堆高车与机床夹具的定位结构的制作方法

本实用新型涉及数控机床上下料技术领域，具体涉及一种堆高车与机床夹具的定位结构。

背景技术：

利用数控机床加工发动机缸体等较为大型的零部件时，需要利用堆高车将搭载原料的夹具转运到数控机床上，加工完成后，再利用堆高车将搭载成品的夹具从数控机床上转运出来。

目前，上述过程均是工人通过肉眼观察和感觉将堆高车的货叉插入夹具底部完成夹具在机床上的安装和拆卸，不仅工人安装过程中劳动强度大、工作效率低，而且，由于夹具和堆高车之间没有任何的定位措施，可能出现夹具滑落的安全问题。

解决以上问题成为当务之急。

技术实现要素：

为解决工人目前只能通过肉眼观察和感觉将堆高车的货叉插入夹具底部，以完成夹具在机床上的安装和拆卸，存在劳动强度大、工作效率低、易出现夹具滑落的技术问题，本实用新型提供了一种堆高车与机床夹具的定位结构。

其技术方案如下：

一种堆高车与机床夹具的定位结构，包括堆高车和机床夹具，所述堆高车具有用于转运机床夹具的一对货叉，所述机床夹具具有夹具托盘，其要点在于：每个所述货叉的上表面设置有至少一个第一卡接定位件，所述托盘的下表面设置有与各个第一卡接定位件一一对应的第二卡接定位件，所述夹具托盘上设置有若干用于定位货叉对接位置的限位组件，以使各第二卡接定位件能够与对应的第一卡接定位件卡接。

采用以上结构，通过限位组件能够限定堆高车的一对货叉插入夹具托盘底部的位置，从而使工人不再只能仅凭肉眼观察和感觉将堆高车的货叉插入夹具底部，而是可以在限位组件的引导下，引导各个第一卡接定位件能够与各个第二卡接定位件准确地对接，完成定位，并且卡接配合的定位方式可靠性高，操作过程简单便捷，大大提高了堆高车与机床夹具对接的准确性与工作效率，降低了工人的劳动强度，同时避免了机床夹具在转运过程中发生从货叉上滑落的风险，提高了安全性。

作为优选：所述第一卡接定位件包括固定安装在对应货叉的连接块以及自连接块上端面向上凸出的卡接凸筋，所述第二卡接定位件为块状结构，其下端面凹陷形成有与对应卡接凸筋相适应的卡接凹槽，各卡接凸筋分别能够插入对应的卡接凹槽中。采用以上结构，能够可靠地定位机床夹具与货叉。

作为优选：所述卡接凸筋上端面相对的两侧边缘为斜面结构，以使卡接凸筋上端部的宽度从上到下逐渐增大。采用以上结构，便于使卡接凸筋插入卡接凹槽中，增大了定位范围。

作为优选：所述卡接凹槽的槽口处具有引导斜面。采用以上结构，使卡接凸筋易于插入卡接凹槽中。

作为优选：所述限位组件包括用于限定货叉插入深度的前端限位块和用于限定货叉左右位置的货叉外侧限位块，当各个第一卡接定位件与对应的第二卡接定位件卡接配合时，各个货叉的前端面与对应的前端限位块抵接，各个货叉外侧限位块的内侧表面分别与相邻货叉的外侧表面贴合。采用以上结构，能够准确可靠便捷地限定一对货叉插入夹具托盘底部的位置，使第一卡接定位件与第二卡接定位件能够准确对接。

作为优选：在至少一个所述货叉外侧限位块的内侧设置有货叉内侧限位块，所述货叉内侧限位块与相邻货叉外侧限位块的间距大于等于对应货叉的宽度。采用以上结构，进一步保证第一卡接定位件与第二卡接定位件的准确对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的堆高车与机床夹具的定位结构，结构新颖，易于实现，结构新颖，易于实现，操作过程简单便捷，大大提高了堆高车与机床夹具对接的准确性与工作效率，降低了工人的劳动强度，同时避免了机床夹具在转运过程中发生从货叉上滑落的风险，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型与机床托盘和发动机缸体的配合关系示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为堆高车的结构示意图；

图4为机床夹具的结构示意图；

图5为第一卡接定位件的结构示意图；

图6为第二卡接定位件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-图3所示，一种堆高车与机床夹具的定位结构，包括堆高车1和机床夹具2。其中，所述堆高车1包括升降驱动机构13、能够升降驱动机构13驱动下升降的一对货叉11以及设置在升降驱动机构13底部的移动底座14，在所述升降驱动机构13远离货叉11的一侧设置有扶手15，以便于工人推动堆高车1。所述移动底座14的底部设置有滑轮和万向轮，使堆高车1能够便捷地转向。

请参见图2和图3，所述堆高车1的一对货叉11在水平方向上相互平行，从而能够插入机床夹具2的底部，以将机床夹具2安装到机床托盘3上去，或将机床夹具2从机床托盘3上转运下来。具体地说，所述货叉11的主体部分为方形管状结构，在每个货叉11的上表面设置有至少一个第一卡接定位件12，本实施例中，每个货叉11上各设置有两个第一卡接定位件12。

请参见图1、图2和图4，所述机床夹具2能够用于夹持发动机缸体4，具体地说，该机床夹具2具有夹具托盘21，发动机缸体4置于夹具托盘21上。所述托盘21的下表面设置有与各个第一卡接定位件12一一对应的第二卡接定位件22，所述夹具托盘21上设置有若干用于定位货叉11对接位置的限位组件，以使各第二卡接定位件22能够与对应的第一卡接定位件12卡接。通过限位组件能够限定堆高车1的一对货叉11插入夹具托盘21底部的位置，从而使工人不再只能仅凭肉眼观察和感觉将堆高车1的货叉11插入夹具托盘21的底部，而是可以在限位组件的引导下，引导各个第一卡接定位件12能够与各个第二卡接定位件22准确地对接，完成定位.

请参见图2、图5和图6，所述第一卡接定位件12包括固定安装在对应货叉11的连接块121以及自连接块121上端面向上凸出的卡接凸筋122，所述第二卡接定位件22为块状结构，其下端面凹陷形成有与对应卡接凸筋122相适应的卡接凹槽221，各卡接凸筋122分别能够插入对应的卡接凹槽221中。

具体地说，所述卡接凸筋122上端面相对的两侧边缘为斜面结构122a，以使卡接凸筋122上端部的宽度从上到下逐渐增大，并且，所述卡接凹槽221的槽口处具有引导斜面221a，以便于使卡接凸筋122插入卡接凹槽221中，增大了定位范围。

请参见图1-图4，所述限位组件包括用于限定货叉11插入深度的前端限位块23和用于限定货叉11左右位置的货叉外侧限位块24，当各个第一卡接定位件12与对应的第二卡接定位件22卡接配合时，各个货叉11的前端面与对应的前端限位块23抵接，各个货叉外侧限位块24的内侧表面分别与相邻货叉11的外侧表面贴合。并且，在至少一个所述货叉外侧限位块24的内侧设置有货叉内侧限位块25，所述货叉内侧限位块25与相邻货叉外侧限位块24的间距大于等于对应货叉11的宽度。需要指出的是，所述前端限位块23、货叉外侧限位块24和货叉内侧限位块25均是通过螺栓固定在夹具托盘21的底部。前端限位块23、货叉外侧限位块24和货叉内侧限位块25均为薄块状结构，以便于进行限位。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。