一种送袋机构的制作方法

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及一种包装袋用送袋机构。

背景技术：

现有技术中，水泥包装机均采用回转式包装机，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，即使有人去设计自动化设备将水泥袋自动插入到回转式包装机或回转式中转架上，也存在送袋输送平台输送后，送袋平台上方将包装袋一侧翻起的翻袋机构翻袋不便的问题，申请人估计，如果按照申请人设定的十几个包装袋为一组摞起来的形式，翻袋机构翻起的包装袋由夹袋机构夹走之后，余下的包装袋会越来越少，高度越来越低，会出现下面的包装袋翻袋翻不起效果差的问题。

技术实现要素：

本实用新型提出一种送袋机构，解决了现有技术中的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种送袋机构，

所述送袋机构包括

送袋上袋底架，

送袋上移架，

送袋上移架上移驱动机构，设置在所述送袋上袋底架上，驱动所述送袋上移架上移。

作为进一步的技术方案，还包括

送袋平台，设置在所述送袋上移架上，

若干平衡装置，设置在所述送袋上袋底架与所述送袋上移架之间。

作为进一步的技术方案，所述平衡装置包括设置在所述送袋上袋底架上的竖直导套、设置在所述送袋上移架上的竖直导向杆，所述竖直导向杆在所述竖直导套上滑动，所述竖直导向杆上套设有平衡弹簧，所述平衡弹簧的两端分别顶住所述送袋上袋底架、所述竖直导套。

作为进一步的技术方案，所述平衡装置还包括设置在所述竖直导向杆上的中间导套，所述平衡弹簧为多节，且相邻两节之间设置有所述中间导套，

所述送袋上袋底架的两侧设置有送袋侧架，所述送袋侧架位于所述送袋上移架的两侧。

作为进一步的技术方案，还包括

推袋电机，设置在所述送袋上移架上，

推袋传送链条，设置在所述送袋平台上，由所述推袋电机驱动，

送袋推板，设置在所述推袋传送链条上随其移动，移动后将袋在所述送袋平台上推着移动，

挡袋驱动装置，设置在所述送袋平台底部或所述送袋上移架上，

挡袋转轴，设置在所述送袋平台底部或所述送袋上移架上，由所述挡袋驱动装置驱动转动，

送袋挡板，设置在所述挡袋转轴上，用于将袋挡齐，

若干推袋挡袋条形口，设置在所述送袋平台上，用于所述送袋推板或送袋挡板伸出并高于所述送袋平台，

送袋条形缺口，设置在所述送袋平台靠近所述取袋机构的一侧。

作为进一步的技术方案，还包括

送袋侧推板，用于从所述送袋平台的一侧将袋推齐，

送袋侧推气缸，驱动所述送袋侧推板，设置在所述送袋侧架上，

送袋侧挡板，与所述送袋侧推板分别位于所述送袋平台两侧，设置在所述送袋侧架上。

作为进一步的技术方案，

所述送袋上移架上移驱动机构包括设置在所述送袋上袋底架上的送袋伺服电机，所述送袋伺服电机连接有送袋电动缸，所述送袋电动缸的送袋电动缸杆与所述送袋上移架铰接。

作为进一步的技术方案，所述挡袋驱动装置为电机或者叶片气缸。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、取袋机构取过来的水泥袋送至送袋机构进行输送，送袋机构包括送袋上袋底架，送袋上移架上移驱动机构设置在送袋上袋底架上，驱动送袋上移架上移，现有技术中的送袋机构只是普通的水平方向送袋平台，与现有技术中的送袋机构相比，本实施例能够实现送袋上移架的逐渐上移，送袋上移架上表面进行水泥袋的输送，从而使得十几个作为一组摞在一起的水泥袋输送到将其一个一个夹走的夹袋机构下方时，能够保证十几个水泥袋被夹起时，其距离夹袋机构的垂直高度均是相等的，不至于第一个水泥袋夹走与最后一个水泥袋夹走，距离夹袋机构的垂直距离相差多少，从而保证了设备的高效进行，进一步提高了设备的自动化。

2、送袋机构的送袋平台，设置在送袋上移架上，并且送袋上袋底架与送袋上移架之间还设置有平衡装置，使得较大横向宽度的送袋上移架上移时能够足够平稳，保证了上移架的稳定上移，平衡装置包括设置在送袋上袋底架上的竖直导套、设置在送袋上移架上的竖直导向杆，竖直导向杆在竖直导套上滑动，并且竖直导向杆上套设有平衡弹簧进行平衡，平衡弹簧的两端分别顶住送袋上袋底架、竖直导套，整体的缓冲平衡作用非常好，达到了很好的稳定上移效果。

3、平衡装置还包括设置在竖直导向杆上的中间导套，将多节平衡弹簧进行间隔，进一步保证了结构的稳定性；送袋上袋底架的两侧设置有送袋侧架，将送袋上移架很好的进行保护，同时其上能够安装各种无需进行上移固定设置的复制机构，整体结构的实用性得到了保证。

4、送袋机构还有送袋推板将水泥袋在其上推送，送袋挡板将送袋推板推过来的水泥袋进行抓取走时的挡住避免不必要的移动，送袋推板由推袋电机带动推袋传送链条实现平移，送袋挡板由挡袋驱动装置驱动挡袋转轴转动实现转动，送袋平台的推袋挡袋条形口能够用于转移机构将水泥袋的转移，从而保证了每个机构之间的自动化转运。

5、送袋机构还有送袋侧推板和送袋侧挡板将水泥袋从两侧推齐，一个由送袋侧推气缸驱动为主动的，另一个固定，从而很简单有效的实现了水泥袋的推齐；送袋上移架上移驱动机构包括设置在送袋上袋底架上的送袋伺服电机，送袋上移架的上移由送袋上移架上移驱动机构驱动，并且为送袋伺服电机带动送袋电动缸的设计结构，不仅上移控制更加精确，同时设计为送袋伺服电机向下输出，送袋电动缸由下输入，向上输出的结构形式将空间更合理的利用，达到了很好的空间利用效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图中：5-送袋机构，501-送袋上袋底架，502-送袋上移架，503-送袋上移架上移驱动机构，5031-送袋伺服电机，5032-送袋电动缸，504-送袋平台，505-若干平衡装置，5051-竖直导套，5052-竖直导向杆，5053-平衡弹簧，5054-中间导套，506-送袋侧架，507-推袋电机，508-推袋传送链条，509-送袋推板，510-挡袋驱动装置，511-挡袋转轴，512-送袋挡板，513-推袋挡袋条形口，514-送袋条形缺口，515-送袋侧推板，516-送袋侧推气缸，517-送袋侧挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图2所示，本实用新型提出的

一种送袋机构，

送袋机构5包括

送袋上袋底架501，

送袋上移架502，

送袋上移架上移驱动机构503，设置在送袋上袋底架501上，驱动送袋上移架502上移。

本实施例中，取袋机构取过来的水泥袋送至送袋机构5进行输送，送袋机构5包括送袋上袋底架501，送袋上移架上移驱动机构503设置在送袋上袋底架501上，驱动送袋上移架502上移，现有技术中的送袋机构只是普通的水平方向送袋平台，与现有技术中的送袋机构相比，本实施例能够实现送袋上移架502的逐渐上移，送袋上移架502上表面进行水泥袋的输送，从而使得十几个作为一组摞在一起的水泥袋输送到将其一个一个夹走的夹袋机构下方时，能够保证十几个水泥袋被夹起时，其距离夹袋机构的垂直高度均是相等的，不至于第一个水泥袋夹走与最后一个水泥袋夹走，距离夹袋机构的垂直距离相差多少，从而保证了设备的高效进行，进一步提高了设备的自动化。

进一步，送袋平台504，设置在送袋上移架502上，

若干平衡装置505，设置在送袋上袋底架501与送袋上移架502之间。

进一步，平衡装置505包括设置在送袋上袋底架501上的竖直导套5051、设置在送袋上移架502上的竖直导向杆5052，竖直导向杆5052在竖直导套5051上滑动，竖直导向杆5052上套设有平衡弹簧5053，平衡弹簧5053的两端分别顶住送袋上袋底架501、竖直导套5051。

本实施例中，送袋机构5的送袋平台504，设置在送袋上移架502上，并且送袋上袋底架501与送袋上移架50之间还设置有平衡装置505，使得较大横向宽度的送袋上移架502上移时能够足够平稳，保证了上移架502的稳定上移，平衡装置505包括设置在送袋上袋底架501上的竖直导套5051、设置在送袋上移架502上的竖直导向杆5052，竖直导向杆5052在竖直导套5051上滑动，并且竖直导向杆5052上套设有平衡弹簧5053进行平衡，平衡弹簧5053的两端分别顶住送袋上袋底架501、竖直导套5051，整体的缓冲平衡作用非常好，达到了很好的稳定上移效果。

进一步，平衡装置505还包括设置在竖直导向杆5052上的中间导套5054，平衡弹簧5053为多节，且相邻两节之间设置有中间导套5054，

送袋上袋底架501的两侧设置有送袋侧架506，送袋侧架506位于送袋上移架502的两侧。

本实施例中，平衡装置505还包括设置在竖直导向杆5052上的中间导套5054，将多节平衡弹簧5053进行间隔，进一步保证了结构的稳定性；送袋上袋底架501的两侧设置有送袋侧架506，将送袋上移架502很好的进行保护，同时其上能够安装各种无需进行上移固定设置的复制机构，整体结构的实用性得到了保证。

进一步，还包括

推袋电机507，设置在送袋上移架502上，

推袋传送链条508，设置在送袋平台504上，由推袋电机507驱动，

送袋推板509，设置在推袋传送链条508上随其移动，移动后将袋在送袋平台504上推着移动，

挡袋驱动装置510，设置在送袋平台504底部或送袋上移架502上，

挡袋转轴511，设置在送袋平台504底部或送袋上移架502上，由挡袋驱动装置510驱动转动，

送袋挡板512，设置在挡袋转轴511上，用于将袋挡齐，

若干推袋挡袋条形口513，设置在送袋平台504上，用于送袋推板509或送袋挡板512伸出并高于送袋平台504，

送袋条形缺口514，设置在送袋平台504靠近取袋机构的一侧。

进一步，挡袋驱动装置510为电机或者叶片气缸。

本实施例中，送袋机构5还有送袋推板509将水泥袋在其上推送，送袋挡板512将送袋推板509推过来的水泥袋进行抓取走时的挡住避免不必要的移动，送袋推板509由推袋电机507带动推袋传送链条508实现平移，送袋挡板512由挡袋驱动装置510驱动挡袋转轴511转动实现转动，挡袋驱动装置510可以为电机或者叶片气缸，送袋平台504的推袋挡袋条形口513能够用于转移机构将水泥袋的转移，从而保证了每个机构之间的自动化转运。

进一步，还包括

送袋侧推板515，用于从送袋平台504的一侧将袋推齐，

送袋侧推气缸516，驱动送袋侧推板515，设置在送袋侧架506上，

送袋侧挡板517，与送袋侧推板515分别位于送袋平台504两侧，设置在送袋侧架506上。

进一步，

送袋上移架上移驱动机构503包括设置在送袋上袋底架501上的送袋伺服电机5031，送袋伺服电机5031连接有送袋电动缸5032，送袋电动缸5032的送袋电动缸杆与送袋上移架502铰接。

本实施例中，送袋机构5还有送袋侧推板515和送袋侧挡板517将水泥袋从两侧推齐，一个由送袋侧推气缸516驱动为主动的，另一个固定，从而很简单有效的实现了水泥袋的推齐；送袋上移架上移驱动机构503包括设置在送袋上袋底架501上的送袋伺服电机5031，送袋上移架502的上移由送袋上移架上移驱动机构503驱动，并且为送袋伺服电机5031带动送袋电动缸5032的设计结构，不仅上移控制更加精确，同时设计为送袋伺服电机5031向下输出，送袋电动缸5032由下输入，向上输出的结构形式将空间更合理的利用，达到了很好的空间利用效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。