自动转换盘机的制作方法

本实用新型涉及自动转换盘机。

背景技术：

纽扣电池也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄；纽扣电池是从外形上来对电池来分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池；

目前市面上的存在如下问题：车间在生产纽扣电池时，一般用大盘来装纽扣电池，这样可装数量多，方便生产；纽扣电池在进行出货时，一般会按照客户的要求将大盘转换成小盘；在对客户提供的纽扣电池进行二次加工时，又需要将小盘转换成大盘以方便车间的加工；目前用于大盘和小盘之间转换的自动化程度低，难以满足车间的日常生产，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

自动转换盘机，其包括水平设置的机架；所述机架上水平设有工作台；所述工作台的上方水平设有与机架顶部固定连接的顶板；所述工作台上从左到右依次设有第一清洗盘料仓、第二清洗盘料仓、碎盘滑台机构；所述碎盘滑台机构的下方前端设有前出料碎盘料仓，碎盘滑台机构的下方后端设有后出料碎盘料仓；所述第二清洗盘料仓的上方水平设有滑台模组。

优选的，所述第一清洗盘料仓包括水平设置的清洗盘料仓；所述清洗盘料仓上水平设有第一顶板；所述第一顶板的底部固定连接有竖直设置的第一行程推杆；所述第一行程推杆与清洗盘料仓的底部滑动配合，第一行程推杆的底部与机架固定连接；所述第一顶板上水平放置有电池过渡盘；所述第二清洗盘料仓与第一清洗盘料仓具有相同的结构。

优选的，所述碎盘滑台机构包括水平设置的定位治具；所述定位治具的底部固定连接有若干个竖直设置的治具支撑杆；所述定位治具的顶部左右两端均水平设有导轨；所述导轨上设有与其滑动配合的第一滑块和第二滑块；所述定位治具上方设有碎盘移动机构；

所述碎盘移动机构包括水平设置的碎盘滑台移动板；所述碎盘滑台移动板的底部与第一滑块固定连接；所述碎盘滑台移动板的左端竖直设有转轴朝下的第一步进电机；所述碎盘滑台移动板上还设有两个吸料机构；所述吸料机构包括竖直设置、活塞杆朝上的气缸；所述气缸的活塞杆固定连接有水平设置的吸盘真空底板；所述吸盘真空底板的底部竖直设有两排对称的真空吸杆；

所述第一步进电机的转轴通过联轴器连接有齿轮；所述定位治具上还设有与齿轮啮合的齿条；所述齿条与导轨平行设置。

优选的，所述前出料碎盘料仓包括水平设置的工位碎盘料仓；所述工位碎盘料仓中部竖直设置有分隔板；所述分隔板将工位碎盘料仓分成左工位料仓和右工位料仓；所述左工位料仓和右工位料仓上均水平设有第二顶板；所述第二顶板的底部均固定连接有竖直设置的第二行程推杆；所述第二行程推杆均与工位碎盘料仓的底部滑动配合，第二行程推杆的底部均与机架固定连接；所述第二顶板上均水平放置有碎盘；所述后出料碎盘料仓与前出料碎盘料仓具有相同的结构。

优选的，所述滑台模组包括水平设置的滑台底板；所述滑台底板上水平设有两根直线导轨；所述滑台底板上方水平设有与直线导轨滑动配合提升气缸安装板；所述提升气缸安装板上竖直设有活塞杆朝上的提升气缸；所述提升气缸的活塞杆固定连接有水平设置的活动板；所述提升气缸安装板的四个角顶部均竖直设置有第三导套；所述第三导套上均竖直设有与第三导套滑动配合的第三导向轴；所述第三导向轴的顶部与活动板的底部固定连接；所述滑台底板的下方水平设有电池吸盘；所述第三导向轴的底部与电池吸盘的顶部固定连接；

所述滑台底板的左端设有电机座；所述电机座上竖直设有转轴朝下的第二步进电机；所述第二步进电机的转轴固定连接有主动同步带轮；所述滑台底板的右端设有与主动同步带轮对应的从动同步带轮；所述主动同步带轮与从动同步带轮之间张接有同步带；所述提升气缸安装板的底部与同步带的一边固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型自动转换盘机可通过设有的滑台模组对电池过渡盘(大盘)和碎盘(小盘)进行抓取；通过碎盘滑台机构对大盘或小盘中的纽扣电池进行搬运移动，从而实现了自动转换盘即大盘换小盘或者小盘换大盘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一种结构示意图。

图3是本实用新型的前出料碎盘料仓结构示意图。

图4是本实用新型的前出料碎盘料仓另一种结构示意图。

图5是本实用新型的第一清洗盘料仓结构示意图。

图6是本实用新型的第一清洗盘料仓另一种结构示意图。

图7是本实用新型的碎盘滑台机构结构示意图。

图8是本实用新型的第一碎盘移动机构结构示意图。

图9是本实用新型的滑台模组结构示意图。

图10是本实用新型的滑台模组剖视结构示意图。

图中：机架1；工作台2；顶板3；第一清洗盘料仓4；第二清洗盘料仓5；碎盘滑台机构6；前出料碎盘料仓7；后出料碎盘料仓8；滑台模组9；第一顶板14；清洗盘料仓15；第一行程推杆16；电池过渡盘17；定位治具25；治具支撑杆26；导轨27；第一滑块28；第二滑块29；碎盘移动机构30；碎盘滑台移动板35；第一步进电机37；吸料机构38；气缸39；吸盘真空底板40；真空吸杆41；齿轮45；齿条46；第二顶板49；工位碎盘料仓50；分隔板51；左工位料仓52；右工位料仓53；第二行程推杆54；碎盘55；滑台底板65；直线导轨66；提升气缸安装板68；提升气缸69；活动板70；第三导套71；第三导向轴72；电池吸盘73；电机座75；第二步进电机76；主动同步带轮77；从动同步带轮78；同步带79。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～10，本实用新型实施例中，自动转换盘机，其包括水平设置的机架1；所述机架1上水平设有工作台2；所述工作台2的上方水平设有与机架1顶部固定连接的顶板3；所述工作台2上从左到右依次设有第一清洗盘料仓4、第二清洗盘料仓5、碎盘滑台机构6；所述碎盘滑台机构6的下方前端设有前出料碎盘料仓7，碎盘滑台机构6的下方后端设有后出料碎盘料仓8；所述第二清洗盘料仓5的上方水平设有滑台模组9。

优选的，所述第一清洗盘料仓4包括水平设置的清洗盘料仓15；所述清洗盘料仓15上水平设有第一顶板14；所述第一顶板14的底部固定连接有竖直设置的第一行程推杆16；所述第一行程推杆16与清洗盘料仓15的底部滑动配合，第一行程推杆16的底部与机架1固定连接；所述第一顶板14上水平放置有电池过渡盘17；所述第二清洗盘料仓5与第一清洗盘料仓4具有相同的结构。

优选的，所述碎盘滑台机构6包括水平设置的定位治具25；所述定位治具25的底部固定连接有若干个竖直设置的治具支撑杆26；所述定位治具25的顶部左右两端均水平设有导轨27；所述导轨27上设有与其滑动配合的第一滑块28和第二滑块29；所述定位治具25上方设有碎盘移动机构30；

所述碎盘移动机构30包括水平设置的碎盘滑台移动板35；所述碎盘滑台移动板35的底部与第一滑块28固定连接；所述碎盘滑台移动板35的左端竖直设有转轴朝下的第一步进电机37；所述碎盘滑台移动板35上还设有两个吸料机构38；所述吸料机构38包括竖直设置、活塞杆朝上的气缸39；所述气缸39的活塞杆固定连接有水平设置的吸盘真空底板40；所述吸盘真空底板40的底部竖直设有两排对称的真空吸杆41；所述第一步进电机37的转轴通过联轴器连接有齿轮45；所述定位治具25上还设有与齿轮45啮合的齿条46；所述齿条46与导轨27平行设置。

优选的，所述前出料碎盘料仓7包括水平设置的工位碎盘料仓50；所述工位碎盘料仓50中部竖直设置有分隔板51；所述分隔板51将工位碎盘料仓50分成左工位料仓52和右工位料仓53；所述左工位料仓52和右工位料仓53上均水平设有第二顶板49；所述第二顶板49的底部均固定连接有竖直设置的第二行程推杆54；所述第二行程推杆54均与工位碎盘料仓50的底部滑动配合，第二行程推杆54的底部均与机架1固定连接；所述第二顶板49上均水平放置有碎盘55；所述后出料碎盘料仓8与前出料碎盘料仓7具有相同的结构。

优选的，所述滑台模组9包括水平设置的滑台底板65；所述滑台底板65上水平设有两根直线导轨66；所述滑台底板65上方水平设有与直线导轨66滑动配合提升气缸安装板68；所述提升气缸安装板68上竖直设有活塞杆朝上的提升气缸69；所述提升气缸69的活塞杆固定连接有水平设置的活动板70；所述提升气缸安装板68的四个角顶部均竖直设置有第三导套71；所述第三导套71上均竖直设有与第三导套71滑动配合的第三导向轴72；所述第三导向轴72的顶部与活动板70的底部固定连接；所述滑台底板65的下方水平设有电池吸盘73；所述第三导向轴72的底部与电池吸盘73的顶部固定连接；

所述滑台底板65的左端设有电机座75；所述电机座75上竖直设有转轴朝下的第二步进电机76；所述第二步进电机76的转轴固定连接有主动同步带轮77；所述滑台底板65的右端设有与主动同步带轮77对应的从动同步带轮78；所述主动同步带轮77与从动同步带轮78之间张接有同步带79；所述提升气缸安装板68的底部与同步带79的一边固定连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。