一种自动化立体式存储仓库的制作方法

本实用新型涉及物流仓库技术领域，更具体地说是涉及一种自动化立体式存储仓库。

背景技术：

在目前的物流仓储流程中，由于货物堆放高度较高，通常需要使用上料装置将货物存储于高处或将高处的货物取下。仓库使用的传统上料装置大多为叉车，叉车使用方便，动力足够，但是对环境要求高的物品在上料过程中，禁止使用叉车上料，进而只能人工上料，这样就造成人工劳动量过大而降低上料效率，致使流程进度缓慢。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种自动化立体式存储仓库，用于解决如何提供一种提高工作效率、节省人工体力和清理碎屑的自动化立体式存储仓库。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动化立体式存储仓库，包括仓库架和上料机构，所述仓库架包括仓库主架、单元支撑板和一号电动伸缩杆，所述仓库主架设有背面板和控制开关，所述单元支撑板的两端与仓库主架固定连接，所述一号电动伸缩杆与背面板固定连接，所述上料机构包括拽引系统、控制柜限速器、轿框、轿框导轨和导轨撑架，所述轿框设有滑动器、边端支撑板和移动板，所述移动板的两端与边端支撑板滑动连接，所述移动板设有二号电动伸缩杆和前推板，所述前推板与二号电动伸缩杆固定连接。

优选地，所述一号电动伸缩杆设有后推板和毛刷，所述毛刷的顶端与后推板的底端固定连接。

优选地，所述拽引系统包括拽引链、拽引电机、驱动器、拽引轮和机械制动器，所述拽引链的一端与拽引轮固定连接，所述拽引链的另一端与轿框固定连接。

优选地，所述边端支撑板设有锁紧杆和锁紧槽，所述锁紧杆通过复位弹簧与锁紧槽连接，所述锁紧杆设有索引片。

优选地，所述轿框设有主底板、辅助底板和三号电动伸缩杆，所述辅助底板与主底板转动连接，所述三号电动伸缩杆与主底板固定连接。

优选地，所述主底板设有分隔板。

本实用新型的有益效果为：

1)存储于底层单元支撑板的货物直接放入或取出，将货物放置在轿框上，通过拽引系统在竖直方向上下移动轿框，便于将货物输送至高层单元支撑板，二号电动伸缩杆伸展，前推板将货物推至对应的高层单元支撑板上，拿取高层单元支撑板上存储的货物时，轿框停在对应的单元支撑板前，一号电动伸缩杆伸展，将存储的货物推上轿框，轿框带着货物下降，节省人工搬动重物登高的体力；

2)货物在移动过程中携带的碎屑和外包装产生的碎屑，长期积聚容易阻碍货物的移动，并且货物在碾压这些碎屑移动时，碎屑容易划伤单元支撑板，一号电动伸缩杆将货物推上轿框的同时，毛刷随后推板移动清理货物外包装携带、产生的碎屑物，便于维护管理；

3)轿框携带货物向上移动时，可以同时携带储存于同一层单元支撑板的不同货物，提高工作效率。

综上，本实用新型提供的的自动化立体式存储仓库，提高工作效率，节省人工体力，清理碎屑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型保护的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为轿框的俯视图；

图3为边端支撑板的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-仓库架，2-上料机构，11-仓库主架，12-单元支撑板，13-一号电动伸缩杆，21-拽引系统，22-控制柜，23-限速器，24-轿框，25-轿框导轨，26-导轨撑架，111-背面板，131-后推板，132-毛刷，211-拽引链，212-拽引电机，213-驱动器，214-拽引轮，215-机械制动器，241-滑动器，242-边端支撑板，243-移动板，244-主底板，245-辅助底板，246-三号电动伸缩杆，2431-二号电动伸缩杆，2432-前推板，2421-锁紧杆，2422-锁紧槽，2441-分隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种自动化立体式存储仓库，包括仓库架1和上料机构2，仓库架1包括仓库主架11、单元支撑板12和一号电动伸缩杆13，仓库主架11设有背面板111和控制开关，单元支撑板12的两端与仓库主架11固定连接，一号电动伸缩杆13与背面板111固定连接，上料机构2包括拽引系统21、控制柜22、限速器23、轿框24、轿框导轨25和导轨撑架26，轿框24设有滑动器241、边端支撑板242和移动板243，滑动器241与轿框导轨25滑动连接，移动板243的两端与边端支撑板242滑动连接，移动板243设有二号电动伸缩杆2431和前推板2432，前推板2432与二号电动伸缩杆2431固定连接。通过托盘将货物运输至仓库架1前，存储于底层单元支撑板12的货物直接放入，存储于高层单元支撑板12的货物放置在轿框24上，向下滑动移动板243，按下目标单元支撑板12的层数，拽引系统21带动轿框24沿轿框导轨25滑动上升至目标单元支撑板12的层数，轿框24停止移动，二号电动伸缩杆2431伸展，前推板2432将货物推至对应的单元支撑板12上；拿取高层单元支撑板12上存储的货物时，轿框24停在对应的单元支撑板12前，一号电动伸缩杆13伸展，将存储的货物推上轿框24，一号电动伸缩杆13收缩，轿框24带着货物下降。

其中，一号电动伸缩杆13设有后推板131和毛刷132，毛刷132的顶端与后推板131的底端固定连接。一号电动伸缩杆13伸展，后推板131推动货物，一号电动伸缩杆13收缩，后推板131复位，毛刷132随之移动清理货物外包装携带、产生的碎屑。

其中，拽引系统21包括拽引链211、拽引电机212、驱动器213、拽引轮214和机械制动器215，拽引链211的一端与拽引轮214固定连接，拽引链211的另一端与轿框24固定连接。拽引链211在竖直方向上下移动轿框24，机械制动器215停止驱动拽引轮214的旋转以及由此轿框24的上下移动。

其中，边端支撑板242设有锁紧杆2421和锁紧槽2422，锁紧杆2421通过复位弹簧与锁紧槽2422连接，锁紧杆2421设有索引片。锁紧杆2421与移动板243相抵触，防止工作状态的移动板243向上滑动，通过索引片移动锁紧杆2421，锁紧杆2421压缩复位弹簧退回锁紧槽2422，锁紧杆2421与移动板243分离，向上滑动移动板243，向轿框24放置货物或将轿框24上的货物移下。

其中，轿框24设有主底板244、辅助底板245和三号电动伸缩杆246，辅助底板245与主底板244转动连接，三号电动伸缩杆246与主底板244固定连接。向辅助底板245上放置货物后，三号电动伸缩杆246向上伸展，辅助底板245被三号电动伸缩杆246顶起并转动至倾斜状态，辅助底板245上的货物滑动至主底板244上，三号电动伸缩杆246收缩，辅助底板245复位。

其中，主底板244设有分隔板2441，分隔板2441之间的空间与单元支撑板12相对应。

以下是本实用新型的2个具体实施例：

实施例1

一种自动化立体式存储仓库，包括仓库架1和上料机构2，仓库架1包括仓库主架11、单元支撑板12和一号电动伸缩杆13，仓库主架11设有背面板111和控制开关，单元支撑板12的两端与仓库主架11固定连接，一号电动伸缩杆13与背面板111固定连接，一号电动伸缩杆13设有后推板131和毛刷132，毛刷132的顶端与后推板131的底端固定连接；上料机构2包括拽引系统21、控制柜22、限速器23、轿框24、轿框导轨25和导轨撑架26，拽引系统21包括拽引链211、拽引电机212、驱动器213、拽引轮214和机械制动器215，拽引链211的一端与拽引轮214固定连接，拽引链211的另一端与轿框24固定连接，轿框24设有滑动器241、边端支撑板242和移动板243，滑动器241与轿框导轨25滑动连接，移动板243的两端与边端支撑板242滑动连接，移动板243设有二号电动伸缩杆2431和前推板2432，前推板2432与二号电动伸缩杆2431固定连接。

通过托盘将货物运输至轿框24前，需要将此批货物存储于顶层单元支撑板12上，向上滑动移动板243，货物从托盘转移至轿框24，向下滑动移动板243，按下顶层单元支撑板12的层数，拽引链211带动轿框24沿轿框导轨25滑动上升至顶层单元支撑板12，在机械制动器215的作用下，轿框24停止移动，二号电动伸缩杆2431伸展，前推板2432将货物推至对应的单元支撑板12上；拿取顶层单元支撑板12存储货物，轿框24停在顶层单元支撑板12前，一号电动伸缩杆13伸展，后推板131将货物推上轿框24，一号电动伸缩杆13收缩，毛刷132随之移动清理顶层单元支撑板12上的碎屑，轿框24带着货物下降。

实施例2

一种自动化立体式存储仓库，包括仓库架1和上料机构2，仓库架1包括仓库主架11、单元支撑板12和一号电动伸缩杆13，仓库主架11设有背面板111和控制开关，单元支撑板12的两端与仓库主架11固定连接，一号电动伸缩杆13与背面板111固定连接，上料机构2包括拽引系统21、控制柜22、限速器23、轿框24、轿框导轨25和导轨撑架26，轿框24设有滑动器241、边端支撑板242、移动板243、主底板244、辅助底板245和三号电动伸缩杆246，滑动器241与轿框导轨25滑动连接，移动板243的两端与边端支撑板242滑动连接，移动板243设有二号电动伸缩杆2431和前推板2432，前推板2432与二号电动伸缩杆2431固定连接，辅助底板245与主底板244转动连接，三号电动伸缩杆246与主底板244固定连接。

向上滑动移动板243，向辅助底板245上放置货物，三号电动伸缩杆246向上伸展，辅助底板245被三号电动伸缩杆246顶起并转动至倾斜状态，辅助底板245上的货物滑动至主底板244上，三号电动伸缩杆246收缩，辅助底板245复位，向下滑动移动板243，轿框24竖直向上移动。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。