1.一种送袋机构,其特征在于,
所述送袋机构(5)包括
送袋上袋底架(501),
送袋上移架(502),
送袋上移架上移驱动机构(503),设置在所述送袋上袋底架(501)上,驱动所述送袋上移架(502)上移。
2.根据权利要求1所述的一种送袋机构,其特征在于,还包括
送袋平台(504),设置在所述送袋上移架(502)上,
若干平衡装置(505),设置在所述送袋上袋底架(501)与所述送袋上移架(502)之间。
3.根据权利要求2所述的一种送袋机构,其特征在于,
所述平衡装置(505)包括设置在所述送袋上袋底架(501)上的竖直导套(5051)、设置在所述送袋上移架(502)上的竖直导向杆(5052),所述竖直导向杆(5052)在所述竖直导套(5051)上滑动,所述竖直导向杆(5052)上套设有平衡弹簧(5053),所述平衡弹簧(5053)的两端分别顶住所述送袋上袋底架(501)、所述竖直导套(5051)。
4.根据权利要求3所述的一种送袋机构,其特征在于,所述平衡装置(505)还包括设置在所述竖直导向杆(5052)上的中间导套(5054),所述平衡弹簧(5053)为多节,且相邻两节之间设置有所述中间导套(5054),
所述送袋上袋底架(501)的两侧设置有送袋侧架(506),所述送袋侧架(506)位于所述送袋上移架(502)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种送袋机构,其特征在于,还包括
推袋电机(507),设置在所述送袋上移架(502)上,
推袋传送链条(508),设置在所述送袋平台(504)上,由所述推袋电机(507)驱动,
送袋推板(509),设置在所述推袋传送链条(508)上随其移动,移动后将袋在所述送袋平台(504)上推着移动,
挡袋驱动装置(510),设置在所述送袋平台(504)底部或所述送袋上移架(502)上,
挡袋转轴(511),设置在所述送袋平台(504)底部或所述送袋上移架(502)上,由所述挡袋驱动装置(510)驱动转动,
送袋挡板(512),设置在所述挡袋转轴(511)上,用于将袋挡齐,
若干推袋挡袋条形口(513),设置在所述送袋平台(504)上,用于所述送袋推板(509)或送袋挡板(512)伸出并高于所述送袋平台(504),
送袋条形缺口(514),设置在所述送袋平台(504)靠近取袋机构的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种送袋机构,其特征在于,还包括
送袋侧推板(515),用于从所述送袋平台(504)的一侧将袋推齐,
送袋侧推气缸(516),驱动所述送袋侧推板(515),设置在所述送袋侧架(506)上,
送袋侧挡板(517),与所述送袋侧推板(515)分别位于所述送袋平台(504)两侧,设置在所述送袋侧架(506)上。
7.根据权利要求1所述的一种送袋机构,其特征在于,
所述送袋上移架上移驱动机构(503)包括设置在所述送袋上袋底架(501)上的送袋伺服电机(5031),所述送袋伺服电机(5031)连接有送袋电动缸(5032),所述送袋电动缸(5032)的送袋电动缸杆与所述送袋上移架(502)铰接。
8.根据权利要求5所述的一种送袋机构,其特征在于,所述挡袋驱动装置(510)为电机或者叶片气缸。