四面拍袋机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体地涉及一种四面拍袋机构。

背景技术：

现有的拍袋机构通常采用两个气缸直接拍袋吨包袋的一对侧面，或采用四个气缸直接拍打吨包袋的两对侧面，这样的方分别驱动气缸拍打吨包袋，拍打不同步，拍袋效果较差。

为了解决上述问题，需要设计一种新的四面拍袋机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种四面拍袋机构，以实现四面同步拍打吨包袋。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种四面拍袋机构，包括：

主控模块、主动拍袋板、从动拍袋板和与主控模块电性相连的推杆气缸，其中

所述主动拍袋板、从动拍袋板的两侧相互铰接围合形成容纳吨包袋的空腔；

所述主控模块控制推杆气缸推动主动拍袋板合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并联动从动拍袋板合拢拍打吨包袋的另外两相对侧面。

进一步地，所述主动拍袋板包括：拍袋组件，所述拍袋组件的两侧分别铰接有连接板；

所述连接板的另一侧与相应从动拍袋板铰接；

所述拍袋组件的外侧分别对应相应推杆气缸，以在推杆气缸的推动下，向内凸起。

进一步地，所述拍袋组件包括两端的第一转轴；

所述拍袋组件的两侧分别通过第一转轴与连接板铰接；

所述从动拍袋板的两侧分别通过第二转轴与连接板铰接；

所述转动部开设有适于第一转轴或第二转轴穿过的通孔。

进一步地，所述拍袋组件还包括用于固定两第一转轴上下端的第一连片，以及

所述第一连片两侧分别设置有背板、主推板；

所述背板与推杆气缸连接，以推动主推板向内凸起拍打吨包袋的两侧。

进一步地，所述主推板的中部设置有拍袋凸起。

进一步地，所述从动拍袋板还包括用于固定两第二转轴上、下端的第二连片，以及

所述第二连片的一侧设置有从推板；

所述主动拍袋板合拢时，以带动从推板同时向内合拢以拍打袋吨包袋的另外两侧面。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的四面拍袋机构，主动拍袋板、从动拍袋板的两侧相互铰接围合形成容纳吨包袋的空腔；所述主控模块控制推杆气缸推动主动拍袋板合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并联动从动拍袋板合拢拍打吨包的另外两相对侧面，进而能够从四面拍袋吨包袋的四周同时合拢拍袋抖落吨包袋内的物料，提高了吨包袋内物料下料速度，也保证了物料全部下料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的四面拍袋机构的优选实施例的第一立体图；

图2是本实用新型的四面拍袋机构的优选实施例的第二立体图；

图3是本实用新型的拍袋组件的优选实施例的立体图；

图4是本实用新型的从动拍袋板的优选实施例的立体图；

图5是图2中a部分的局部放大图示意图。

图中：

100-推杆气缸；

200-主动拍袋板，210-拍袋组件，211-第一转轴，212-第一连片，213-背板，214-主推板，215-拍袋凸起，220-连接板，221-转动部，222-通孔；300-从动拍袋板，310-第二转轴，320-第二连片，330-从推板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的四面拍袋机构的优选实施例的第一立体图；

图2是本实用新型的四面拍袋机构的优选实施例的第二立体图。

如图1和图2所示，本实施例的四面拍袋机构，包括：主控模块、主动拍袋板200、从动拍袋板300和与主控模块电性相连的推杆气缸100，其中所述主动拍袋板200、从动拍袋板300的两侧相互铰接围合形成容纳吨包袋的空腔；所述主控模块控制推杆气缸100推动主动拍袋板200合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并联动从动拍袋板300合拢拍打吨包袋的另外两相对侧面，进而能够从四面拍袋吨包袋的四周同时合拢拍袋抖落吨包袋内的物料，提高了吨包袋内物料下料速度，也保证了物料全部下料。

在本实施例中，所述主动拍袋板200包括：拍袋组件210，所述拍袋组件210的两侧分别铰接有连接板220；所述连接板220的另一侧与相应从动拍袋板300铰接；所述拍袋组件210的外侧分别对应相应推杆气缸100，以在推杆气缸100的推动下，向内凸起，进而在驱动拍袋组件210凸起拍袋的同时能够通过连接板220联动从动拍袋板300，进而能够从四面拍袋吨包袋的四周同时合拢拍袋抖落吨包袋内的物料。

图3是本实用新型的拍袋组件的优选实施例的立体图。

如图3所示，在本实施例中，所述拍袋组件210还包括用于固定两第一转轴211上下端的第一连片212，以及所述第一连片212的两端分别设置有背板213和主推板214；所述背板213与推杆气缸100连接，以推动主推板214向内凸起拍打吨包袋的两侧，进而便于拍打吨包袋的侧壁抖落吨包袋内的物料以完成卸料。

在本实施例中，所述主推板214的中部设置有拍袋凸起215，以增大拍袋面积，进而便于拍打抖落吨包袋内的物料完成卸料。

图4是本实用新型的从动拍袋板的优选实施例的立体图；

如图4所示，在本实施例中，所述从动拍袋板300还包括用于固定两第二转轴310的上下端的第二连片320，以及所述第二连片320的的一侧设置有从推板330，所述主动拍袋板200合拢时，从推板330同时向内合拢以拍袋吨包袋的另外两侧面。

图5是图2中a部分的局部放大图示意图。

如图5所示，在本实施例中，所述拍袋组件210的两侧可以分别通过第一转轴211与连接板220铰接；所述从动拍袋板300的两侧可以分别通过第二转轴310与连接板220铰接；所述连接板220的两侧分别设置有一对转动部221；所述转动部221开设有适于第一转轴211或第二转轴310穿过的通孔222，进而保证了连接板220与第一转轴211、连接板220与第二转轴310铰接稳定性。

在本实施例中，所述主控模块可以但不仅限于采用三菱或西门子公司的plc，以及通过plc控制推杆气缸100推动背板213并拢。

综上所述，本实施例的四面拍袋机构，通过主控模块控制推杆气缸100推动背板213以带动主推板214和主推板214上的拍袋凸起215合拢拍打在吨包袋相对的两侧壁，且通过连接板220联动从推板330并拢拍打吨包袋另外相对的两侧壁，进而能够从四面同步拍袋，提高拍袋效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种四面拍袋机构，其特征在于，包括：

主控模块、主动拍袋板、从动拍袋板和与主控模块电性相连的推杆气缸，其中

所述主动拍袋板、从动拍袋板的两侧相互铰接围合形成一容纳吨包袋的空腔；

所述主控模块控制推杆气缸推动主动拍袋板合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并联动从动拍袋板合拢拍打吨包袋的另外两相对侧面。

2.如权利要求1所述的四面拍袋机构，其特征在于，

所述主动拍袋板包括：拍袋组件，所述拍袋组件的两侧分别铰接有连接板；

所述连接板的另一侧与相应从动拍袋板铰接；

所述拍袋组件的外侧分别对应相应推杆气缸，以在推杆气缸的推动下，向内凸起。

3.如权利要求2所述的四面拍袋机构，其特征在于，

所述拍袋组件的两侧分别通过第一转轴与连接板铰接；

所述从动拍袋板的两侧分别通过第二转轴与连接板铰接；

所述连接板的两侧分别设置有一对转动部；

所述转动部开设有适于第一转轴或第二转轴穿过的通孔。

4.如权利要求3所述的四面拍袋机构，其特征在于，

所述拍袋组件还包括用于固定两第一转轴上下端的第一连片，以及

所述第一连片两侧分别设置有背板、主推板；

所述背板与推杆气缸连接，以推动主推板向内凸起拍打吨包袋的两侧。

5.如权利要求4所述的四面拍袋机构，其特征在于，

所述主推板的中部设置有拍袋凸起。

6.如权利要求3所述的四面拍袋机构，其特征在于，

所述从动拍袋板还包括用于固定两第二转轴上、下端的第二连片，以及

所述第二连片的一侧设置有从推板；

所述主动拍袋板合拢时，以带动从推板同时向内合拢以拍打袋吨包袋的另外两侧面。

技术总结
本实用新型涉及一种四面拍袋机构，其中本四面拍袋机构，包括：主控模块、主动拍袋板、从动拍袋板和与主控模块电性相连的推杆气缸，其中所述主动拍袋板、从动拍袋板的两侧相互铰接围合形成容纳吨包袋的空腔；所述主控模块控制推杆气缸推动主动拍袋板合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并联动从动拍袋板合拢拍打吨包的另外两相对侧面,进而能够从四面同步拍袋，提高拍袋效率。

技术研发人员：袁红东;宜文;司玉华;秦勇;汤晓峰
受保护的技术使用者：常州百利锂电智慧工厂有限公司
技术研发日：2019.07.30
技术公布日：2020.05.08