一种米饭分装机的制作方法

本公开涉及中央厨房设备技术领域，具体涉及一种米饭分装机。

背景技术：

随着人力成本的提高，中央厨房自动化程度越来越高，现有技术中米饭分装主要存在以下问题：

1、米饭分装需要先将蒸熟的米饭扒松再将扒松后的米饭进行分装，现有技术中扒松米饭的扒松机构与分装机构一般在两套设备上分别进行，增加了企业成本降低了分装效率；

2、分装机中与米饭接触的部件有些为固定式，有些虽然是可拆卸形式但是由于结构复杂拆装不方便，与米饭接触的部件不及时清洗会影响分装过程的卫生性及食品安全性；

3、在分装过程中预盛接米饭的接料盘是由人工放置在米饭落下的相应位置，人工放置接料盘一方面会降低分饭效率，另一方面会影响接料盘的清洁卫生性。

技术实现要素：

本申请的目的是针对以上问题，提供一种米饭分装机。

第一方面，本申请提供一种米饭分装机，包括机架、储料仓、分料机构、抓取装置及传送机构；所述储料仓设置在所述机架上方，所述储料仓内设有可转动的扒松机构；所述储料仓下方设置所述分料机构，所述机架上对应所述分料机构的下方设置所述传送机构；所述分料机构包括限料盒、第一夹板及第二夹板，所述限料盒一侧连通所述储料仓，另一侧固定在所述第一夹板上，所述第二夹板固定在所述机架上对应所述传送机构的上方，所述第一夹板可活动地设置在所述第二夹板上方；所述第一夹板及第二夹板对应所述限料盒分别设置漏料孔；所述抓取装置包括设置在所述机架一侧的支撑架，所述支撑架上设有丝杠，所述支撑架上对应所述丝杠设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过连接所述丝杠的端部；所述丝杠上螺纹套接升降平台，所述升降平台上摞列有多个接料盘；所述升降平台上方对应所述接料盘设置吸附机构，所述吸附机构可活动地吸附在所述接料盘的表面并将所述接料盘移动至所述传送机构上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一夹板对应所述限料盒设置第一漏料孔，所述第一夹板上对应所述第一漏料孔设置可活动地第一活动板；所述第二夹板对应所述限料盒设置第二漏料孔，所述第二夹板上对应所述第二漏料孔设置可活动地第二活动板；所述机架上对应所述第一夹板及第二夹板分别设置第一气缸及第二气缸，所述第一气缸通过控制所述第一活动板移动控制所述第一漏料孔打开或关闭，所述第二气缸通过控制所述第二活动板移动控制所述第二漏料孔打开或关闭，所述第一气缸及第二气缸交替工作。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述吸附机构包括对应所述升降平台设置的水平滑轨，所述水平滑轨的一侧连接在所述机架上，所述水平滑轨上设置电控滑块，所述滑块上设置与所述水平滑轨垂直的并向所述升降平台延伸的连接杆，所述连接杆靠近所述升降平台的端部设有可活动的真空发生器及吸盘，所述吸盘可活动地吸附在所述接料盘的表面。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述吸盘上对应所述升降平台设置光电开关，所述光电开关配置用于检测所述升降平台上的接料盘与所述吸盘的间距。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述储料仓包括进料仓及下料斗，所述下料斗设置在所述进料仓下方，所述下料斗底部对应所述限料盒设置出料口。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述进料仓及下料斗内分别设置扒松机构，所述扒松机构包括转轴以及轴向均布在所述转轴上外凸齿，所述机架上对应所述储料仓设置减速器，所述减速器连接所述转轴并控制所述转轴转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述限料盒可活动地连接在所述出料口的外侧，所述限料盒固定在所述第一夹板表面。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一夹板可活动地螺纹连接在所述第二夹板的上方，调整连接在所述第一夹板及第二夹板之间的螺栓可调整所述第一夹板与第二夹板之间的间距。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述储料仓及分料机构均可拆卸地安装在所述机架上。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括plc控制系统，所述plc控制系统控制所述储料仓、分料机构、抓取装置及传送机构的工作。

本发明的有益效果：本申请提供一种米饭分装机，包括机架、储料仓、分料机构、抓取装置及传送机构；所述储料仓设置在所述机架上方，所述储料仓内设有可转动的扒松机构；所述储料仓下方设置所述分料机构，所述机架上对应所述分料机构的下方设置所述传送机构；所述分料机构包括限料盒、第一夹板及第二夹板，所述限料盒一侧连通所述储料仓，另一侧固定在所述第一夹板上，所述第二夹板固定在所述机架上对应所述传送机构的上方，所述第一夹板可活动地设置在所述第二夹板上方；所述第一夹板及第二夹板对应所述限料盒分别设置漏料孔；所述抓取装置包括设置在所述机架一侧的支撑架，所述支撑架上设有丝杠，所述支撑架上对应所述丝杠设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过连接所述丝杠的端部；所述丝杠上螺纹套接升降平台，所述升降平台上摞列有多个接料盘；所述升降平台上方对应所述接料盘设置吸附机构，所述吸附机构可活动地吸附在所述接料盘的表面并将所述接料盘移动至所述传送机构上。

米饭倒入储料仓后经扒松机构扒松后进入下方的分料机构，同时抓取装置将放置在机架一侧的接料盘吸附至传送机构，传送机构将接料盘传送至分料机构下方的对应位置，米饭分别经过限料盒、第一夹板及第二夹板后最终由漏料孔落入其正对的下方的接料盘内，从而完成了米饭的分装。自动吸附接料盘、自动传送接料盘以及自动按量分饭，无需人力即可完成分饭过程，一方面提高了米饭分装的效率，另一方面由于分装过程没有人力参与保证了分装过程的卫生性及安全性。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一夹板对应所述限料盒设置第一漏料孔，所述第一夹板上对应所述第一漏料孔设置可活动地第一活动板；所述第二夹板对应所述限料盒设置第二漏料孔，所述第二夹板上对应所述第二漏料孔设置可活动地第二活动板；所述机架上对应所述第一夹板及第二夹板分别设置第一气缸及第二气缸，所述第一气缸通过控制所述第一活动板移动控制所述第一漏料孔打开或关闭，所述第二气缸通过控制所述第二活动板移动控制所述第二漏料孔打开或关闭，所述第一气缸及第二气缸交替工作。

米饭由储料仓进入限料盒内，当第一漏料孔打开且第二漏料孔关闭时米饭落入第一夹板与第二夹板的间隙内，接下来当第一漏料孔关闭且第二漏料孔打开时位于第一夹板与第二夹板间隙内的米饭落入下方接料盒的相应位置。由于限料盒的横截面形状及尺寸与接料盘盛米饭部位的横截面形状及尺寸一致，因此落入接料盘内的米饭不会溢出接料盘也不至于落入接料盘内的米饭过少。另外调整第一夹板与第二夹板之间的间隙可以调整落入第一夹板与第二夹板之间间隙的米饭的高度，进而影响落入接料盘内的米饭的高度。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述吸附机构包括对应所述升降平台设置的水平滑轨，所述水平滑轨的一侧连接在所述机架上，所述水平滑轨上设置电控滑块，所述滑块上设置与所述水平滑轨垂直的并向所述升降平台延伸的连接杆，所述连接杆靠近所述升降平台的端部设有可活动的真空发生器及吸盘，所述吸盘可活动地吸附在所述接料盘的表面。

吸盘吸附住接料盘后先向上移动至机架上传送机构所对应的的高度，接下来滑块沿水平滑轨移动带动吸盘及接料盘一起移动，直至将接料盘移动到传送机构上，最后由传送机构将接料盘移动至对应限料盒下方的位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述储料仓及分料机构均可拆卸地安装在所述机架上。

储料仓及分料机构设计为可拆卸结构方便在每次工作后将与米饭接触的储料仓及分料机构由机架上拆下，对储料仓及分料机构的清洗，提高了分装过程的卫生性与食品安全性。

附图说明

图1、图2为本申请第一种实施例的结构示意图；

图3为图2中a部分的局部结构放大图；

图中所述文字标注表示为：100、机架；200、储料仓；210、进料仓；220、下料斗；300、分料机构；310、限料盒；320、第一夹板；330、第二夹板；400、抓取装置；410、丝杠；420、第一电机；430、升降平台；440、接料盘；450、水平滑轨；460、连接杆；470、吸盘；500、传送机构；600、扒松机构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

如图1及图2所示为本申请的第一种实施例，包括机架100、储料仓200、分料机构300、抓取装置400及传送机构500。在本实施例中还包括plc控制系统，所述plc控制系统作为整套分装机的控制核心，控制所述储料仓200、分料机构300、抓取装置400及传送机构500的工作。

在本实施例中，传送机构500为由步进电机驱动的链条结构，plc控制系统控制步进电机工作。

在一优选实施例中，为所述储料仓200及分料机构300均可拆卸地安装在所述机架100上。储料仓200及分料机构300设计为可拆卸结构方便在每次工作后将与米饭接触的储料仓200及分料机构300由机架100上拆下，对储料仓200及分料机构300的清洗，提高了分装过程的卫生性与食品安全性。在本优选实施例中，储料仓200及分料机构300通过梅花螺丝可拆卸地安装在机架100上。

所述储料仓200设置在所述机架100上方，所述储料仓200内设有可转动的扒松机构600；所述储料仓200下方设置所述分料机构300，所述机架100上对应所述分料机构300的下方设置所述传送机构500，所述传送机构500可在所述机架100上水平移动。蒸熟的米饭倒入储料仓200，经过扒松机构600进入分料机构300，按照设定容量对米饭进行分量后使得设定容量的米饭落入在传送机构500上传送的接料盘440，以完成米饭的分装。

所述分料机构300包括限料盒310、第一夹板320及第二夹板330，所述限料盒310一侧连通所述储料仓200，另一侧固定在所述第一夹板320上，所述第二夹板330固定在所述机架100上对应所述传送机构500的上方，所述第一夹板320可活动地设置在所述第二夹板330上方；所述第一夹板320及第二夹板330对应所述限料盒310分别设置漏料孔。

在一优选实施例中，所述储料仓200包括进料仓210及下料斗220，所述下料斗220设置在所述进料仓210下方，所述下料斗220底部对应所述限料盒310设置出料口。

优选地，在上述优选实施例中，所述进料仓210及下料斗220内均设置扒松机构600，所述扒松机构600包括转轴以及轴向均布在所述转轴上外凸齿，所述机架100上对应所述储料仓200设置减速器，所述减速器连接所述转轴并控制所述转轴转动。在本优选实施例中，plc控制系统控制减速器工作；在进料仓210及下料斗220内分别设置扒松机构600，可以使得米饭在储料仓200内进行两次扒松，将米饭扒松的目的是使得米饭更加蓬松松软，增加米饭的口感，经过两次扒松后可以使得即将进行分装的米饭获得更好的口感。

在一优选实施例中，所述第一夹板320可活动地螺纹连接在所述第二夹板330的上方，调整连接在所述第一夹板320及第二夹板330之间的螺栓可调整所述第一夹板320与第二夹板330之间的间距距离。

在一优选实施例中，如图3所示，所述限料盒310可活动地连接在所述出料口的外侧，所述限料盒310固定在所述第一夹板320表面。在本优选实施例中，限料盒310通过螺栓可活动地连接在出料口外侧，并且通过螺栓可以调整限料盒310在出料口上的固定高度。由于第二夹板330固定在机架100上不动，通过调整第一夹板320与第二夹板330之间的间隙来调整落入接料盘440上的米饭的高度，因此第一夹板320可调整高度地连接在第二夹板330的上方，又由于限料盒310的一侧固定连接在第一夹板320上因此当第一夹板320调整高度时与之固定的限料盒310也需要调整其在出料口上的固定高度。

在一优选实施例中，所述第一夹板320对应所述限料盒310设置第一漏料孔，所述第一夹板320上对应所述第一漏料孔设置可活动地第一活动板；所述第二夹板330对应所述限料盒310设置第二漏料孔，所述第二夹板330上对应所述第二漏料孔设置可活动地第二活动板；所述机架100上对应所述第一夹板320及第二夹板330分别设置第一气缸及第二气缸，所述第一气缸控制所述第一活动板移动使得所述第一漏料孔打开或关闭，所述第二气缸控制所述第二活动板移动使得所述第二漏料孔打开或关闭，所述第一气缸及第二气缸交替工作。

在本优选实施例中，plc控制系统通过控制气缸以达到控制活动板移动使得漏料孔被打开或关闭，进而实现米饭的漏下或截止。

在本优选实施例中，米饭由储料仓200进入限料盒310内，当第一漏料孔打开且第二漏料孔关闭时米饭落入第一夹板320与第二夹板330的间隙内，接下来当第一漏料孔关闭且第二漏料孔打开时位于第一夹板320与第二夹板330间隙内的米饭落入下方接料盒的相应位置。由于限料盒310的横截面形状及尺寸与接料盘440盛米饭部位的横截面形状及尺寸一致，因此落入接料盘440内的米饭不会溢出接料盘440也不至于落入接料盘440内的米饭过少。另外调整第一夹板320与第二夹板330之间的间隙可以调整落入第一夹板320与第二夹板330之间间隙的米饭的高度，进而影响落入接料盘440内的米饭的高度。

在本优选实施例中，由气缸控制活动板的移动可以保证与米饭接触的活动板的清洁性。

在一优选实施例中，所述抓取装置400包括设置在所述机架100一侧的支撑架，所述支撑架上设有丝杠410，所述支撑架上对应所述丝杠410设有第一电机420，所述第一电机420的输出轴连接所述丝杠410的端部；所述丝杠410上螺纹套接升降平台430，所述升降平台430上摞列有多个接料盘440；所述升降平台430上方对应所述接料盘440设置吸附机构，所述吸附机构可活动地吸附在所述接料盘440的表面并将所述接料盘440移动至所述传送机构500上。plc控制系统控制第一电机420工作，驱动丝杠410转动，使得与丝杠410螺纹套接的升降平台430升降移动，进而使得升降平台430上的成摞的接料盘440中最上面的一个接料盘440距离位于其上方的吸附机构的设定距离后，吸附机构吸附接料盘440并将其移动至传送机构500上。

所述吸附机构包括对应所述升降平台430设置的水平滑轨450，所述水平滑轨450的一侧连接在所述机架100上，所述水平滑轨450上设置电控滑块，所述滑块上设置与所述水平滑轨450垂直的并向所述升降平台430延伸的连接杆460，所述连接杆460靠近所述升降平台430的端部设有可活动的真空发生器及吸盘470，所述吸盘470可活动地吸附在所述接料盘440的表面。

优选地，在上述优选实施例中，所述吸盘470上对应所述升降平台430设置光电开关，所述光电开关配置用于检测所述升降平台430上的接料盘440与所述吸盘470的间距。当光电开关检测到成摞的接料盘440中最上面的一个接料盘440距离吸盘470达到设定距离后，连接杆460上设置第三气缸，控制真空发生器及吸盘470向下移动，直至吸盘470接触接料盘440并将其吸起，吸起后第三气缸控制真空发生器及吸盘470向上移动直至达到传送机构500的高度后，再由水平滑轨450上设置的第四气缸控制滑块水平移动，直至达到传送机构500的表面后将接料盘440放在传送机构500上。

在本实施例中，每次工作同时进行两套接料盘440的分装，以增加分装效率，在其他实施例中，每次分装套数可以依据实际情况而设定为其他数值。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。