一种卷包机料带轮定位夹持装置的制作方法

本实用新型涉及卷包机加工设备技术领域，具体涉及一种卷包机料带轮定位夹持装置。

背景技术：

卷包机作为芯片产业制程中重要设备之一，其主要功能是把测包机生产出来的料带经由本设备自动收卷进入料带轮盘进行卷收，但传统卷包机卷收部分的定位夹持装置需人工手动操作，效率低下，已无法满足现有的生产需求。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有卷收装置效率低下，本实用新型提供了一种卷包机料带轮定位夹持装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种卷包机料带轮定位夹持装置，包括：

固定面板、承载机构、固定机构和驱动机构；

所述承载机构设置在所述固定面板上，用于放置进入装置的料带轮盘；所述固定机构设置在所述固定面板上，固定夹持进入装置且被所述承载机构承载的料带轮盘；所述驱动机构设置在所述固定面板两侧，当料带轮盘被所述固定机构固定夹持后，所述驱动机构控制料带轮盘转动，卷收料带。

优选地，所述的承载机构包括：

第一支撑板，所述第一支撑板固定安装在所述固定面板上；

导向板，所述导向板平行固定安装在所述第一支撑板上；

挡板，所述固定面板上固定安装有可前后移动的移动杆，所述挡板固定安装在所述移动杆上且位于所述导向板下方；

所述第一支撑板与所述导向板间的平行间隙承载料带轮盘，所述挡板阻挡料带轮盘落下离开所述装置。

优选地，所述的卷包机料带轮定位夹持装置，其特征在于还包括：三个用于定位料带轮盘角度的定位光纤，所述定位光纤的光信号输出端固定安装在所述第一支撑板上，光信号接收端固定安装在所述导向板上。

优选地，所述的导向板包括：主体部和导向部，所述主体部与所述第一支撑板平行连接，所述导向部设置在所述主体部上方，所述导向部与所述固定面板相接，引导进入所述装置的料带轮盘下落到所述承载机构。

优选地，所述的固定机构包括：

第二支撑板，所述第二支撑板固定安装在所述第一支撑板上；

滑动板，所述固定面板背面固定安装有滑动杆，所述滑动板滑动套装在所述滑动杆上；

第三支撑板，所述第三支撑板固定安装在所述滑动杆上；

第一夹持汽缸，所述第一夹持汽缸固定安装在所述第二支撑板上一侧，所述第一夹持汽缸输出端上设有活塞杆，所述活塞杆穿过所述第二支撑板上通孔；

第二夹持汽缸，所述第二夹持汽缸固定安装在所述第二支撑板上一侧且位于所述第一夹持汽缸下方，所述第二夹持汽缸输出端穿过所述第二支撑板通孔，所述第二夹持汽缸输出端上固定安装有推动架，所述推动架滑动套装在所述活塞杆上；

夹持器，所述夹持器滑动套装在所述活塞杆上，所述活塞杆一端设有圆形套头，所述圆形套头阻挡所述夹持器滑动离开所述活塞杆；

定位汽缸，所述定位汽缸固定安装在所述第三支撑板上。

优选地，所述的夹持器包括：

夹持器前部、夹持器后部和复位弹簧，所述夹持器前部和所述夹持器后部滑动套装在所述活塞杆上，所述夹持器前部和所述夹持器后部通过所述复位弹簧固定连接。

优选地，所述的驱动机构包括：

卷盘马达，所述卷盘马达固定安装在所述滑动板上，所述卷盘马达上设有卷收杆，所述卷收杆穿过所述滑动板上通孔、所述固定面板上的固定面板第一通孔和导向板通孔，所述卷收杆与插入的料带相接，所述卷收杆上固定安装有夹持圆板。

优选地，所述的卷包机料带轮定位夹持装置，其特征在于还包括：

挡板机构，所述挡板机构包括挡板汽缸和挡板，用于阻挡料带轮盘落下的挡板固定安装在所述移动杆上并位于所述导向板下方，控制所述挡板前后移动的挡板汽缸固定安装在所述固定面板背面，所述挡板汽缸输出端穿过所述固定面板上的固定面板第二通孔，所述挡板汽缸输出端与所述挡板固定连接。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种卷包机料带轮定位夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种卷包机料带轮定位夹持装置的固定面板结构示意图；

图3是本实用新型的一种卷包机料带轮定位夹持装置的承载机构结构示意图；

图4是本实用新型的一种卷包机料带轮定位夹持装置的导向板结构示意图；

图5是本实用新型的一种卷包机料带轮定位夹持装置的固定机构结构示意图；

图6是本实用新型的一种卷包机料带轮定位夹持装置的夹持器结构示意图；

图7是本实用新型的一种卷包机料带轮定位夹持装置的驱动机构结构示意图；

图8是本实用新型的一种卷包机料带轮定位夹持装置的背面结构示意图；

图中：1-固定面板；2-导向板；3-料带；4-料带轮盘；5-第一支撑板；6-夹持器；7-第二支撑板；8-第一夹持汽缸；9-第二夹持汽缸；10-滑动杆；11-定位光纤；12-挡板；13-挡板汽缸；14-滑动板；15-推杆；16-定位汽缸；17-卷盘马达；18-移动架；19-固定面板第一通孔；20-固定面板第二通孔；21-主体部；22-导向板通孔；23-导向部；24-复位弹簧；25-活塞杆；26-卷收杆；27-夹持器前部；28-夹持器后部；29-推动架；30-夹持圆板；31-圆形套头；32-移动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示，本实用新型提供一种卷包机料带轮定位夹持装置，包括：

固定面板1、承载机构、固定机构和驱动机构。

所述承载机构如图3所示，设置在所述固定面板1上，用于放置进入装置的料带轮盘4。所述承载机构包括第一支撑板5、导向板2和挡板12，所述承载机构中第一支撑板5通过支撑杆平行固定安装在所述固定面板1上，所述导向板2上的主体部21通过支撑杆与所述第一支撑板5平行固定连接，所述固定面板1上固定安装有可前后移动的移动杆32，所述挡板12固定安装在所述移动杆32上且位于所述导向板2下方，所述第一支撑板5与所述导向板2间有用于承载料带轮盘4的平行间隙。

所述导向板2具体结构如图4所示，包括主体部21、导向板通孔22和导向部23，所述主体部21与所述第一支撑板5平行连接，所述导向部23设置在所述主体部21上方，所述导向部23与所述固定面板1相接。

所述第一支撑板5上固定安装有三个定位光纤11，所述定位光纤11的光信号输出端固定安装在所述第一支撑板5上，光信号接收端固定安装在所述导向板2上。

所述固定机构如图5所示，设置在所述固定面板1上，固定夹持进入装置且被所述承载机构承载的料带轮盘4。所述固定机构包括第二支撑板7、滑动板14、第三支撑板18、夹持器6、第一夹持汽缸8、第二夹持汽缸9和定位汽缸16，所述第二支撑板7通过支撑杆平行固定安装在所述第一支撑板5上，所述固定面板1背面固定安装有三个滑动杆10，所述滑动板14滑动套装在所述滑动杆10，所述第三支撑板18固定安装在所述滑动杆10上。

所述第一夹持汽缸8固定安装在所述第二支撑板7上一侧，所述第一夹持汽缸8输出端上设有活塞杆25，所述活塞杆25穿过所述第二支撑板7上通孔，所述夹持器6滑动套装在所述活塞杆25上，所述活塞杆25一端设有圆形套头31，所述第二夹持汽缸9固定安装在所述第二支撑板7上一侧且位于所述第一夹持汽缸8下方，所述第二夹持汽缸9输出端穿过所述第二支撑板7通孔，所述第二夹持汽缸9输出端固定安装有推动架29，所述推动架29滑动套装在所述活塞杆25上，所述定位汽缸16固定安装在所述第三支撑板18上，所述定位汽缸16输出端上设有推杆15，所述推杆15穿过所述第三支撑板18上通孔与所述滑动板14相接。

所述的夹持器6具体结构如图6所示，所述的夹持器6包括夹持器前部27、夹持器后部28和复位弹簧24，所述夹持器前部27和夹持器后部28滑动套装在所述活塞杆25上，所述夹持器前部27和夹持器后部28通过所述复位弹簧24固定连接。

所述驱动机构如图7所示，设置在所述固定面板1两侧，当料带轮盘4被所述固定机构固定夹持后，所述驱动机构带动料带轮盘4转动，卷收料带3。

所述的驱动机构包括：卷盘马达17，所述卷盘马达7固定安装在所述滑动板14上，所述卷盘马达7上设有卷收杆26，所述卷收杆26穿过所述滑动板14上通孔、所述固定面板1上的固定面板第一通孔19和所述导向板通孔22，所述卷收杆26与插入的料带3相接，所述卷收杆26上固定安装有夹持圆板30。

本实用新型提供一种卷包机料带轮定位夹持装置还包括挡板机构。

所述挡板机构包括挡板汽缸13和挡板12，所述挡板12固定安装在所述移动杆32上且位于所述导向板2下方，所述挡板汽缸13安装在所述固定面板1背面，所述挡板汽缸13输出端穿过所述固定面板1上的固定面板第二通孔20与所述挡板12固定连接。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

当料带轮盘4准备进入本实用新型装置后，首先进入如图3所示承载机构。

料带轮盘4进入本实用新型装置后，顺沿所述导向部23滑下，被所述第一支撑板5挡住使其竖直向下滑落，所述挡板12阻挡料带轮盘4下落趋势，使料带轮盘4位于所述第一支撑板5与所述导向板2间的平行间隙和所述挡板12上方,所述挡板12可根据与所述挡板12连接的操作按钮对不同料带轮盘4型号进行选择，至此料带轮盘4进入所述承载机构。

所述的定位光纤11根据光信息进行分析，光信号输出端发出信号，通过光信号接收端反馈信号输出显示，可定位料带轮盘4的角度，确保料带轮盘4进入所述承载机构且不产生偏移。

料带轮盘4进入所述承载机构后，与所述定位汽缸16连接的操作按钮使所述的定位汽缸16开始工作，引导活塞在缸内进行直线往复运动，将压缩气体的压力能转换为机械能，使所述定位汽缸16输出端上推杆15前移，将所述滑动板14前顶，固定安装在所述滑动板14上的卷盘马达17和所述卷收杆26前移，带动所述夹持圆板30前移，夹持住料带轮盘4。

与所述第二夹持汽缸9连接的操作按钮使所述第二夹持汽缸9同时开始工作，信号输入引导活塞在缸内进行直线往复运动，将压缩气体的压力能转换为机械能，所述第二夹持汽缸9输出端前顶，带动所述推动架29前移，挤压如图6所示的所述夹持器6的夹持器前部27，使夹持器6内的复位弹簧24被压缩，所述的夹持器后部28前顶，配合前顶的所述夹持圆板30共同使所述料带轮盘4被固定夹持，所述圆形套头31确保所述夹持器6不掉落离开所述活塞杆25。

当料带轮盘4被固定住后，与所述第一夹持汽缸8连接的操作按钮使所述第一夹持汽缸8开始工作，原理同所述第二夹持汽缸9，使所述活塞杆25前顶推动，所述的圆形套头31前顶把与所述卷收杆26相接的料带3形变卡住。

料带轮盘4被固定且插入的料带3被所述的圆形套头31前顶推动卡住后，本实用新型装置的卷收前准备工作都已完成，之后开始卷收操作，使所述驱动机构带动料带轮盘4转动，卷收料带3。

与所述卷盘马达17连接的操作按钮使所述卷盘马达17开始工作，所述卷收杆26与插入的料带3相接，所述卷盘马达17驱动带动所述卷收杆26转动，料带3已被形变卡住，所述卷收杆26转动使料带3开始缠绕，开始卷收操作。

完成以上所述全部操作后，所述第二夹持汽缸9和所述定位汽缸16停止工作，所述定位汽缸16上推杆15回到平衡位置不再前顶，使所述的滑动板14回到平衡位置，所述夹持器6上复位弹簧24不受推力恢复形变，回到平衡位置，所述夹持器前部27和所述的夹持器后部28放松，使料带轮盘4放松，不再被所述固定机构固定住。

之后，与所述挡板汽缸13连接的操作按钮使所述挡板汽缸13工作，原理同所述第二夹持汽缸9，所述挡板汽缸13输出端推动，使所述移动杆32移动，带动所述挡板12向靠近所述固定面板1方向移动，料带轮盘4下方没有阻挡，落下离开所述承载机构，最终离开本实用新型卷包机料带轮定位夹持装置。至此，完成整个卷收定位操作。

本实用新型的特点在于：在整个过程中，操作简单、方便、快捷，夹持装置的精准度高，减少了卷收时间，提高了生产效益。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。