一种物流用自动存取货的多层穿梭车的制作方法

本实用新型涉及穿梭车领域，尤其涉及一种物流用自动存取货的多层穿梭车。

背景技术：

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

申请号为cn201521025566.6，专利名称为一种多层穿梭车的技术方案，本实用新型使用金属同步带代替线缆和拖链，减少了机构的复杂度，提高了稳定性；采用单面同步带传动，同步带不绕过传动轴，更换方便，成本低廉；采用偏心张紧轮代替长孔张紧轮，结构简单，调整方便。但是，该技术方案中的多层穿梭车，在使用时利用货叉将货物移动至货仓中，在移动的过程中，货物与货仓底部磨擦，造成货物与货仓磨损，同时增加了做功。

针对上述问题，设计一种物流用自动存取货的多层穿梭车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流用自动存取货的多层穿梭车，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种物流用自动存取货的多层穿梭车，包括轨道和穿梭车，所述穿梭车上设置的导向轮在轨道上滚动，所述穿梭车包括控制仓、驱动仓和货仓，所述控制仓上设置有急停开关、天线和显示面板，所述货仓设置在控制仓和驱动仓之间，所述货仓内设置有两个货叉总成，所述货仓内设置有支撑减磨装置，支撑减磨装置位于两个货叉总成之间；

所述支撑减磨装置包括两个支撑侧板，支撑侧板与货仓连接，所述支撑侧板的上端连接有七个等距离直线分布的轴承，所述轴承的内圈侧壁上连接有四个等距离环形分布的限位条，两个所述支撑侧板之间设置有空心管，所述空心管的两端均活动插接有转轴，所述转轴上开设的螺纹孔和空心管侧壁上开设的螺纹孔中螺纹连接有同一个第一螺杆，所述转轴位于空心管外部的一端活动插接在轴承中，转轴位于轴承内部的一段侧壁上开设有与限位条匹配的限位槽。

优选的，所述第一螺杆的长度小于空心管的外圈直径，所述第一螺杆的一端开设有一字型槽口，避免第一螺杆凸出在空心管的外部。

优选的，所述转轴位于轴承和空心管之间的一段侧壁上开设有螺纹段，螺纹段螺纹连接有螺帽，所述螺帽的正六边形之间最大的距离小于轴承内圈的外径，大于轴承内圈的内径，螺帽的设置，对空心管的位置进行固定，防止空心管在轨道方向上来回移动。

优选的，所述空心管的内侧壁上开设的螺纹段螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端开设有一字型槽口，保证空心管强度的同时，节省材料。

优选的，每个所述空心管内螺纹连接有三个第二螺杆。

本实用新型的有益效果是：

支撑减磨装置安装拆卸、方便简单，穿梭车上的导向轮在轨道上行驶，利用货叉总成将货物移动至货仓的内部，空心管转动，对货物进行支撑前行，支撑减磨装置对货物进行支撑，改滑动磨擦为滚动磨擦，减少做功，减少磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑减磨装置俯视示意图；

图3为本实用新型的支撑侧板结构示意图；

图4为本实用新型的a结构放大示意图；

附图标记：1-轨道；2-导向轮；3-控制仓；4-急停开关；5-天线；6-显示面板；7-驱动仓；8-货仓；9-货叉总成；10-支撑减磨装置；1001-支撑侧板；1002-轴承；1003-限位条；1004-空心管；1005-转轴；1006-第一螺杆；1007-限位槽；1008-螺纹段；1009-螺帽；1010-第二螺杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-4所示，一种物流用自动存取货的多层穿梭车，包括轨道1和穿梭车，穿梭车上设置的导向轮2在轨道1上滚动，穿梭车包括控制仓3、驱动仓7和货仓8，控制仓3上设置有急停开关4、天线5和显示面板6，货仓8设置在控制仓3和驱动仓7之间，货仓8内设置有两个货叉总成9，货仓8内设置有支撑减磨装置10，支撑减磨装置10位于两个货叉总成9之间；

支撑减磨装置10包括两个支撑侧板1001，支撑侧板1001与货仓8连接，支撑侧板1001的上端连接有七个等距离直线分布的轴承1002，轴承1002的内圈侧壁上连接有四个等距离环形分布的限位条1003，两个支撑侧板1001之间设置有空心管1004，空心管1004与轨道1平行设置，空心管1004的两端均活动插接有转轴1005，转轴1005上开设的螺纹孔和空心管1004侧壁上开设的螺纹孔中螺纹连接有同一个第一螺杆1006，第一螺杆1006的长度小于空心管1004的外圈直径，第一螺杆1006的一端开设有一字型槽口，转轴1005位于空心管1004外部的一端活动插接在轴承1002中，转轴1005位于轴承1002内部的一段侧壁上开设有与限位条1003匹配的限位槽1007。

转轴1005位于轴承1002和空心管1004之间的一段侧壁上开设有螺纹段1008，螺纹段1008螺纹连接有螺帽1009，螺帽1009的正六边形之间最大的距离小于轴承1002内圈的外径，大于轴承1002内圈的内径。

空心管1004的内侧壁上开设的螺纹段螺纹连接有第二螺杆1010，第二螺杆1010的一端开设有一字型槽口，每个空心管1004内螺纹连接有三个第二螺杆1010。

本案中，将带有空心管1004的转轴1005插入轴承1002中，限位条1003位于限位槽1007中，利用第一螺杆1006将空心管1004和转轴1005连接，空心管1004被固定在两个支撑侧板1001之间，安装拆卸、方便简单，穿梭车上的导向轮2在轨道1上行驶，利用货叉总成9将货物移动至货仓8的内部，空心管1004转动，对货物进行支撑前行，支撑减磨装置10对货物进行支撑，改滑动磨擦为滚动磨擦，减少做功，减少磨损；

螺帽1009的设置，在空心管1004的位置固定后，将螺帽1009在螺纹段1008上转动，使之与轴承1002相抵，对空心管1004的位置进行固定，防止空心管1004在轨道1方向上来回移动；

第二螺杆1010螺纹连接在空心管1004的内部，相邻的两个第二螺杆1010之间存在一定的距离，保证强度的同时，节省材料。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。