一种裁线绕线结构及裁线绕线装置的制作方法

本实用新型涉及线圈缠绕领域，特别是一种裁线绕线结构及裁线绕线装置。

背景技术：

现有的绕线装置，都是采用切刀进行切断，但是在切断过程中，切刀将线下压使得线的张力变大，线会出现变形，而且在切断后，还需要再费力将线的切断部位找到，以再下次重新将线拉出进行绕线。另外，现有的绕线装置，在绕线过程中，由于上线的位置不变，容易在绕线时出现绕线不平整的现象，并且在绕线完成后，线圈也不容易取下。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种裁线绕线结构，上线拉线方便，同时在切线时，不会使线产生变形，整体结构简单。

本实用新型采用的技术方案为：

一种裁线绕线结构，包括用于上线的上线机构、用于将线进行缠绕的绕线机构以及用于在缠绕完成后进行切线的切线机构，所述上线机构包括用于将供线穿入的内套筒，所述切线机构包括设置在内套筒另一侧的上切刀、与上切刀连接用于驱动上切刀伸缩的上切刀驱动器、处于上切刀下方且与上切刀配合的切刀底座以及用于驱动切刀底座移动的切刀底座驱动器，所述切刀底座内设有供线穿过的通孔，通孔的一端固定安装有与内套筒对应用于在穿线过程时套在内套筒上的外套筒，切刀底座的上方还设有供上切刀伸入进行切线的开口。

优选地，所述切刀底座驱动器通过连板同时与切刀底座和上切刀驱动器连接，上切刀驱动器处于切刀底座的上方。

优选地，所述切刀底座内设有用于在上切刀伸入开口内时与上切刀配合的下切刀，所述下切刀处于外套筒末端的下方。

优选地，所述上线机构还包括处于内套筒一侧用于在切线后防止线回缩的压线滚轮组，压线滚轮组一侧设有入线套筒，入线套筒的前端还设有一对导向滚轮。

优选地，所述上线机构和所述切线机构安装在同一立架上，所述立架下方还设有用于推动立架来回移动使得绕在绕线机构上的线平整缠绕的立架驱动机构，所述立架驱动机构包括设置在立架底部的滑块、与滑块配合的滑轨以及用于驱动立架底部的滑块沿滑轨来回移动的滑块驱动器。

更优选地，所述立架上还设有至少一个处于上切刀另一侧用于将线导入绕线机构的导线滚轮。

优选地，所述绕线机构包括主动转盘、用于驱动主动转盘转动的转动驱动器、从动转盘以及用于驱动从动转盘平移至靠近主动转盘的平移驱动器，所述主动转盘上还设有用于供线缠绕的绕线套筒，从动转盘上设有用于在从动转盘靠近主动转盘时插入绕线套筒内的中心轴。

更优选地，所述绕线套筒通过活页组安装在主动转盘上，绕线套筒包括固定弧形筒和活动弧形筒，活页组包括固定活页以及与相固定活页铰接的活动活页，固定弧形筒通过固定活页固定安装在主动转盘上，活动弧形筒安装在活动活页上。

本实用新型还提供一种裁线绕线装置，包括壳体以及裁线绕线结构，上线机构、绕线机构和切线机构都处于壳体外，上线机构和切线机构安装立架上，立架驱动机构安装在壳体内，壳体内还设有用于控制上线机构、绕线机构和切线机构的主控器。

优选地，所述壳体上还设有与主控器连接的控制显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种裁线绕线结构，在上线时，平移外套筒套在内套筒上，便于将线穿过，引入绕线机构内进行绕线，而在进行切线时，外套筒与内套筒分离，切刀插入切刀底座内沿外套筒的末端切断，可避免使线产生变形；并且在绕线时，主动转盘与从动转盘相配合，上线机构来回移动，使得绕线平整；在绕线结束时，可松动绕线套筒以将绕成的线圈取出，整体结构结构简单方便。

附图说明

图1，为本实用新型提供的一种裁线绕线结构的示意图一；

图2，为本实用新型提供的一种裁线绕线结构的示意图二；

图3，为本实用新型提供的一种裁线绕线结构的示意图三；

图4，为本实用新型提供的一种裁线绕线结构中上线机构和切线机构的爆炸图；

图5，为本实用新型提供的一种裁线绕线结构中切刀底座的剖视图；

图6，为本实用新型提供的一种裁线绕线结构中绕线机构的示意图；

图7，为本实用新型提供的一种裁线绕线结构中绕线机构的爆炸图；

图8，为本实用新型提供的一种裁线绕线装置的示意图。

具体实施方式

根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图7，为本实用新型提供的一种裁线绕线结构的优选实施方式。如图1至图7所示，该裁线绕线结构100包括用于上线的上线机构10、用于将线进行缠绕的绕线机构20以及用于在缠绕完成后进行切线的切线机构30，所述上线机构10包括用于将供线穿入的内套筒11，所述切线机构30包括设置在内套筒11另一侧的上切刀31、用于驱动上切刀伸缩的上切刀驱动器32、处于上切刀31下方且与上切刀配合的切刀底座33以及用于驱动切刀底座移动的切刀底座驱动器34，所述切刀底座33内设有供线穿过的通孔331，通孔331的一端固定安装有与内套筒11对应用于在穿线过程时套在内套筒11上的外套筒35，切刀底座33的上方还设有供上切刀伸入以沿外套筒末端进行切线的开口332，在上线过程中，将线穿入内套筒11内时，切刀底座驱动器34驱动切刀底座33向靠近内套筒11方向移动，外套筒35套在内套筒11上，直至内套筒11的出口端与切刀底座33的通孔出口端平齐，将线从内套筒11拉出时，也就是穿过了外套筒35和切刀底座33的通孔331，线被拉入绕线机构20内进行绕线，切刀底座驱动器34驱动切刀底座33向远离内套筒11的方向移动，直至外套筒35与内套筒11分离，在绕线完成后，上切刀驱动器32驱动上切刀31伸入开口332内进行切线，而在切线完成后，可又驱动切刀底座33向靠近内套筒11方向移动，外套筒35套在内套筒11上，直至内套筒11的出口端与切刀底座33的通孔出口端平齐，在切断后原本处于切刀底座33内的线被露出，便于将线再次拉出进行绕线。值得注意的是，在进行切线时，所述上切刀31可沿外套筒35的出口端进行切断。

所述切刀底座驱动器34通过连板3401与切刀底座33和上切刀驱动器32连接，切刀底座驱动器34驱动连板3401移动，连板3401同时带动切刀底座33和上切刀驱动器32移动移动，在进行上线时，切刀底座驱动器34驱动连板3401移动，连板3401带动切刀底座33和上切刀驱动器32向靠近内套筒11方向移动，外套筒35套在内套筒11上，直至内套筒11的出口端与切刀底座33的通孔出口端平齐，将线从内套筒11拉出，直至被拉入绕线机构20内进行绕线，切刀底座驱动器34连板3401移动，连板3401带动切刀底座33和上切刀驱动器32向远离内套筒11方向移动，外套筒35与内套筒11逐渐分离，直至外套筒35与内套筒11完全分离；当绕线完成后，上切刀驱动器32驱动上切刀31伸入开口332内进行切线，而在切线完成后，切刀底座驱动器34驱动连板3401，连板3401带动切刀底座33和上切刀驱动器32向靠近内套筒11方向移动，外套筒35套在内套筒11，则在切断后原本处于切刀底座33内的线被露出，便于将线再次拉出进行绕线。所述切刀底座驱动器34以及所述上切刀驱动器32都优选为气缸。

为了使得切断更加方便，所述切刀底座33内设有用于在上切刀伸入开口内时与上切刀配合的下切刀36，所述下切刀36处于外套筒35末端的下方，在进行切断时，上切刀31伸入开口332内，上切刀31与下切刀36配合将处于通孔331内的线切断。

所述上线机构10还包括处于内套筒11一侧用于在切线后防止线回缩的压线滚轮组12，在切线后，将线压紧，防止线回缩；所述上线组件10还包括处于压线滚轮组一侧的入线套筒13，入线套筒13的前端还设有一对导向滚轮14，线经过导向滚轮14进入入线套筒13，再从入线套筒13进入压线滚轮组12，穿过压线滚轮组12后，进入内套筒11，直至从内套筒11的出口端拉出，引入至绕线机构20中进行绕线。

所述上线机构10和所述切线机构30安装在同一立架40上，所述立架40下方还设有用于推动立架40来回移动使得绕在绕线机构20上的线平整缠绕的立架驱动机构50，所述立架驱动机构50包括设置在立架底部的滑块51、与滑块配合的滑轨52以及用于驱动立架底部的滑块沿滑轨来回移动的滑块驱动器53，在绕线机构20开始绕线时，滑块驱动器53驱动滑块51沿滑轨52来回移动，带动立架40沿滑轨52来回移动，这样在上线机构10向绕线机构20上线时，线相对绕线机构左右移动，这样绕线机构20上的线在排列时左右平整排列。在安装时，导向滚轮14、内套筒11、入线套筒13都通过固定座安装在立架40的外侧面上，切刀底座驱动器34和上切刀驱动器32也都处于立架40的外侧面。

所述立架40上还设有至少一个处于切刀另一侧用于将线导入绕线机构的导线滚轮41，将线从内套筒11拉出时，线经过立架40上的导线滚轮41再进入绕线机构20内，线经过导线滚轮41可使得线保持绷紧状态，连续传递，也便于绕线连续，不会出现打结状态。作为一种优选实施方式，该立架40上设有2个导线滚轮41。

所述绕线机构20包括主动转盘21、用于驱动主动转盘转动的转动驱动器22、从动转盘23以及用于驱动从动转盘平移至靠近主动转盘的平移驱动器24，所述主动转盘21上还设有用于供线缠绕的绕线套筒25，从动转盘23上设有用于在从动转盘靠近主动转盘时插入绕线套筒内的中心轴26，在准备绕线时，平移驱动器24先驱动从动转盘23靠近主动转盘21，从动转盘23上的中心轴26插入绕线套筒25内，经过上线机构10上的线先手动缠绕在绕线套筒25上，转动驱动器22驱动主动转盘21转动，绕线套筒25转动，将线从内套筒11内拉出，线缠绕在绕线套筒25上，在立架驱动机构50驱动立架40来回往复移动时，线平整缠绕在绕线套筒25上。

所述绕线套筒25通过活页组27安装在主动转盘21上，绕线套筒25包括固定弧形筒251和活动弧形筒252，活页组27包括固定活页271以及与相固定活页271铰接的活动活页272，固定弧形筒251通过固定活页271固定安装在主动转盘21上，活动弧形筒252安装在活动活页272上，这样当线在绕线套筒25上绕线完成后，平移驱动器24驱动从动转盘23向远离主动转盘21方向移动，直至从动转盘23上的中心轴26脱离绕线套筒25，掰动活动弧形筒252，使得活动活页272向固定活页271方向转动，活动弧形筒252靠近固定套筒251，整个绕线套筒25的直径减小，方便将绕线完成的线圈从绕线套筒25上取下。所述平移驱动器24通过支架60安装在从动转盘23的外侧。

该裁线绕线结构的具体工作过程为：1）线依次经过导向滚轮14、入线套筒13和压线滚轮组12，进入内套筒11；2）切刀底座驱动器34驱动连板3401，连板3401带动切刀底座33和上切刀驱动器32向靠近内套筒11方向移动，外套筒35套在内套筒11上，直至内套筒11的出口端与切刀底座33的通孔出口端平齐；3）将线从内套筒11拉出来，经过两个导线滚轮41，进入绕线机构20；4）在准备绕线时，平移驱动器24先驱动从动转盘23靠近主动转盘21，从动转盘23上的中心轴26插入绕线套筒25内；5）将拉出的线端部先缠绕在绕线套筒25上，转动驱动器22驱动主动转盘21转动，绕线套筒25转动，将线从内套筒11内拉出，线缠绕在绕线套筒25上，在立架驱动机构50驱动立架40来回往复移动时，线平整缠绕在绕线套筒25上；6）线在绕线套筒25上绕线完成后，上切刀驱动器32驱动上切刀31伸入开口332内进行切线，而在切线完成后，切刀底座驱动器34驱动连板3401，连板3401带动切刀底座33和上切刀驱动器32向靠近内套筒11方向移动，外套筒35套在内套筒11，则在切断后原本处于切刀底座33内的线被露出，便于将线再次拉出进行绕线；7）线被切断后，平移驱动器24驱动从动转盘23向远离主动转盘21方向移动，直至从动转盘23上的中心轴26脱离绕线套筒25，掰动活动弧形筒252，使得活动活页272向固定活页271方向转动，活动弧形筒252靠近固定套筒251，整个绕线套筒25的直径减小，方便将绕线完成的线圈从绕线套筒25上取下。

如图8所示，本实用新型还提供一种裁线绕线装置，包括壳体200以及裁线绕线结构100，上线机构10、绕线机构20和切线机构30都处于壳体200外，上线机构和切线机构安装立架40上，立架驱动机构50安装在壳体200内，壳体200内还设有用于控制上线机构、绕线机构和切线机构的主控器，所述壳体200上还设有与主控器连接的控制显示屏201，在使用时，可通过控制显示屏201控制上线机构10、绕线机构20、切线机构30以及立架驱动机构50的启动，简单方便。

综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。