1.一种具有伸缩功能的提升臂装置，其特征在于：包括承接杆(1)、支撑脚(21)以及驱动件(3)，用于对提升臂装置的位置进行固定的承接杆(1)沿水平方向延伸，支撑脚(21)设置在承接杆(1)上，驱动件(3)设置在承接杆(1)上用于带动支撑脚(21)在承接杆(1)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的提升臂装置，其特征在于：承接杆(1)上设置有对支撑脚(21)的移动过程进行导向的导向组件(23)。
3.根据权利要求2所述的一种具有伸缩功能的提升臂装置，其特征在于：导向组件(23)包括导向架(231)以及导向辊(232)，导向架(231)固定在承接杆(1)上，导向辊(232)转动设置在导向架(231)上，支撑脚(21)从导向架(231)内部穿过并且支撑脚(21)上、下两个侧面均与导向辊(232)的周面相抵接。
4.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的提升臂装置，其特征在于：支撑脚(21)共设置两个，两个支撑脚(21)分别设置在靠近承接杆(1)两端面的位置。
5.根据权利要求4所述的一种具有伸缩功能的提升臂装置，其特征在于：两个支撑脚(21)之间设置有同步连接杆(22)，同步连接杆(22)固定在两个支撑脚(21)的同一端面上。
6.根据权利要求5所述的一种具有伸缩功能的提升臂装置，其特征在于：支撑脚(21)远离同步连接杆(22)的一端设置有用于对支撑脚(21)的移动过程进行限位的限位块(4)。
7.根据权利要求4所述的一种具有伸缩功能的提升臂装置，其特征在于：承接杆(1)上开设有贯穿自身的螺纹孔(11)，螺纹孔(11)开设在两个支撑脚(21)之间。
8.根据权利要求4所述的一种具有伸缩功能的提升臂装置，其特征在于：承接杆(1)上开设有两个导向孔(12)，两个导向孔(12)分别开设在两个支撑脚(21)相互远离的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种具有伸缩功能的提升臂装置，其特征在于：导向孔(12)内部设置有与导向孔(12)相适配的导向轴套(13)。