过滤网自动抓取设备的制作方法

本实用新型涉及一种抓取设备，尤其涉及一种过滤网自动抓取设备。

背景技术：

目前，高效空气过滤器在各个行业的应用是十分广泛的，一般多用于光学电子、lcd液晶制造，生物医药、精密仪器、饮料食品，pcb印刷等行业无尘净化车间的空调末端送风处，应用范围十分广泛，但现在的生产工艺十分落后，基本靠人工生产，效率低、产品质量参差不齐，难以满足日益增长的社会消费需求。因此，急需能够自动化组装高效过滤网的生产线。而在自动高效过滤器生产线中，必须存在高效过滤器边框的抓取工序，但是市场上目前并没有一种可靠的设备能够准确且高效地抓取过滤网并实现工位之间的转移。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种过滤网自动抓取设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种过滤网自动抓取设备。

本实用新型的过滤网自动抓取设备，包括有抓取装置，所述抓取装置的一侧设置有输送引导装置，其中：所述输送引导装置包括有抬升装置，所述抬升装置上活动设置有过滤网输送装置，所述输送装置包括有装置本体，所述装置本体上安装有前行引导组件，所述前行引导组件上安装有过滤网抓取组件。

进一步地，上述的过滤网自动抓取设备，其中，所述抬升装置包括有垫高底座，所述垫高底座上安装有抬升电缸，所述抬升电缸上设置有承载板，所述承载板上分布有输送引导组件。

更进一步地，上述的过滤网自动抓取设备，其中，所述输送引导组件为平行导轨。

更进一步地，上述的过滤网自动抓取设备，其中，所述过滤网输送装置为带轮的输送小车，所述输送小车上设置有载物板，所述载物板上设置有边框限位组件，所述边框限位组件为若干限位柱，所述限位柱依据过滤网的外形，垂直设置在载物板上。

更进一步地，上述的过滤网自动抓取设备，其中，所述限位柱上设置有外延挡边。

更进一步地，上述的过滤网自动抓取设备，其中，所述装置本体包括有抓取支架，所述抓取支架的顶部成对分布有前行引导组件，所述前行引导组件为滑轨，所述滑轨上滑动连接有延伸支架，所述延伸支架上设置有位移驱动装置，所述延伸支架上还安装有过滤网抓取组件。

更进一步地，上述的过滤网自动抓取设备，其中，所述位移驱动装置包括有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动链，所述驱动链的一端与延伸支架相连。

再进一步地，上述的过滤网自动抓取设备，其中，所述过滤网抓取组件包括有抓取框，所述抓取框的左右两侧设置有边框抓取爪，所述抓取框上还分布有若干吸取组件，所述边框抓取爪为气动爪，包括有爪本体，所述爪本体上连接有驱动气缸，所述吸取组件为吸盘，所述吸盘上安装有吸附气缸。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、采用输送小车的配置，可以实现前一道工序处理完毕的过滤网批量化搬运，且仅此步骤需要人工参与搬运。

2、输送引导装置能够实现输送小车的引导，并可以实现适当的水平抬升，便于实现抓取装置的快速抓取对接。

3、可以对过滤网实现表面吸附与侧面夹持，实现稳定的抓取定位。

4、能够实现自动化抓取，不用人工进行二次搬运，耗时少。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是过滤网自动抓取设备的正面结构示意图。

图2是过滤网自动抓取设备的侧面结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1抬升装置2装置本体

3前行引导组件4过滤网抓取组件

5承载板6平行导轨

7输送小车8载物板

9限位柱10延伸支架

11驱动电机12驱动链

13抓取框14边框抓取爪

15吸盘16吸附气缸

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2的过滤网自动抓取设备，包括有抓取装置，抓取装置的一侧设置有输送引导装置，其与众不同之处在于：为了便于抓取装置对过滤网的顺利抓取，减少抓取期间的垂直行程，在输送引导装置包括有抬升装置1，抬升装置1上活动设置有过滤网输送装置。这样，在过滤网被输送到特定位置后，可以实现适当的垂直抬升。同时，为了实现精确、多批次的快速抓取搬运，采用的输送装置包括有装置本体2，装置本体2上安装有前行引导组件3。并且，在前行引导组件3上安装有过滤网抓取组件4。这样，可以依据当前过滤网的尺寸和位置进行适当的行程调节，提升抓取精度。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了便于与先前处于水平位置的过滤网输送装置实现对接，且在过滤网输送装置到位后实现整体抬高，采用的抬升装置1包括有垫高底座，垫高底座上安装有抬升电缸，抬升电缸上设置有承载板5。同时，为了在过滤网输送装置推入承载板5的时候实现较佳的引导，承载板5上分布有平行导轨6构成的输送引导组件。

进一步来看，为了便于进行人工辅助上料，且实现各个工位之间的便捷化搬运，过滤网输送装置为带轮的输送小车7。具体来说，为了实现过滤网的按序放置，且在搬运期间不会出现倾倒，拥有适当的限位，输送小车7上设置有载物板8，载物板8上设置有边框限位组件。考虑到适应多数过滤网的规格、外形来实现较佳的限位，边框限位组件为若干限位柱9。实际实施时，限位柱9依据过滤网的外形，垂直设置在载物板8上。其连接方式可采用螺纹固定或是焊接等，只要保证限位柱9不松动、不出现位移即可。并且，为了提升限位柱9的限位效果，可以在限位柱9上设置有外延挡边。

结合实际实施来看，装置本体2包括有抓取支架，抓取支架的顶部成对分布有前行引导组件3，前行引导组件3为滑轨，滑轨上滑动连接有延伸支架10，延伸支架10上设置有位移驱动装置，延伸支架10上还安装有过滤网抓取组件4。具体来说，为了便于实现稳定的搬运，避免出现抖动，且可以实现持续的前行与后退，采用的位移驱动装置包括有驱动电机11，驱动电机11上连接有驱动链12，驱动链12的一端与延伸支架10相连。这样，在使用期间可动过驱动电机11带动驱动链12进行延展与回缩来拖动延伸支架10顺延滑轨进行前行与后退，从而进行过滤网的水平搬运。

再进一步来看，为了针对过滤网实现全方位的抓取，过滤网抓取组件4包括有抓取框13，抓取框13的左右两侧设置有边框抓取爪14，抓取框13上还分布有若干吸取组件。这样，可以实现抓取与吸取同时定位，确保过滤网在搬运期间不会出现晃动或是松动。具体来说，边框抓取爪14为气动爪，包括有爪本体，爪本体上连接有驱动气缸，实现气动爪的抓取与释放控制。同时，采用的吸取组件为吸盘15，吸盘15上安装有吸附气缸16，便于实现独立的真空吸附控制。

本实用新型的工作原理如下：

采用人工方式将过滤网码放到输送小车7上，并通过限位柱9进行限位。之后，将小车推往输送引导装置上的垫高底座。在此期间，通过平行导轨6，实现有效的推入引导，确保输送小车7与输送引导装置顺利对接。接着，抬升电缸带动垫高底座抬升一定的高度。随后，过滤网抓取组件4向输送小车7放下移动伸出。在到达对应的过滤网位置后，吸取组件开始工作，对过滤网表面实现吸附定位。与此同时，气动爪开始工作，对滤网的边框进行夹持定位，与吸取组件相互配合，实现过滤网的完全定位。之后，延伸支架10在驱动链12的控制下回缩，将过滤网搬送至下一个加工工位，并进行最终释放，实现过滤网的位移搬运。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、采用输送小车的配置，可以实现前一道工序处理完毕的过滤网批量化搬运，且仅此步骤需要人工参与搬运。

2、输送引导装置能够实现输送小车的引导，并可以实现适当的水平抬升，便于实现抓取装置的快速抓取对接。

3、可以对过滤网实现表面吸附与侧面夹持，实现稳定的抓取定位。

4、能够实现自动化抓取，不用人工进行二次搬运，耗时少。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。