上下料间距可调的输料装置的制作方法

本实用新型涉及上下料技术领域，尤其涉及一种上下料间距可调的输料装置。

背景技术：

现代工业的各种产业的蓬勃发展，生产制造过程中多采用机械化产线，且以自动控制取代人力以组装或加工，来达到产能提升的另一层次。在制造产线，常需使用输料装置将产品进行移动和上下料。

传统的输料装置中，有些每次只能采用一个产品抓取机构进行上下料，一次只能上/下一个料，效率低下；有些虽然能一次性采用多个产品抓取机构上/下多个料，但却不能适用于具有不同产品间距的产线，适用性差，针对具有不同产品间距的产线需要更换输料装置，降低了生产效率，且不利于节约生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种上下料间距可调的输料装置，该上下料间距可调的输料装置能适用于具有不同产品间距的产线，生产效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上下料间距可调的输料装置，包括：

机架；

调距板，设置在所述机架上并能够在所述机架上沿第一方向往复运动，所述调距板上设有沿第二方向排列的多个条形孔，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

多个固定座，设置在所述机架上，所述固定座的数量与所述条形孔的数量相同，每个所述固定座均能够在所述机架上沿所述第二方向往复运动；

多个定位件，与所述固定座和所述条形孔一一对应，每个所述定位件的一端固定在一个所述固定座上，另一端可沿所述条形孔滑动地穿设于所述条形孔中；以及

多个产品抓取机构，用于抓取产品，多个所述产品抓取机构一一对应地设置在多个所述固定座上，并能够随对应的所述固定座在第二方向上往复运动。

在其中一个实施例中，多个所述条形孔等间距排列设置；或者，每两个相邻的条形孔的第一端之间的间距大于第二端之间的间距。

在其中一个实施例中，所述上下料间距可调的输料装置还包括用于驱动所述调距板在所述第一方向上往复运动的第一驱动机构。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括：

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠沿所述第一方向延伸设置；

电机，所述电机连接所述滚珠丝杠并能够驱动所述滚珠丝杠转动；以及

安装座，所述安装座连接所述调距板，所述安装座套设在所述滚珠丝杠上并能够在所述滚珠丝杠转动时沿所述滚珠丝杠移动，进而带动所述调距板在所述第一方向上往复运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括传动组件，所述传动组件包括同步带、主动轮和从动轮，所述从动轮设置在所述滚珠丝杠的一端；所述主动轮连接在所述电机的输出轴，并能够通过所述同步带带动所述从动轮转动，进而带动所述滚珠丝杠转动。

在其中一个实施例中，所述上下料间距可调的输料装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括在所述机架上沿所述第一方向延伸设置的第一滑轨和与所述调距板固接的第一滑块；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，并能够带动所述调距板沿所述第一滑轨往复运动。

在其中一个实施例中，所述上下料间距可调的输料装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括在所述机架上沿所述第二方向延伸设置的第二滑轨和多个第二滑块；每个所述固定座上分别固接有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，并能够带动对应的所述固定座沿所述第二滑轨往复运动。

在其中一个实施例中，所述产品抓取机构包括能够抓取产品的抓取结构和用于驱动所述抓取结构在所述第一方向上往复运动的驱动结构；

所述抓取结构为真空吸盘或者机械手，所述驱动结构为气缸或者液压缸。

在其中一个实施例中，所述上下料间距可调的输料装置还包括第三导向机构，所述第三导向机构包括在所述固定座上沿所述第一方向延伸设置的第三滑轨和与所述产品抓取机构固接的第三滑块；所述第三滑块与第三滑轨滑动连接，并能够带动对应的所述产品抓取机构沿所述第三滑轨往复运动。

在其中一个实施例中，所述产品抓取机构通过连接座设置在所述固定座上所述连接座包括与所述固定座间隔设置且相互平行的安装部和连接所述安装部与所述固定座的连接部；所述第三滑轨设置在所述安装部上，所述调距板在所述第一方向运动时能进入所述安装部与所述固定座之间的空隙中。

本实用新型至少具有以下有益效果：

上述上下料间距可调的输料装置，当调距板在机架上沿第一方向运动时，各固定座上的定位件于各自对应的条形孔中滑动，由此带动各固定座沿第二方向移动以调整各固定座彼此之间的间距，从而能够调整各固定座上的产品抓取机构彼此之间的间距，达到了适用于多种产品间距的目的，从而节约生产成本，提高了设备产能。

附图说明

图1为本实用新型实施方式提供的上下料间距可调的输料装置的结构示意图；

图2为图1所示上下料间距可调的输料装置的省略产品抓取机构后的结构示意图；

图3为图2所示上下料间距可调的输料装置的省略调距板后的结构示意图；

图4为图2所示上下料间距可调的输料装置中的调距板的结构示意图；

图5为图1所示上下料间距可调的输料装置的局部结构示意图；

附图标号说明：

机架100，调距板200，条形孔201，实体202，固定座300，定位件400，产品抓取机构500，抓取结构510，驱动结构520，滚珠丝杠610，电机620，安装座630，同步带641，主动轮642，从动轮643，第一滑轨711，第一滑块712，第二滑轨721，第二滑块722，第三滑轨731，连接座800，安装部810，连接部820。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“第一”、“第二”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一实施方式的上下料间距可调的输料装置包括机架100、调距板200、多个固定座300、多个定位件400和多个产品抓取机构500；其中，调距板200设置在机架100上并能够在机架100上沿第一方向a往复运动，调距板200上设有沿第二方向b排列的多个条形孔201，第二方向b与第一方向a相垂直；多个固定座300设置在机架100上，固定座300的数量与条形孔201的数量相同，每个固定座300均能够在机架100上沿第二方向b往复运动；多个定位件400分别与固定座300和条形孔201一一对应，每个定位件400的一端固定在一个固定座300上，另一端可沿条形孔201滑动地穿设于条形孔201中；多个产品抓取机构500用于抓取产品，多个产品抓取机构500一一对应地设置在多个固定座300上，并能够随对应的固定座300在第二方向b上往复运动。可选的，定位件400可以为但不限于为定位销。

上述结构的上下料间距可调的输料装置，当调距板200在机架100上沿第一方向a运动时，各固定座300上的定位件400于各自对应的条形孔201中滑动，由此带动各固定座300沿第二方向b移动以调整各固定座300彼此之间的间距，从而能够调整各固定座300上的产品抓取机构500彼此之间的间距(即调整上下料间距)，适用于多种产品间距，避免因产品间距不同而需更换输料装置的现象，从而提高生产效率和设备产能，节约生产成本。

可选的，调距板200可以为等距板，调距板200上的多个条形孔201沿第二方向b等间距排列设置，各固定座201上的定位件400于各自对应的条形孔201中以等距滑动方式带动各固定座300沿第二方向b移动以调整各固定座300彼此之间的间距，进而调整了各固定座300上的产品抓取机构500彼此之间的间距。

可选的，每两个相邻的条形孔201的第一端之间的间距大于第二端之间的间距，换句话说，每两个相邻的条形孔201之间的实体202的宽度沿该实体202的第一端向第二端的方向逐渐减小，如图4所示。

机架100为整个上下料间距可调的输料装置的主要基础构件，用于支撑和安装各个组件，各个组件合理地布置在机架100上，使整个结构紧凑。通过移动该机架100可将整个上下料间距可调的输料装置整体进行移动，以便在不同工位进行上下料操作。

为了提高自动化控制程度，上下料间距可调的输料装置还包括设置在机架100上、用于驱动调距板200在第一方向a上往复运动的第一驱动机构，通过该第一驱动机构可以控制调距板200在第一方向a上往复运动。

如图1至图3所示，第一驱动机构包括电机620、滚珠丝杠610和安装座630；其中，滚珠丝杠610沿第一方向a延伸设置；电机620连接滚珠丝杠610并能够驱动滚珠丝杠610转动；安装座630连接调距板200，同时安装座630套设在滚珠丝杠610上并能够在滚珠丝杠610转动时沿滚珠丝杠610移动，进而带动调距板200在第一方向a往复运动。具体的，滚珠丝杠610的螺母安装在安装座630上，滚珠丝杠610的螺杆穿设于该安装座630中并与滚珠丝杠610的螺母连接。在电机620工作时，驱动滚珠丝杠610转动，滚珠丝杠610转动时驱使安装座630沿滚珠丝杠610移动，由于滚珠丝杠610是沿第一方向a延伸设置的，且安装座630连接着调距板200，因此安装座630沿滚珠丝杠610移动时会带动调距板200在第一方向a上运动。

可选的，电机620可以通过传动组件间接驱动滚珠丝杠610转动。如图1至图3所示，传动组件可以包括同步带641、主动轮642和从动轮643，从动轮643设置在滚珠丝杠610的一端；主动轮642连接在电机620的输出轴，并能够通过同步带641带动从动轮643转动，进而带动滚珠丝杠610转动。电机620工作时，电机620的输出轴转动并带动主动轮642转动，主动轮642通过同步带641带动从动轮643转动，从动轮643转动时带动滚珠丝杠610转动，滚珠丝杠610转动时驱使安装座630沿滚珠丝杠610移动，进而带动调距板200在第一方向a上运动。

进一步的，上下料间距可调的输料装置还包括设置在机架100上的第一导向机构，该第一导向机构用于为调距板200在第一方向a上的运动导向。具体的，如图3所示，第一导向机构包括在机架100上沿第一方向a延伸设置的第一滑轨711和与调距板200固接的第一滑块712；第一滑块712与第一滑轨711滑动连接，并能够带动调距板200沿第一滑轨711往复运动。

上下料间距可调的输料装置还包括设置在机架100上的第二导向机构，该第二导向机构用于为固定座300在第二方向b上的运动导向。具体的，如图2和图3所示，第二导向机构包括在机架100上沿第二方向b延伸设置的第二滑轨721和多个第二滑块722；每个固定座300上分别固接有第二滑块722，第二滑块722与第二滑轨721滑动连接，并能够带动对应的固定座300沿第二滑轨721往复运动。

可选的，第二滑轨721的数量为至少一个，具体可以根据固定座300的长度进行设置，固定座300的长度较长时可以间隔平行设置多个第二滑轨721，每个固定座300上对应多个第二滑轨721设置有多个第二滑块722，每个固定座300上的多个第二滑块722与多个第二滑轨721一一对应，以得到更好、更稳定的导向效果。

可选的，如图5所示，产品抓取机构500包括能够抓取产品的抓取结构510和用于驱动抓取结构510在第一方向a上往复运动的驱动结构520，通过驱动结构520驱动抓取结构510在第一方向a上往复运动以使抓取结构510远离或者靠近产品，抓取结构510在上料时抓取产品，下料时松开产品。具体的，抓取结构510可以为真空吸盘或者机械手，驱动结构520可以为气缸或者液压缸。当然，产品抓取机构500也还可以是其它结构，只要能实现抓取和送开产品即可。

上下料间距可调的输料装置还包括设置在机架100上的第三导向机构，该第三导向机构用于为产品抓取机构500在第一方向a上的运动导向。具体的，第三导向机构包括在固定座300上沿第一方向a延伸设置的第三滑轨731和与产品抓取机构500固接的第三滑块；第三滑块与第三滑轨731滑动连接，并能够带动对应的产品抓取机构500沿第三滑轨731往复运动。

如图5所示的实施例中，产品抓取机构500通过连接座800设置在固定座300上，连接座800包括与固定座300间隔设置且相互平行的安装部810和连接安装部810与固定座300的连接部820；第三滑轨731设置在安装部810上，调距板200在第一方向a运动时能进入安装部810与固定座300之间的空隙中。

本实用新型上下料间距可调的输料装置的工作过程如下：调距板200在第一方向a上运动时，每个固定座300上的定位件400将沿调距板200上的条形孔201的轨迹进行运动，由此带动各固定座300及各固定座300上的产品抓取机构500在第二方向b上移动以调整彼此之间的间距，调整好产品抓取机构500的间距后，控制多个产品抓取机构500抓取产品，之后整个输料装置可整体移动到下料位置，控制多个产品抓取机构500松开产品，完成上下料。

由于产品在托盘一般是多个排列分布的，通过本实用新型上下料间距可调的输料装置可以一次上料多个，上料到指定载具，从而提高设备的产能，节约成本。

本实用新型上下料间距可调的输料装置具有控制多个产品抓取机构500的间距的功能，实现了可根据产线的产品间距来调整产品抓取机构500的间距(即调整上下料间距)，适用范围广。本实用新型上下料间距可调的输料装置将会在非标自动化行业有着重要的应用，因其结构简单、性能稳定、功能可靠，能有效提高设备的产能，所以应用前景非常广泛。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。