一种永磁电机加工用轮式排线收卷机的制作方法

本实用新型涉及永磁电机技术领域，尤其是一种永磁电机加工用轮式排线收卷机。

背景技术：

由于稀土永磁材料的磁性能优异，它经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的永久磁场，用来替代传统电机的电励磁场所制成的稀土永磁电机不仅效率高，而且结构简单、运行可靠，还可做到体积小、重量轻。既可达到传统电励磁电机所无法比拟的高性能(如特高效、特高速、特高响应速度)，又可以制成能满足特定运行要求的特种电机，如电梯曳引电机、汽车专用电机等。稀土永磁电机与电力电子技术和微机控制技术相结合，更使电机及传动系统的性能提高到一个崭新的水平。从而提高所配套的技术装备的性能和水平，是电机行业调整产业结构的重要发展方向。

稀土永磁电机的应用范围极为广泛，几乎遍及航空、航天、国防、装备制造、工农业生产和日常生活的各个领域。它包括永磁同步电动机、永磁发电机、直流电动机、无刷直流电动机、交流永磁伺服电动机、永磁直线电机、特种永磁电机及相关的控制系统，几乎覆盖了整个电机行业。

随着技术的发展，mw级别的稀土永磁电机已经进入市场，大功率稀土永磁电机的绕组线在进行绕包或涂塑绝缘加工时需要收卷机进行收卷，现有技术中的收卷机在收卷重量和体积较大的收卷辊时上辊较为不便，需要龙门架或吊机的辅助，而且由于收卷辊长度较大，需要调整入线位置以便于线体均匀的绕在收卷辊上。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种便于上下辊，且排线使线体均匀绕在收卷辊上的永磁电机加工用轮式排线收卷机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁电机加工用轮式排线收卷机，包括收卷机构和排线机构，所述收卷机构包括升降平台、固定支撑座、活动座、夹紧液压缸和收卷辊，升降平台通过升降滑轨安装于收卷机架上，升降滑轨固定安装于收卷机架上，升降平台的后侧设有与升降滑轨配合的滑槽，该滑槽嵌于升降平台的升降滑轨上；升降平台的顶部连接升降液压缸，升降液压缸固定安装于收卷机架上，升降液压缸的活塞杆的下端固定连接升降平台的顶部。升降液压缸带动升降平台沿升降滑轨升降，从而调整收卷辊的高度，便于上辊。

收卷辊设于固定支撑座与活动座之间，固定支撑座固定安装于升降平台上，固定支撑座的后端向上延伸构成导向座，导向座的前侧设有竖直滑轨，活动座的后侧设有与竖直滑轨配合的滑槽，滑槽嵌于竖直滑轨上；活动座通过连接块连接夹紧液压缸的活塞杆，连接块的一端固定连接夹紧液压缸的活塞杆的顶端，另一端固定连接活动座，夹紧液压缸的缸体通过缸座固定安装于固定支撑座上；固定支撑座的顶部和活动座的底部均设有与收卷辊配合的半圆形凹槽，收卷辊的两端嵌于固定支撑座和活动座的半圆形凹槽之间。收卷辊放到固定支撑座上，然后通过夹紧液压缸动作带动活动座向下移动压在固定支撑座上，限制收卷辊移动，下辊时夹紧液压缸带动活动座向上移动即可。

排线机构包括排线辊、排线辊架、拨线器、拨线架、第一电机和第二电机，排线辊的左右两端通过轴承连接排线辊架，两个排线辊之间设有两个拨线器，分别位于排线辊的左右两侧，其中一个排线辊位于另一个排线辊的前侧，拨线器包括轴筒和拨线杆，轴筒上固定设有两个拨线杆，这两个拨线杆中心对称设置，轴筒套在转轴上，转轴的两端通过轴承连接拨线架，转轴的一端延伸到拨线架的外侧，并固定安装有拨线从动带轮，后侧的拨线架上的转轴上的拨线从动带轮通过皮带连接第一电机的输出轴上的拨线主动带轮，前侧的拨线架上的转轴上的拨线从动带轮通过皮带连接第二电机的输出轴上的拨线主动带轮。两个电机分别带动两个拨线器反向转动，后侧的拨线器将排线辊上的线体向左侧拨动，从而使收卷辊上的线体向左逐步收卷，到达收卷辊的左端时，此时拨线杆转动至水平，再继续转动，线体会脱离拨线杆，前侧的拨线器将排线辊上的线体向右侧拨动，从而使收卷辊上的线体向右逐步收卷，到达收卷辊的右端时前侧的拨线杆转动至水平，然后继续转动脱离线体，后侧的拨线杆此时转动开始拨动线体，以此往复。

作为本实用新型的进一步方案：所述升降滑轨和竖直滑轨的横截面均呈矩形或燕尾形。

作为本实用新型的进一步方案：所述收卷辊的两端设有轴承。

作为本实用新型的进一步方案：所述收卷辊的一端设有收卷从动带轮，该收卷从动带轮通过皮带连接收卷电机的输出轴上的收卷主动带轮。上辊完成后将皮带套在收卷辊的从动带轮上，然后开启收卷电机带动收卷辊进行收卷。

作为本实用新型的进一步方案：所述前侧拨线器的拨线杆与后侧的拨线器的拨线杆垂直，呈十字形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该永磁电机加工用轮式排线收卷机设置升降平台对收卷辊进行支撑，便于换辊；

本实用新型的排线机构能够使线体均匀绕在收卷辊上。

附图说明

图1为实施例一中本实用新型的结构示意图；

图2为实施例一中本实用新型的排线机构的结构示意图；

图3为实施例一中本实用新型的固定支撑座的结构示意图；

图4为实施例一中本实用新型的活动座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种永磁电机加工用轮式排线收卷机，包括收卷机构和排线机构，所述收卷机构包括升降平台1、固定支撑座2、活动座3、夹紧液压缸4和收卷辊5，升降平台1通过升降滑轨安装于收卷机架6上，升降滑轨固定安装于收卷机架6上，升降平台1的后侧设有与升降滑轨配合的滑槽，该滑槽嵌于升降平台1的升降滑轨上；升降平台1的顶部连接升降液压缸7，升降液压缸7固定安装于收卷机架6上，升降液压缸7的活塞杆的下端固定连接升降平台1的顶部。升降液压缸7带动升降平台1沿升降滑轨升降，从而调整收卷辊5的高度，便于上辊。

收卷辊5设于固定支撑座2与活动座3之间，固定支撑座2固定安装于升降平台1上，固定支撑座2的后端向上延伸构成导向座，导向座的前侧设有竖直滑轨，活动座3的后侧设有与竖直滑轨配合的滑槽，滑槽嵌于竖直滑轨上；活动座3通过连接块连接夹紧液压缸4的活塞杆，连接块的一端固定连接夹紧液压缸4的活塞杆的顶端，另一端固定连接活动座3，夹紧液压缸4的缸体通过缸座固定安装于固定支撑座2上；固定支撑座2的顶部和活动座3的底部均设有与收卷辊5配合的半圆形凹槽，收卷辊5的两端嵌于固定支撑座2和活动座3的半圆形凹槽之间。收卷辊5放到固定支撑座2上，然后通过夹紧液压缸4动作带动活动座3向下移动压在固定支撑座2上，限制收卷辊5移动，下辊时夹紧液压缸4带动活动座3向上移动即可。

排线机构包括排线辊8、排线辊架9、拨线器10、拨线架11、第一电机12和第二电机13，排线辊8的左右两端通过轴承连接排线辊架9，两个排线辊8之间设有两个拨线器10，分别位于排线辊8的左右两侧，其中一个排线辊8位于另一个排线辊8的前侧，拨线器10包括轴筒14和拨线杆15，轴筒14上固定设有两个拨线杆15，这两个拨线杆15中心对称设置，轴筒14套在转轴上，转轴的两端通过轴承连接拨线架11，转轴的一端延伸到拨线架11的外侧，并固定安装有拨线从动带轮，后侧的拨线架11上的转轴上的拨线从动带轮通过皮带连接第一电机12的输出轴上的拨线主动带轮，前侧的拨线架11上的转轴上的拨线从动带轮通过皮带连接第二电机13的输出轴上的拨线主动带轮。两个电机分别带动两个拨线器10反向转动，后侧的拨线器10将排线辊8上的线体向左侧拨动，从而使收卷辊上的线体向左逐步收卷，到达收卷辊的左端时，此时拨线杆15转动至水平，再继续转动，线体会脱离拨线杆15，前侧的拨线器10将排线辊8上的线体向右侧拨动，从而使收卷辊上的线体向右逐步收卷，到达收卷辊的右端时前侧的拨线杆15转动至水平，然后继续转动脱离线体，后侧的拨线杆15此时转动开始拨动线体，以此往复，因此第一电机12和第二电机13的转速相同，带动两个拨线器10的转速相同，初始时前侧拨线器10的拨线杆15与后侧的拨线器10的拨线杆15垂直，呈十字形分布。

上述，升降滑轨和竖直滑轨的横截面均呈矩形或燕尾形。

上述，收卷辊5的两端设有轴承。

上述，收卷辊5的一端设有收卷从动带轮，该收卷从动带轮通过皮带连接收卷电机的输出轴上的收卷主动带轮。上辊完成后将皮带套在收卷辊5的从动带轮上，然后开启收卷电机带动收卷辊5进行收卷。

本实用新型的结构特点及其工作原理：线体经由排线器进入收卷机构，利用排线器使线体有序的绕在收卷辊上，收卷辊能够通过升降液压缸7带动下降，从而便于上下辊。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。