一种自中心定位吸盘夹具的制作方法

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种自中心定位吸盘夹具。

背景技术：

在手机玻璃屏幕的加工过程中，需要将手机玻璃屏幕通过工装夹具安装在加工设备上，手机玻璃屏幕每次安装时需要分中定位，通过调整手机玻璃屏幕的位置和方向，来寻找手机玻璃屏幕的中心，在此过程中不得不浪费很多时间，降低工作效率，且很难保证定位的精度。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自中心定位吸盘夹具，能够快速将手机玻璃屏幕安装在吸盘主体上，且手机玻璃屏幕的中心与手机玻璃屏幕的中心对齐，生产效率得到很多的提升，同时也减轻了操作工人的劳动强度。

本实用新型还提供了一种自中心定位吸盘夹具，用于手机玻璃屏幕的加工，包括：

底座，用于安装在加工设备上；

连接板，安装在所述底座上，背对底座的一侧设有erowa座；

吸盘主体，设有erowa定位部，所述吸盘主体通过所述erowa定位部安装在所述erowa座上；

其中，所述吸盘主体上还设有至少四个同步运动的定位组件，用于实现待加工手机玻璃屏幕的中心定位。

在本实用新型的吸盘夹具中，所述定位组件包括活塞、活塞杆和定位件，所述活塞杆通过所述活塞可伸缩安装于所述吸盘主体内，所述定位件安装在所述活塞杆远离所述活塞的一端。

在本实用新型的吸盘夹具中，所述定位件包括挡块和安装在所述挡块上的夹持块，所述挡块与所述活塞杆连接，以驱动所述夹持块移动。

在本实用新型的吸盘夹具中，所述定位组件还包括定位片，所述定位片上设有呈半圆状的导向孔，所述活塞杆通过所述定位片安装在所述吸盘主体上，且所述活塞杆的形状与所述导向孔的形状相适配。

在本实用新型的吸盘夹具中，所述定位组件还包括卡环，所述吸盘主体上设有卡环槽，所述定位片通过所述卡环与所述卡环槽连接而固定在所述吸盘主体上。

在本实用新型的吸盘夹具中，所述定位组件还包括密封圈，所述密封圈套设在所述活塞的周侧上。

在本实用新型的吸盘夹具中，所述吸盘主体还设有具有多条气流通道的吸盘平台，所述吸盘平台可拆卸安装在所述吸盘主体的上端。

在本实用新型的吸盘夹具中，所述吸盘主体上设有至少两条独立分开的气路，其中一条所述气路连通于所述吸盘平台，另外一条所述气路与所述定位组件连通。

在本实用新型的吸盘夹具中，所述气流通道呈网状设置在所述吸盘主体的上端。

在本实用新型的吸盘夹具中，所述底座设有两个缺口，两个所述缺口设置在所述底座相对的两端上，用于将所述底座安装在加工设备上

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供了一种自中心定位吸盘夹具，由于吸盘主体设有至少四个同步运动的定位组件，能够快速的将手机玻璃屏幕的中心与手机玻璃屏幕的中心对齐，使得生产效率大大的提升，同时也减轻了操作工人的劳动强度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的手机玻璃屏幕安装在吸盘夹具的示意图；

图2为图1中提供的手机玻璃屏幕安装在吸盘夹具的剖面示意图；

图3是本实用新型提供的一种自中心定位吸盘夹具的结构示意图；

图4为图3中提供的吸盘夹具的剖面示意图；

图5为图3中提供的吸盘夹具的分解示意图；

图6为图3中提供的连接板的结构示意图；

图7为图1中提供的吸盘主体的结构示意图；

图8为图1中提供的吸盘主体的部分结构示意图；

图9为图1中提供的定位组件的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的一种自中心定位吸盘夹具，该吸盘夹具用于手机玻璃屏幕的加工，包括吸盘主体10、连接板20和底座30，其中，底座30用于安装在加工设备上，连接板20安装在底座30上，且连接板20在背对底座30的一侧设有erowa座21，erowa座21上设有拉钉211，吸盘主体10上设有erowa定位部101，以使得吸盘主体10能够通过erowa定位部101与拉钉211连接而安装在erowa座21上。在本实施方式中，吸盘主体10上设有至少四个同步运动的定位组件11，用于实现待加工手机玻璃屏幕100的中心定位。

采用以上技术方案后，由于erowa座具有较高的重复定位精度，确保手机玻璃屏幕100加工的精度，同时利用erowa定位部101与erowa座21进行夹紧的方式，有效解决了吸盘主体10与连接板20的安装及定位，提高了手机玻璃屏幕100的生产效率，也节约了生产成本。此外，由于吸盘主体10上还设有定位组件11，能够快速的将手机玻璃屏幕的中心与手机玻璃屏幕的中心对齐，再一次提高了产品的生产效率，同时也减轻了操作工人的劳动强度。

具体地，连接板20包括连接板本体22，连接板本体22上设有连接板安装孔221和erowa座固定孔222，底座30上设有连接板固定孔32，连接板安装孔221的位置与连接板固定孔32的位置相对应，以便螺栓能够穿过连接板安装孔221后与连接板固定孔32进行螺纹连接，从而将连接板本体22安装在底座30上。在本实施方式中，erowa座21上设有erowa座安装孔212，erowa座安装孔212的位置与erowa座固定孔222的位置相对应，以便螺栓能够穿过erowa座安装孔后固定在erowa座固定孔222上，从而将erowa座21安装在连接板本体22上。

此外，定位组件11的数量可以为四个，也可以为五个，在本实施方式中，定位组件11的数量为四个，吸盘主体10为方形结构，四个定位组件11分别位于吸盘主体10四个侧面的中线上。当手机玻璃屏幕100放置在吸盘主体10后，定位组件11工作，并驱动手机玻璃屏幕100移动，以调整手机玻璃屏幕100的中心与吸盘主体10的中心对齐，从而实现了手机玻璃屏幕100的中心定位。

在一个可选的实施方式中，吸盘主体10上设有气缸腔体103，定位组件包括活塞111、活塞杆112和定位件113，其中，活塞杆112通过活塞111可伸缩安装于气缸腔体103内，定位件113安装在活塞杆112远离活塞111的一端。

具体地，气缸腔体103的数量为四个，四个气缸腔体103分别设置在吸盘主体10的四个侧面上，且四个气缸腔体103分别位于吸盘主体10四个侧面的中心上。在本实施方式中，活塞111的形状及大小与气缸腔体103的形状及大小相适配，从而可以确保活塞111能够通过气缸腔体103内的气压变化而能够自由伸缩的在气缸腔体103内运动，以通过活塞杆112带动定位件113移动，进而通过定位件113驱动放置在吸盘主体10的手机玻璃屏幕100移动，起到调节手机玻璃屏幕100的位置及方向的作用。

在一个可选的实施方式中，定位件113包括挡块1131和安装在挡块1131上的夹持块1132，其中，挡块1131与活塞杆112连接，以驱动夹持块1132移动。

具体地，挡块1131上下的两端分别设有活塞杆安装部11311和夹持块安装部11312，夹持块1132上设有销轴11321，在本实施方式中，夹持块1132通过销轴11321固定在夹持块安装部11312，活塞杆112与活塞杆安装部11311连接，采用以上技术方案后，不仅便于定位件113的制造成型，而且也便于根据需求对挡块1131或夹持块1132进行不同材料的选择，例如夹持块1132采用软件材料制成，避免对手机玻璃屏幕100造成破坏。

在一个可选的实施方式中，定位组件11还包括定位片114，其中，定位片114上设有呈半圆状的导向孔1141，在本实施方式中，活塞杆112通过定位片114安装在气缸腔体103上，且活塞杆112的形状与导向孔1141的形状相适配，从而可以避免活塞杆112在气缸腔体103内移动出现偏转问题，起到导向作用。

具体地，气缸腔体103的外侧设有一凹槽1031，定位片114设有一凸耳1142，凸耳1142的形状与凹槽1031的形状相同，以便定位片114固定在气缸腔体103不会出现转动的问题，从而可以确保活塞杆112与定位片114不会发生相互转动的问题，即活塞杆112能够始终沿着定位片114的方向移动，也确保了挡块1131与吸盘主体10的相对位置。

在一个可选的实施方式中，定位组件11还包括卡环111，其中，吸盘主体10上设有卡环槽104，以使得定位片114能够通过卡环111与卡环槽104的连接而固定在吸盘主体10上，结构简单，同时也便于定位片114的安装。

在一个可选的实施方式中，定位组件11还包括密封圈115，其中，活塞111的周侧设有密封圈安装槽1111，以使得密封圈115能够通过密封圈安装槽1111套设在活塞115的周侧上，从而可以确保活塞115为挡块1131提供的驱动动力。

在一个可选的实施方式中，吸盘主体10还设有具有多条气流通道121的吸盘平台12，在本实施方式中，吸盘平台12可拆卸安装在吸盘主体10的上端，以便进行吸盘平台12的更好，具体的，吸盘平台12更可更换为外形单边向外扩展1mm至20mm,从而可以对不同规格的手机玻璃屏幕100进行加工。

在一个可选的实施方式中，吸盘主体10上设有至少两条独立分开的气路(图中未示出)，其中一条气路连通于吸盘平台12，另外一条气路与定位组件11连通，从而可以便于吸盘平台12与定位组件11的分开控制，也可以进行联动控制。

在一个可选的实施方式中，气流通道121呈网状设置在吸盘主体10的上端，在本实施方式中，吸盘平台12上还设有平台安装孔122，吸盘主体10上设有平台固定孔105，平台安装孔122的位置与平台固定孔105的位置相对应，以使得螺栓能够穿过平台安装孔122后将吸盘平台12固定在平台固定孔105上，手机玻璃屏幕100能够通过气流通道121固定在吸盘平台12上，由于气流通道121呈网状，从而可以确保手机玻璃屏幕100在吸盘平台12上各方向受力的均匀性，也使得手机玻璃屏幕100能够更加牢固固定在吸盘平台12上。

在一个可选的实施方式中，底座30设有两个缺口31，两个缺口31设置在底座30相对的两端上，用于将底座30安装在加工设备上，以便加工设备对吸盘平台12上的手机玻璃屏幕100进行加工。

采用以上技术方案后，不仅可以通过定位组件11对吸盘平台12上的手机玻璃屏幕100进行定位，实现产品的自中心定位；而且当需要加工到手机玻璃屏幕100在定位组件11的位置时，定位组件11自动回位并腾出位置给加工设备行的刀具加工，通过吸盘平台12与定位组件11的气路设计，能够实现手机玻璃屏幕100的自动松开或固定，从而提高工作效率，减轻劳动强度，也确保了生产效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。