一种石材板料负压转运装置的制作方法

本实用新型涉及板材转运设备领域，特别是一种石材板料负压转运装置。

背景技术：

目前随着社会经济的发展，越来越多的建筑装饰用到了精美的石材，但由于这些石材整体巨大，需要用矿山开采设备将其分块后运输，然后在石材厂内，将石块切割成板材。这些石材板材由于整体尺寸大，重量重，品质参差不齐，整体性差；有些存在肉眼不可见的裂纹或者内部空洞，导致在人工搬运上流水线过程中，经常会发生石材板材碎裂的情况，造成安全事故。又者，如今石材加工厂大多采用的自动化石材加工流水线，在石材板材的上料、卸料的效率上有更高的要求，在石材板材的摆放上有更加细致的准确性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种石材板料负压转运装置，其能够有效解决石材板料上下料不便的问题，实现高自动化、高适应性、多功能、多工位、更加安全的石材板料上下料方式。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种石材板料负压转运装置，包括x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置，所述的x轴驱动装置为两根行走梁，行走梁上设有第一导轨，z轴驱动装置设置在第一导轨上，x轴驱动装置两端分别设有一个y轴驱动装置，y轴驱动装置为“u”形机架，y轴驱动装置上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨垂直，x轴驱动装置的两端设置在第二导轨上；

所述的z轴驱动装置设置在两根行走梁之间，z轴驱动装置的底部设有r轴旋转驱动装置，r轴旋转驱动装置上设有真空吸盘系统。

优选的方案中，所述的z轴驱动装置通过带有行走车轮的机架设置在x轴驱动装置上，在组成x轴驱动装置的两根行走梁的两端上也设有行走车轮；

所述的行走车轮下方还设有副轮，所述的第一导轨与第二导轨采用工字钢，行走车轮设置在第一导轨与第二导轨顶部，副轮设置在第一导轨与第二导轨一侧的槽体内。

优选的方案中，所述的真空吸盘系统包括真空吸盘架，真空吸盘架上设有两组真空吸盘，两组真空吸盘分别依靠两个负压泵形成负压实现吸附。

优选的方案中，所述的真空吸盘架固定在r轴旋转驱动装置上，r轴旋转驱动装置包括固定在y轴驱动装置主体底部的固定部以及与真空吸盘架固定连接的活动部，活动部与固定部上分别设有一个齿轮，两个齿轮啮合形成齿轮副，固定部上设有用于驱动齿轮副的驱动电机。

优选的方案中，所述的z轴驱动装置为电动推杆。

本实用新型所提供的一种石材板料负压转运装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）整个装置的承载能力与抗倾翻能力通过行走车轮配合轨道配合而得到了提升；

（2）真空吸盘系统部分通过r轴旋转驱动装置实现了270°范围内的旋转，从而实现了多种上料卸料的方式；

（3）采用两组真空吸盘以及两个单独的负压泵，能够保证吸附稳定性以及安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的y轴驱动装置结构示意图。

图3为本实用新型的z轴驱动装置结构示意图。

图4为本实用新型的行走部分结构示意图。

图5为本实用新型的r轴旋转驱动装置结构示意图。

图6为本实用新型的真空吸盘系统结构示意图。

图中：x轴驱动装置1，y轴驱动装置2，z轴驱动装置3，真空吸盘系统4，r轴旋转驱动装置5，行走梁6，行走车轮7，第一导轨8，第二导轨8’，副轮9，真空吸盘架10，z轴驱动装置主体11，齿轮副12，真空吸盘13，机架14，驱动电机15。

具体实施方式

如图1-6中，一种石材板料负压转运装置，包括x轴驱动装置1、y轴驱动装置2和z轴驱动装置3，所述的x轴驱动装置1为两根行走梁6，行走梁6上设有第一导轨8，z轴驱动装置3设置在第一导轨8上，x轴驱动装置1两端分别设有一个y轴驱动装置2，y轴驱动装置2为“u”形机架，y轴驱动装置2上设有第二导轨8’，第二导轨8’与第一导轨8垂直，x轴驱动装置1的两端设置在第二导轨8’上；

所述的z轴驱动装置3设置在两根行走梁6之间，z轴驱动装置3的底部设有r轴旋转驱动装置5，r轴旋转驱动装置5上设有真空吸盘系统4。

优选的方案中，所述的z轴驱动装置3通过带有行走车轮7的机架14设置在x轴驱动装置1上，在组成x轴驱动装置1的两根行走梁6的两端上也设有行走车轮7；

所述的行走车轮7下方还设有副轮9，所述的第一导轨8与第二导轨8’采用工字钢，行走车轮7设置在第一导轨8与第二导轨8’顶部，副轮9设置在第一导轨8与第二导轨8’一侧的槽体内。

优选的方案中，所述的真空吸盘系统4包括真空吸盘架10，真空吸盘架10上设有两组真空吸盘13，两组真空吸盘13分别依靠两个负压泵形成负压实现吸附。

优选的方案中，所述的真空吸盘架10固定在r轴旋转驱动装置5上，r轴旋转驱动装置5包括固定在z轴驱动装置主体11底部的固定部501以及与真空吸盘架10固定连接的活动部502，活动部502与固定部501上分别设有一个齿轮，两个齿轮啮合形成齿轮副12，固定部501上设有用于驱动齿轮副12的驱动电机15。

优选的方案中，所述的z轴驱动装置3为电动推杆。

本申请中：

x轴驱动装置1为行走梁6，真空吸盘系统4与z轴驱动装置3连接后置于x轴驱动装置1上，采用双轨道导向，八车轮驱动，具有更强的承载能力和抗倾翻能力。

行走车轮7与第一导轨8之间、行走车轮7与第二导轨8’之间均增加了副轮9，利用副轮9嵌入导轨8侧边槽体内，在受偏载力的情况下，副轮9会限制车轮7，避免脱离导轨，从而防止机座受偏载力后倾翻的可能性，增加了设备的安全性。

在真空吸盘系统4中真空吸盘架10与z轴驱动装置主体11采用齿轮副12连接，电机带动小齿轮，小齿轮驱动大齿轮转动，大齿轮连接在真空吸盘架上，真空吸盘架10能进行±90°旋转，从而完成石材板材的旋转动作。

真空吸盘架上安装有14个真空吸盘，吸盘由2组真空泵提供真空，两组吸盘交错布置。当石材板材存在缺陷时，比如有裂纹，孔洞时候，一组真空吸盘无法提供真空时，另一组则能正常运行，大大的提高了抓取的成功率。

具体原理如下：

真空吸盘系统4利用真空泵产生真空，利用真空吸力抓取石材板材，然后通过r轴旋转驱动装置5带动石材板材进行90°旋转，石材板材从立式放置转变为平置式，期间z轴驱动装置3控制真空吸盘系统4上升，使得石材板材脱离原放置架，然后通过x轴驱动装置1、y轴驱动装置2控制石材板材到达预定位置，接着z轴驱动装置3控制石材板材下降，真空吸盘系统4吸进空气，石材板材脱离吸盘，从而完成上料、卸料过程。

采用上述结构，整个装置的承载能力与抗倾翻能力通过行走车轮配合轨道配合而得到了提升；真空吸盘系统部分通过r轴旋转驱动装置实现了270°范围内的旋转，从而实现了多种上料卸料的方式；采用两组真空吸盘以及两个单独的负压泵，能够保证吸附稳定性以及安全性。