一种工厂物料升降用机器人的制作方法

本实用新型涉及升降设备技术领域，具体为一种工厂物料升降用机器人。

背景技术：

升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等。

在物料运输的升降中，现有设备多为板自动化设备，通过机械带动升降结构，物料通过人工搬运进行上料，再通过升降设备进行运输，但这种半自动的升降运输设备使用起来较为不便，需要搭配操作者进行人工操作，效率低且浪费人力，现需要一种可实现自动上料卸料，无需人工操作的升降设备，配合工厂内全自动化设备的加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工厂物料升降用机器人，具备无需人工操作，可有效提高工作效率的优点，解决现有设备需要人工配合，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂物料升降用机器人，包括底板、底座、给油管和电机，所述底座的上端面中间处固定有油箱，所述底座的上端面一侧固定有油泵，所述底座的上端面四角处均嵌入安装有液压装置，所述给油管连接液压装置、油泵和油箱，所述底板的下端面固定在液压装置的上端，所述底板的上端面两侧均固定有侧板，所述侧板间转动安装有转轴，所述转轴的中间处固定有防滑套，且防滑套位于侧板间，所述转轴的一端固定有传动齿轮，且传动齿轮位于侧板的外侧，所述传动齿轮通过链条相连接，所述电机通过固定套固定在底板的下端面一侧，所述电机的输出轴通过皮带与转轴传动连接。

优选的，所述底座的上端面中间处开设有凹槽，且油泵和油箱均位于凹槽内。

优选的，所述液压装置由液压缸和液压杆组成，且液压杆的上端连接底板的下端面。

优选的，所述底座的上端面两侧均固定有缓冲垫，且缓冲垫为橡胶材质。

优选的，所述底座的一侧固定有控制箱，且控制箱位于电机的下侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置油泵和电机，外接电源供电，控制箱控制油泵启动，油箱内液压油通过给油管进入液压装置，液压缸带动液压杆顶起底板，使底板上升后对应物料的供料设备，物料进入底板上端转轴的防滑套，控制箱启动电机，电机的输出轴通过皮带带动转轴上的传动齿轮，传动齿轮间通过链条传动后同步转动，转轴转动后带动物料在底板的上端进行运输，当物料进满后，控制箱控制电机停止转动，液压装置启动下降后使底板对应卸料设备，启动电机后使转轴转动，控制物料从底板的上端卸出，通过侧板进行防护，避免物料偏移，本装置结构简单，操作简便，无需人工进行搬运，可有效的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的外观结构示意图；

图3为本实用新型的底板侧视结构示意图。

图中：1、底板；2、控制箱；3、底座；4、液压装置；5、油泵；6、油箱；7、给油管；8、缓冲垫；9、转轴；10、防滑套；11、侧板；12、链条；13、皮带；14、电机；15、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种工厂物料升降用机器人，包括底板1、底座3、给油管7和电机14，底座3的上端面中间处固定有油箱6，底座3的上端面一侧固定有油泵5，本实用新型中油泵5的型号为a10vs028drs，具备动力足的优点，底座3的上端面四角处均嵌入安装有液压装置4，给油管7连接液压装置4、油泵5和油箱6，液压装置4由液压缸和液压杆组成，且液压杆的上端连接底板1的下端面，底板1的下端面固定在液压装置4的上端，底座3的上端面中间处开设有凹槽，且油泵5和油箱6均位于凹槽内。

底板1的上端面两侧均固定有侧板11，侧板11间转动安装有转轴9，转轴9的中间处固定有防滑套10，且防滑套10位于侧板11间，转轴9的一端固定有传动齿轮15，且传动齿轮15位于侧板11的外侧，传动齿轮15通过链条12相连接，电机14通过固定套固定在底板1的下端面一侧，电机14的输出轴通过皮带13与转轴9传动连接，本实用新型中电机14的型号为y160l-2具备动力足和噪音低的优点。

底座3的上端面两侧均固定有缓冲垫8，且缓冲垫8为橡胶材质，底座3的一侧固定有控制箱2，且控制箱2位于电机14的下侧，外接电源供电，控制箱2控制油泵5启动，油箱6内液压油通过给油管7进入液压装置4，液压缸带动液压杆顶起底板1，使底板1上升后对应物料的供料设备，物料进入底板1上端转轴9的防滑套10，控制箱2启动电机14，电机14的输出轴通过皮带13带动转轴9上的传动齿轮15，传动齿轮15间通过链条12传动后同步转动，转轴9转动后带动物料在底板1的上端进行运输，当物料进满后，控制箱2控制电机14停止转动，液压装置4启动下降后使底板1对应卸料设备，启动电机14后使转轴9转动，控制物料从底板1的上端卸出，通过侧板11进行防护，避免物料偏移，本装置结构简单，操作简便，无需人工进行搬运，可有效的提高工作效率，通过型号查找所属技术人员直接在市场上进行采购，在需要了解该型号设备时可直接翻看查找技术说明书进行了解，因此该设备不进行赘述。

工作原理：本实用新型工作中，外接电源供电，控制箱2控制油泵5启动，油箱6内液压油通过给油管7进入液压装置4，液压缸带动液压杆顶起底板1，使底板1上升后对应物料的供料设备，物料进入底板1上端转轴9的防滑套10，控制箱2启动电机14，电机14的输出轴通过皮带13带动转轴9上的传动齿轮15，传动齿轮15间通过链条12传动后同步转动，转轴9转动后带动物料在底板1的上端进行运输，当物料进满后，控制箱2控制电机14停止转动，液压装置4启动下降后使底板1对应卸料设备，启动电机14后使转轴9转动，控制物料从底板1的上端卸出。以上即为本实用新型的工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。