一种碳带移动转角机构的制作方法

本发明涉及缠带设备技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、缠带效果好、缠带效率高、节约人力的碳带移动转角机构。

背景技术：

众所周知，自上世纪八十年代，钓鱼竿、高尔夫球杆、滑雪杖、登山杖等户外运动用品，陆续从国外引进我国制造，到现在已有三十多年历史，从材料到工艺，发生了巨大变化，在制造环节中，为了增加杆的韧性，一般在杆的外侧缠绕一层碳纤维带，现有的碳纤维都是以宽度为3-6mm的丝束存在的，由于杆带有锥度的特性，在缠绕碳纤维丝束的过程中需要随时调整碳纤维丝束的角度，以配合杆的锥度，进而使碳纤维丝束贴合在杆的外部，由于在缠绕的过程中需要随时调整碳纤维丝束的角度，因而现有的技术只有通过人工的缠绕的方式进行，这就导致了缠带效率低、浪费人力不足。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、缠带效果好、缠带效率高、节约人力的碳带移动转角机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种碳带移动转角机构，设有机架，其特征在于机架上设有碳带移动装置和碳带转角装置，所述的碳带移动装置由支座、移动导杆、驱动螺杆、驱动电机、滑板组成，所述的机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动螺杆相连接，驱动螺杆的两端分别与机架上设有的支座转动连接，所述的驱动螺杆的两侧对称的设有移动导杆，所述的移动导杆的两端分别与支座相连接，驱动螺杆上设有滑板，所述的滑板的中部与驱动螺杆通过螺纹连接，滑板的两侧分别套接在移动导杆上滑动，所述的滑板上设有碳带转角装置，所述的碳带转角装置由支撑转板、伺服电机、行星减速器和导辊组件组成，所述的伺服电机设在滑板上，伺服电机的输出轴经行星减速器与支撑转板相连接，支撑转板的板面与驱动螺杆的轴线相互垂直，所述的支撑转板上设有固定碳带释放的导辊组件，通过驱动电机带动驱动螺杆转动继而带动滑板移动，滑板带动支撑转板移动的同时伺服电机带动支撑转板转动，继而调节导辊组件释放碳带的角度。

本发明所述的碳带转角装置中的导辊组件由固定导辊、一级导向辊、磁粉制动导辊、二级导向辊、三级导向辊、压力辊、四级导向辊、引出导向辊组成，所述的固定导辊设在支撑转板的上方并与支撑转板转动连接，固定导辊上固定缠绕碳带的转盘，所述的固定导辊的下方左侧设有一级导向辊，一级导向辊的正下方设有二级导向辊，固定导辊的下方右侧设有磁粉制动导辊，磁粉制动导辊设在一级导向辊和二级导向辊之间位置的支撑转板上，所述的二级导向辊下方的支撑转板上设有三级导向辊，三级导向辊位于二级导向辊与磁粉制动导辊之间下方位置，所述的三级导向辊下方的支撑转板上设有压力辊，压力辊设在三级导向辊的左侧位置，所述的压力辊下方偏向右侧设有四级导向辊，所述的压力辊的左侧的支撑转板上设有引出导向辊，所述的一级导向辊、磁粉制动导辊、二级导向辊、三级导向辊、压力辊、四级导向辊、引出导向辊分别与支撑转板转动连接，碳带由固定导辊上转盘引出依次经过一级导向辊、磁粉制动导辊、二级导向辊、三级导向辊、压力辊、四级导向辊后由引出导向辊引出支撑转板。

本发明所述的磁粉制动导辊上设有磁粉制动器，所述的磁粉制动器与支撑转板固定连接，磁粉制动器的输出轴与磁粉制动导辊相连接，通过磁粉制动器控制碳带的张力。

本发明所述的压力辊上设有压力传感器，通过压力传感器感知碳带上的压力。

本发明所述的固定导辊上设有磁粉制动器，磁粉制动器与支撑转板固定连接，磁粉制动器的输出轴与固定导辊相连接，通过磁粉制动器控制碳带输出的张力。

本发明所述的支撑转板上引出导向辊侧面设有引出导板，所述的引出导板的一端与支撑转板相连接，引出导板的另一端伸至杆体正下方，所述的伸至杆体正下方的引出导板上设有末端导向辊，通过引出导板将碳带引出至杆体的的正下方，使碳带由下方与杆体缠绕。

本发明由于机架上设有碳带移动装置和碳带转角装置，所述的碳带移动装置由支座、移动导杆、驱动螺杆、驱动电机、滑板组成，所述的机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动螺杆相连接，驱动螺杆的两端分别与机架上设有的支座转动连接，所述的驱动螺杆的两侧对称的设有移动导杆，所述的移动导杆的两端分别与支座相连接，驱动螺杆上设有滑板，所述的滑板的中部与驱动螺杆通过螺纹连接，滑板的两侧分别套接在移动导杆上滑动，所述的滑板上设有碳带转角装置，所述的碳带转角装置由支撑转板、伺服电机、行星减速器和导辊组件组成，所述的伺服电机设在滑板上，伺服电机的输出轴经行星减速器与支撑转板相连接，支撑转板的板面与驱动螺杆的轴线相互垂直，所述的支撑转板上设有固定碳带释放的导辊组件，通过驱动电机带动驱动螺杆转动继而带动滑板移动，滑板带动支撑转板移动的同时伺服电机带动支撑转板转动，继而调节导辊组件释放碳带的角度，所述的碳带转角装置中的导辊组件由固定导辊、一级导向辊、磁粉制动导辊、二级导向辊、三级导向辊、压力辊、四级导向辊、引出导向辊组成，所述的固定导辊设在支撑转板的上方并与支撑转板转动连接，固定导辊上固定缠绕碳带的转盘，所述的固定导辊的下方左侧设有一级导向辊，一级导向辊的正下方设有二级导向辊，固定导辊的下方右侧设有磁粉制动导辊，磁粉制动导辊设在一级导向辊和二级导向辊之间位置的支撑转板上，所述的二级导向辊下方的支撑转板上设有三级导向辊，三级导向辊位于二级导向辊与磁粉制动导辊之间下方位置，所述的三级导向辊下方的支撑转板上设有压力辊，压力辊设在三级导向辊的左侧位置，所述的压力辊下方偏向右侧设有四级导向辊，所述的压力辊的左侧的支撑转板上设有引出导向辊，所述的一级导向辊、磁粉制动导辊、二级导向辊、三级导向辊、压力辊、四级导向辊、引出导向辊分别与支撑转板转动连接，碳带由固定导辊上转盘引出依次经过一级导向辊、磁粉制动导辊、二级导向辊、三级导向辊、压力辊、四级导向辊后由引出导向辊引出支撑转板，所述的磁粉制动导辊上设有磁粉制动器，所述的磁粉制动器与支撑转板固定连接，磁粉制动器的输出轴与磁粉制动导辊相连接，通过磁粉制动器控制碳带的张力，所述的压力辊上设有压力传感器，通过压力传感器感知碳带上的压力，所述的固定导辊上设有磁粉制动器，磁粉制动器与支撑转板固定连接，磁粉制动器的输出轴与固定导辊相连接，通过磁粉制动器控制碳带输出的张力，所述的支撑转板上引出导向辊侧面设有引出导板，所述的引出导板的一端与支撑转板相连接，引出导板的另一端伸至杆体正下方，所述的伸至杆体正下方的引出导板上设有末端导向辊，通过引出导板将碳带引出至杆体的的正下方，使碳带由下方与杆体缠绕，具有结构简单、使用方便、缠带效果好、缠带效率高、节约人力等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种碳带移动转角机构，设有机架1，其特征在于机架1上设有碳带移动装置和碳带转角装置，所述的碳带移动装置由支座2、移动导杆3、驱动螺杆4、驱动电机5、滑板6组成，所述的机架1上设有驱动电机5，驱动电机5的输出轴与驱动螺杆4相连接，驱动螺杆4的两端分别与机架1上设有的支座2转动连接，所述的驱动螺杆4的两侧对称的设有移动导杆3，所述的移动导杆3的两端分别与支座2相连接，驱动螺杆4上设有滑板6，所述的滑板6的中部与驱动螺杆4通过螺纹连接，滑板6的两侧分别套接在移动导杆3上滑动，所述的滑板6上设有碳带转角装置，所述的碳带转角装置由支撑转板7、伺服电机8、行星减速器9和导辊组件组成，所述的伺服电机8设在滑板6上，伺服电机8的输出轴经行星减速器9与支撑转板7相连接，支撑转板7的板面与驱动螺杆4的轴线相互垂直，所述的支撑转板7上设有固定碳带释放的导辊组件，通过驱动电机5带动驱动螺杆4转动继而带动滑板6移动，滑板6带动支撑转板7移动的同时伺服电机8带动支撑转板7转动，继而调节导辊组件释放碳带的角度，所述的碳带转角装置中的导辊组件由固定导辊10、一级导向辊11、磁粉制动导辊12、二级导向辊13、三级导向辊14、压力辊15、四级导向辊16、引出导向辊17组成，所述的固定导辊10设在支撑转板7的上方并与支撑转板7转动连接，固定导辊10上固定缠绕碳带的转盘，所述的固定导辊10的下方左侧设有一级导向辊11，一级导向辊11的正下方设有二级导向辊13，固定导辊10的下方右侧设有磁粉制动导辊12，磁粉制动导辊12设在一级导向辊11和二级导向辊13之间位置的支撑转板7上，所述的二级导向辊13下方的支撑转板7上设有三级导向辊14，三级导向辊14位于二级导向辊13与磁粉制动导辊12之间下方位置，所述的三级导向辊14下方的支撑转板7上设有压力辊15，压力辊15设在三级导向辊14的左侧位置，所述的压力辊15下方偏向右侧设有四级导向辊16，所述的压力辊15的左侧的支撑转板7上设有引出导向辊17，所述的一级导向辊11、磁粉制动导辊12、二级导向辊13、三级导向辊14、压力辊15、四级导向辊16、引出导向辊17分别与支撑转板7转动连接，碳带由固定导辊10上转盘引出依次经过一级导向辊11、磁粉制动导辊12、二级导向辊13、三级导向辊14、压力辊15、四级导向辊16后由引出导向辊17引出支撑转板7，所述的磁粉制动导辊12上设有磁粉制动器18，所述的磁粉制动器18与支撑转板7固定连接，磁粉制动器18的输出轴与磁粉制动导辊12相连接，通过磁粉制动器18控制碳带的张力，所述的压力辊15上设有压力传感器19，通过压力传感器19感知碳带上的压力，所述的固定导辊10上设有磁粉制动器18，磁粉制动器18与支撑转板7固定连接，磁粉制动器18的输出轴与固定导辊10相连接，通过磁粉制动器18控制碳带输出的张力，所述的支撑转板7上引出导向辊17侧面设有引出导板20，所述的引出导板20的一端与支撑转板7相连接，引出导板20的另一端伸至杆体正下方，所述的伸至杆体正下方的引出导板20上设有末端导向辊21，通过引出导板20将碳带引出至杆体的的正下方，使碳带由下方与杆体缠绕。

本发明在使用时，首先将缠绕碳带的转盘放置在固定导辊10上，然后碳带由固定导辊10上转盘引出依次经过一级导向辊11、磁粉制动导辊12、二级导向辊13、三级导向辊14、压力辊15、四级导向辊16后由引出导向辊17引出支撑转板7，引出支撑转板7的碳带进入引出导板20上的末端导向辊21，最终通过引出导板20将碳带引至承载导杆的正下方，使碳带由下方伸至杆体上缠绕，初步缠绕好端部之后，通过转动杆体的同时启动碳带移动转角机构中的驱动电机5和伺服电机8，驱动电机5带动支撑转板7移动进而实现碳带在杆体长度方向上的缠绕，在长度方向上缠绕的同时支撑转板7转动，调节碳带的缠绕角度，进而实现带有锥度角的杆体的缠绕，在缠绕的过程中该系统可通过自动化控制，通过压力传感器19感知碳带的压力，再通过磁粉制动器18对碳带的压力进行调节，因此整个过程可实现自动化控制，本发明由于机架1上设有碳带移动装置和碳带转角装置，所述的碳带移动装置由支座2、移动导杆3、驱动螺杆4、驱动电机5、滑板6组成，所述的机架1上设有驱动电机5，驱动电机5的输出轴与驱动螺杆4相连接，驱动螺杆4的两端分别与机架1上设有的支座2转动连接，所述的驱动螺杆4的两侧对称的设有移动导杆3，所述的移动导杆3的两端分别与支座2相连接，驱动螺杆4上设有滑板6，所述的滑板6的中部与驱动螺杆4通过螺纹连接，滑板6的两侧分别套接在移动导杆3上滑动，所述的滑板6上设有碳带转角装置，所述的碳带转角装置由支撑转板7、伺服电机8、行星减速器9和导辊组件组成，所述的伺服电机8设在滑板6上，伺服电机8的输出轴经行星减速器9与支撑转板7相连接，支撑转板7的板面与驱动螺杆4的轴线相互垂直，所述的支撑转板7上设有固定碳带释放的导辊组件，通过驱动电机5带动驱动螺杆4转动继而带动滑板6移动，滑板6带动支撑转板7移动的同时伺服电机8带动支撑转板7转动，继而调节导辊组件释放碳带的角度，所述的碳带转角装置中的导辊组件由固定导辊10、一级导向辊11、磁粉制动导辊12、二级导向辊13、三级导向辊14、压力辊15、四级导向辊16、引出导向辊17组成，所述的固定导辊10设在支撑转板7的上方并与支撑转板7转动连接，固定导辊10上固定缠绕碳带的转盘，所述的固定导辊10的下方左侧设有一级导向辊11，一级导向辊11的正下方设有二级导向辊13，固定导辊10的下方右侧设有磁粉制动导辊12，磁粉制动导辊12设在一级导向辊11和二级导向辊13之间位置的支撑转板7上，所述的二级导向辊13下方的支撑转板7上设有三级导向辊14，三级导向辊14位于二级导向辊13与磁粉制动导辊12之间下方位置，所述的三级导向辊14下方的支撑转板7上设有压力辊15，压力辊15设在三级导向辊14的左侧位置，所述的压力辊15下方偏向右侧设有四级导向辊16，所述的压力辊15的左侧的支撑转板7上设有引出导向辊17，所述的一级导向辊11、磁粉制动导辊12、二级导向辊13、三级导向辊14、压力辊15、四级导向辊16、引出导向辊17分别与支撑转板7转动连接，碳带由固定导辊10上转盘引出依次经过一级导向辊11、磁粉制动导辊12、二级导向辊13、三级导向辊14、压力辊15、四级导向辊16后由引出导向辊17引出支撑转板7，所述的磁粉制动导辊12上设有磁粉制动器18，所述的磁粉制动器18与支撑转板7固定连接，磁粉制动器18的输出轴与磁粉制动导辊12相连接，通过磁粉制动器18控制碳带的张力，所述的压力辊15上设有压力传感器19，通过压力传感器19感知碳带上的压力，所述的固定导辊10上设有磁粉制动器18，磁粉制动器18与支撑转板7固定连接，磁粉制动器18的输出轴与固定导辊10相连接，通过磁粉制动器18控制碳带输出的张力，所述的支撑转板7上引出导向辊17侧面设有引出导板20，所述的引出导板20的一端与支撑转板7相连接，引出导板20的另一端伸至杆体正下方，所述的伸至杆体正下方的引出导板20上设有末端导向辊21，通过引出导板20将碳带引出至杆体的的正下方，使碳带由下方与杆体缠绕，具有结构简单、使用方便、缠带效果好、缠带效率高、节约人力等优点。