1.一种叉齿避障支架，其特征在于，包括电木板(1)和电路板保护盖(2)，所述电木板(1)和电路板保护盖(2)均为半圆周结构，所述电木板(1)通过第三固定装置(11)固定在电路板保护盖(2)中间的凸台上，所述电路板保护盖(2)的半圆周面上设置有若干个栅格(13)，所述电木板(1)上对应栅格(13)的半圆周面上设置有测距板(14)，电路板(12)设置在所述电木板(1)和电路板保护盖(2)之间，并通过第二固定装置(10)固定在所述电木板(1)上，所述电路板保护盖(2)的底部设置有叉齿固定壳(4)，所述叉齿固定壳(4)底部两端开设有连接孔，导向轴(7)的第一端与电路板保护盖(2)相连接，导向轴(7)的第二端穿过所述连接孔与第一固定装置(6)相连接，所述连接孔的上端设置有垫片，所述垫片上导向轴(7)的外侧部分缠绕设置有弹性装置(8)，所述连接孔的下端固定设置有直线轴承(5)，所述电路板保护盖(2)的底部位置还设置有限位板(3)，所述限位板(3)的两端均通过第四固定装置(16)与叉齿固定壳(4)相固定连接，所述电木板(1)的底部外侧位置上设置有触发板(9)，对应所述限位板(3)的内侧设置有触碰开关(15)。
2.如权利要求1所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述测距板(14)的角度为180度，且所述测距板(14)上设置有若干个均等分布的测距芯片。
3.如权利要求2所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述测距芯片的数量为12个。
4.如权利要求1所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述弹性装置(8)为弹簧。
5.如权利要求1所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述触发板(9)通过第五固定装置固定设置在电木板(1)上。
6.如权利要求1所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述触碰开关(15)通过第六固定装置固定设置在限位板(3)的内侧。
7.如权利要求1或5或6任一所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述第一固定装置(6)、第二固定装置(10)、第三固定装置(11)、第四固定装置(16)、第五固定装置和第六固定装置均为螺栓螺母组件。