳6从从两块支撑板之间穿过，电梯驱动系统7通过钢丝绳6驱动电梯轿厢上下运行，电梯驱动系统7属于现有技术内容，不是本实用新型的点。

进一步的，所述底板403上设有多个长条形安装孔406。

进一步的，至少两个螺纹连接件5穿过所述底板403上的所述长条形安装孔406和所述钩形挂板303上的所述第一安装孔305固定在所述轿厢架202上。螺纹连接件5为螺栓和螺母，通过螺栓和螺母将第一导轮组件3和第二导轮组件4紧固在轿厢架202上。

本实用新型中的，通过在底板403上设计多个长条形安装孔406可以实现与第一安装孔305对齐一起紧固在轿厢架202上，同时长条形安装孔406可以实现调节第二导轮401与凹槽101底部之间的间距，进而达到在第二方向上的最佳限位效果。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。