一种基于工业物联网的移动叉车的制作方法

本实用新型属于移动叉车技术领域，具体涉及一种基于工业物联网的移动叉车。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。

现有的移动叉车在使用过程中，用户不能很好的判断物体的重量，导致叉车容易因物体过重，使得叉车偏斜，以及不能很好的平衡物体的重量，且不能很好的对探测障碍物的距离，并且不能很好的缓冲外部的碰撞力度，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的基于工业物联网的移动叉车基础上进行技术创新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于工业物联网的移动叉车，以解决上述背景技术中提出现有的移动叉车在使用过程中，用户不能很好的判断物体的重量，导致叉车容易因物体过重，使得叉车偏斜，以及不能很好的平衡物体的重量，且不能很好的对探测障碍物的距离，并且不能很好的缓冲外部的碰撞力度，不能很好的满足人们的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业物联网的移动叉车，包括叉架和橡胶垫，所述叉架的内部设置有称重传感器，且叉架的一侧安装有车轮，所述车轮的上方安装有车身，且车身的一侧安装有距离传感器，所述距离传感器的上方安装有横架，且横架的前后两端表壁的内部设置有限位槽，所述横架的内部设置有液压油缸，且液压油缸的一侧安装有推杆，所述推杆的一侧安装有平衡块，所述横架的一侧安装有固定板，且固定板的一侧安装有弹簧，且弹簧的一侧安装有挡板，所述挡板的上下两侧均安装有连接杆，所述橡胶垫位于挡板的一侧。

优选的，所述叉架与称重传感器之间为螺纹连接，且称重传感器设置有两个。

优选的，所述车身与距离传感器之间为螺纹连接，且车身垂直于距离传感器的水平中心线。

优选的，所述车身与横架之间为螺纹连接，且横架与液压油缸之间为螺纹连接，并且液压油缸通过推杆与平衡块之间构成拉伸结构。

优选的，所述平衡块贯穿于限位槽的内部，且限位槽的中轴线垂直于平衡块。

优选的，所述固定板通过弹簧与挡板之间构成弹性结构，且弹簧沿挡板的竖直中心线方向均匀分布，并且挡板与连接杆之间为固定连接。

优选的，所述连接杆贯穿于固定板的内部，且连接杆的横截面设置为“t”字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该基于工业物联网的移动叉车通过设置有称重传感器，通过称重传感器能够有效的测量放置在叉架上表面的物体重量，为用户提供精确物体的重量，避免叉架所挑起的物体过重，导致叉架损坏或动力不足，使得叉架难以挑起重物，设置有距离传感器，通过距离传感器能够有效的感知车身与车身后端障碍物的距离，避免因用户观测偏差，导致碰撞现象的发生，以及能够有效的减少用户频繁观测后方，难以留意前方的突发状况，从而能够有效的提高叉车驾驶的安全性能；

该基于工业物联网的移动叉车通过设置有液压油缸和平衡块，推杆在液压油缸的作用下可推动平衡块沿限位槽的水平中心线方向移动，可根据叉车所挑起物体的重量，将平衡块推送至合适的位置，使得平衡块能够有效的平衡物体的重量，避免叉车产生偏斜，从而能够有效的提高叉车驾驶的稳定性；

该基于工业物联网的移动叉车通过设置有弹簧和连接杆，通过弹簧能够有效的缓冲挡板所受到的碰撞力度，为叉车提供良好的防护，而连接杆的“t”字形结构能够有效的限制挡板的可移动的范围。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型横架的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型称重传感器结构示意图。

图中：1、叉架；2、称重传感器；3、车轮；4、车身；5、距离传感器；6、横架；7、限位槽；8、平衡块；9、液压油缸；10、推杆；11、固定板；12、弹簧；13、挡板；14、橡胶垫；15、连接杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种基于工业物联网的移动叉车，包括叉架1和橡胶垫14，叉架1的内部设置有称重传感器2，且叉架1的一侧安装有车轮3，车轮3的上方安装有车身4，且车身4的一侧安装有距离传感器5，距离传感器5的上方安装有横架6，且横架6的前后两端表壁的内部设置有限位槽7，横架6的内部设置有液压油缸9，且液压油缸9的一侧安装有推杆10，推杆10的一侧安装有平衡块8，横架6的一侧安装有固定板11，且固定板11的一侧安装有弹簧12，且弹簧12的一侧安装有挡板13，挡板13的上下两侧均安装有连接杆15，橡胶垫14位于挡板13的一侧。

上述方案中，通过称重传感器2能够有效的测量放置在叉架1上表面的物体重量，为用户提供精确物体的重量，避免叉架1所挑起的物体过重，导致叉架1损坏或动力不足，使得叉架1难以挑起重物；通过距离传感器5能够有效的感知车身4与车身4后端障碍物的距离，避免因用户观测偏差，导致碰撞现象的发生，以及能够有效的减少用户频繁观测后方，难以留意前方的突发状况，从而能够有效的提高叉车驾驶的安全性能，推杆10在液压油缸9的作用下可推动平衡块8沿限位槽7的水平中心线方向移动，可根据叉车所挑起物体的重量，将平衡块8推送至合适的位置，使得平衡块8能够有效的平衡物体的重量，避免叉车产生偏斜，从而能够有效的提高叉车驾驶的稳定性，用户意外操作叉车导致叉车碰撞到障碍物时，障碍物碰撞挡板13，导致挡板13挤压弹簧12，通过弹簧12能够有效的缓冲挡板13所受到的碰撞力度，为叉车提供良好的防护，而连接杆15的“t”字形结构能够有效的限制挡板13的可移动的范围，橡胶垫14位于挡板13的一侧。

具体的，叉架1与称重传感器2之间为螺纹连接，且称重传感器2设置有两个；通过称重传感器2能够有效的测量放置在叉架1上表面的物体重量，为用户提供精确物体的重量，避免叉架1所挑起的物体过重，导致叉架1损坏或动力不足，使得叉架1难以挑起重物。

具体的，车身4与距离传感器5之间为螺纹连接，且车身4垂直于距离传感器5的水平中心线；通过距离传感器5能够有效的感知车身4与车身4后端障碍物的距离，避免因用户观测偏差，导致碰撞现象的发生，以及能够有效的减少用户频繁观测后方，难以留意前方的突发状况，从而能够有效的提高叉车驾驶的安全性能。

具体的，车身4与横架6之间为螺纹连接，且横架6与液压油缸9之间为螺纹连接，并且液压油缸9通过推杆10与平衡块8之间构成拉伸结构；推杆10在液压油缸9的作用下可推动平衡块8沿限位槽7的水平中心线方向移动，可根据叉车所挑起物体的重量，将平衡块8推送至合适的位置，使得平衡块8能够有效的平衡物体的重量，避免叉车产生偏斜，从而能够有效的提高叉车驾驶的稳定性。

具体的，平衡块8贯穿于限位槽7的内部，且限位槽7的中轴线垂直于平衡块8；通过限位槽7能够有效的限制平衡块8的移动方向移动轨迹。

具体的，固定板11通过弹簧12与挡板13之间构成弹性结构，且弹簧12沿挡板13的竖直中心线方向均匀分布，并且挡板13与连接杆15之间为固定连接；用户意外操作叉车导致叉车碰撞到障碍物时，障碍物碰撞挡板13，导致挡板13挤压弹簧12，通过弹簧12能够有效的缓冲挡板13所受到的碰撞力度，为叉车提供良好的防护。

具体的，连接杆15贯穿于固定板11的内部，且连接杆15的横截面设置为“t”字形结构；连接杆15的“t”字形结构能够有效的限制挡板13的可移动的范围，橡胶垫14位于挡板13的一侧。

需要说明的是：称重传感器2的型号为znhm-iix，距离传感器5的型号为pz—m61，液压油缸9的型号为mob50型。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，称重传感器2可测量放置在叉架1上表面的物体重量，为用户提供精确物体的重量，而距离传感器5可感知车身4与车身4后端障碍物的距离，避免因用户观测偏差，导致碰撞现象的发生；其次，叉车挑起重物时，启动液压油缸9，使得推杆10在液压油缸9的作用下可推动平衡块8沿限位槽7的水平中心线方向移动，可根据叉车所挑起物体的重量，将平衡块8推送至合适的位置，平衡物体的重量；最后，当用户意外操作叉车导致叉车碰撞到障碍物时，障碍物碰撞挡板13，导致挡板13挤压弹簧12，通过弹簧12能够有效的缓冲挡板13所受到的碰撞力度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。