一种放射性废物桶的转运装置的制作方法

本实用新型涉及机械搬运技术，具体涉及一种放射性废物桶的转运装置。

背景技术：

放射性废物桶的转运系统用于对放射性废物暂存库内的放射性废物桶进行转运、定位码放和回收操作，其主要操作对象包括符合ej1042标准的400l废物桶和200l废物桶。废物桶在转运操作过程中会产生摆动，这不仅危及到转运装置的平稳运行和放射性废物暂存船舱的安全，而且会极大地延长转运时间、降低转运效率。特别是海上风浪作用下，在水平转运操作过程中，对废物桶进行摆动控制是十分关键和必要的。

现有技术中对废物桶进行摆动控制主要通过抓取装置或者其它固定方式进行控制。但是现有技术至少存在如下问题：(1)转运装置结构复杂，控制难度大，制造安装、后期维护难度也大。(2)夹持或者固定装置复杂，容易过约束或者固定效果不好。(3)防摆效果差。(4)无法同时适用具有不同直径的体积为400l和200l的放射性废物桶。

因此，有必要提供一种结构简单、防摆效果好、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、能有效提高转运效率的用于放射性废物桶的转运装置。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种放射性废物桶的转运装置，防摆效果好、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种放射性废物桶的转运装置，所述转运装置包括底座、夹持装置、升降机构、平移机构，所述底座设置在平移机构上，所述升降机构设置在底座上，所述夹持装置通过升降机构与底座连接。

具体的，所述升降机构包括滑块、滑轨和升降驱动装置，所述滑轨设置在底座上，所述滑块与夹持装置连接，所述升降驱动装置用于驱动夹持装置沿着滑轨垂向移动。

具体的，所述平移机构包括平移导轨、滑板和平移驱动装置，所述滑板与底座连接，所述滑板设置在平移导轨上，所述平移驱动装置用于驱动底座沿着平移导轨移动。

具体的，所述夹持装置包括支撑结构和夹持结构，所述支撑结构设置在夹持装置底部，所述夹持结构设置在夹持装置上方，所述支撑结构与所述夹持结构连接，所述夹持结构包括设置在转运装置两侧的一对夹爪；每个所述夹爪包括两个夹指，所述两个夹指呈八字形，所述两个夹指的张开角度可调。

具体的，所述夹持结构包括一对夹持臂，所述夹持臂通过连接板与滑块连接，所述夹爪设置在夹持臂上；所述支撑结构为一对支撑臂，所述支撑臂通过连接板与滑块连接。

具体的，所述两个夹指的张开角度范围为90-180度。

具体的，所述夹指的内侧面为弧状。

具体的，所述夹指的内侧面圆弧半径为390-400mm。

具体的，所述两个夹指的一端通过齿轮啮合。

具体的，所述一对夹持臂的距离大于放射性废物桶的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本发明的放射性废物桶的夹持装置、抓取装置可在不大于四级海况下使用。结构简单、防摆效果好、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、能有效提高转运效率。

附图说明

图1为本实用新型转运装置结构示意图。

图2为本实用新型转运装置结构示意图。

图3为本实用新型夹持装置的夹指结构示意图。

图4为本实用新型转运装置转运放射性废物桶的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。对于这类词语的解释应站位本领域技术人员的角度进行。例如，“在……上方”、“在……下方”，应理解为部件等的主体结构或者结构在初始状态的位置关系，在运动过程中可能会突破上述位置关系。“……设置在……上”应理解为部件的大致连接关系，而不是必须在上方。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应站位本领域技术人员的角度做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1-图3，转运装置1000包括夹持装置100和平移机构200。在平移机构200上设有底座11。在底座上11上设置有带动夹持装置100上下移动的升降机构300。夹持装置100通过升降机构300与底座11连接。

升降机构300包括滑块301、滑轨302和升降驱动装置303。滑轨302设置在底座11上。滑块301与夹持装置100连接。升降驱动装置303用于驱动夹持装置100沿着滑轨302上下移动。升降驱动装置303优选为电机。电机结构简单、控制方便，稳定性好，无污染。避免了液压等结构油液泄漏污染从而需要人工进入维修。

平移机构200包括平移导轨201、滑板202和平移驱动装置203。滑板202与底座11连接。滑板202设置在平移导轨201上。平移驱动装置203驱动底座11和夹持装置100沿着平移导轨201移动。平移驱动装置203优选为电机。电机结构简单、控制方便，稳定性好，无污染。避免了液压等结构油液泄漏污染从而需要人工进入维修。

夹持装置100包括支撑结构101和夹持结构102。支撑结构101设置在夹持装置底部。夹持结构102设置在夹持装置上方。支撑结构与夹持结构连接。支撑结构101为一对支撑臂1011和1012。支撑臂与连接板104固定连接。两个夹持臂相距的距离大于放射性废物桶的最大直径。

夹持结构102包括一对夹持臂103。夹持臂103与连接板104连接。夹持结构102还包括设置在转运装置两侧的一对夹爪105。夹爪105设置在夹持臂103上。每个夹爪105包括两个夹指1051和1052。两个夹指呈八字形。两个夹指1051和1052的一端具有齿轮1053和1054(如图3)。两个夹指的一端通过齿轮1053和1054啮合。两个夹指的张开角度可调。通过设置夹持结构，可以有效的将放射性废物桶固定在转运装置上，防止振动摇摆。通过将夹指的张开角度设置为可调，适应不同体积的放射性废物桶。具体的，两个夹指的张开角度范围为90-180度。夹指可以由驱动机构例如电机驱动其转动(图中未画出)。夹指1051和1052的内侧面为弧状。夹指1051和1052的的内侧面圆弧半径为390-400mm。将夹板的内侧面圆弧半径设置为390-400mm，可以同时适应体积为200l和400l的放射性废物桶，对体积为200l和400l的放射性废物桶的直径圆柱体都能很好的适应，能较好的接触两种放射性废物桶的外圆周，提高稳定性。

具体的，如图4，放射性废物桶3000在运输电梯内到达甲板平面时，转运装置1000的夹持装置100伸入放射性废物桶3000底部，升降机构300上升，支撑臂1011和1012与放射性废物桶3000底部接触，支撑放射性废物桶3000。夹持结构102的夹爪105在驱动机构驱动下，夹角逐渐闭合，直至夹指1051和1052与放射性废物桶3000接触，对放射性废物桶3000形成稳定的夹持。放射性废物桶3000上升到达指定位置后，平移机构200开始运动，平移驱动装置203驱动滑板水平移动，将放射性废物桶3000从位置s1水平转移到位置s2。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。