用于摆臂式内衬机中的步进梁机构的制作方法

本实用新型涉及一种步进梁结构，尤其是涉及一种用于摆臂式内衬机中的步进梁机构，它属于步进梁领域。

背景技术：

在自动化及半自动化生产过程中，两工位或工序之间需要对铸管实现自动转运，手工转运速度慢，劳动强度大，费时费力，生产效率低。

因此，提供一种安全可靠，降低劳动强度，实现各工位之间自动传送的步进梁结构，显得尤为必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，降低劳动强度，各工位之间送管效率高的用于摆臂式内衬机中的步进梁机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于摆臂式内衬机中的步进梁机构，包括步进梁梁体和步进梁底座，所述步进梁梁体设置在步进梁底座上方，步进梁底座固定在地面上，其特征在于：还包括支撑臂组件、拉杆组件、平移油缸、平移油缸座、举升油缸和举升油缸座，所述支撑臂组件固定在步进梁底座上，支撑臂组件与拉杆组件相连，该拉杆组件与步进梁梁体连接，平移油缸与步进梁梁体连接，平移油缸安装在平移油缸座上，举升油缸固定在举升油缸座上，举升油缸通过缸体与支撑臂组件相连。

作为优选，本实用新型支撑臂组件上设置支撑臂，支撑臂组件通过该支撑臂与拉杆组件相连。

作为优选，本实用新型所述拉杆组件由多段拉杆相互连接而成。

作为优选，本实用新型所述步进梁梁体内侧设置有实现滚动平行移动的滑轨。

作为优选，本实用新型所述步进梁梁体上侧设有用于放置铸管的支座。

作为优选，本实用新型所述支撑臂组件为三套，该三套支撑臂组件均与拉杆组件相连。

作为优选，本实用新型还包括地脚螺栓，所述步进梁底座为三个，该三个步进梁底座均通过地脚螺栓固定在地面上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，通过平移油缸和举升油缸对步进梁体进行平移、升降实现步进，把多工位上的铸管从一个工位运转到另一个工位，实现铸管自动转运，大大提高自动化及半自动化生产的流程，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。

图2是图1的左侧局部放大结构示意图。

图3是图1的中侧局部放大结构示意图。

图4是图1的后侧局部放大结构示意图。

图5是图1的e-e剖视图。

图中：步进梁梁体1，步进梁底座2，支撑臂组件3，支撑臂4，拉杆组件5，平移油缸6，平移油缸座7，举升油缸8，举升油缸座9，缸体10，地脚螺栓11，支座12。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图5，本实施例用于摆臂式内衬机中的步进梁机构包括步进梁梁体1、步进梁底座2、支撑臂组件3、拉杆组件5、平移油缸6、平移油缸座7、举升油缸8和举升油缸座9，步进梁梁体1设置在步进梁底座2上方，步进梁底座2固定在地面上，支撑臂组件3固定在步进梁底座2上，支撑臂组件3与拉杆组件5相连，该拉杆组件5与步进梁梁体1连接，平移油缸6与步进梁梁体1连接，平移油缸6安装在平移油缸座7上，举升油缸8固定在举升油缸座9上，举升油缸8通过缸体10与支撑臂组件3相连，实现升降。

本实施例的支撑臂组件3上设置支撑臂4，支撑臂组件3通过该支撑臂4与拉杆组件5相连。

本实施例的拉杆组件5由多段拉杆相互连接而成。

本实施例的步进梁梁体1内侧设置有实现滚动平行移动的滑轨；步进梁梁体1上侧设有用于放置铸管的支座12。

本实施例的支撑臂组件3为三套，该三套支撑臂组件3均与拉杆组件5相连。

本实施例的步进梁底座2为三个，该三个步进梁底座2均通过地脚螺栓11固定在地面上。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于摆臂式内衬机中的步进梁机构，包括步进梁梁体和步进梁底座，所述步进梁梁体设置在步进梁底座上方，步进梁底座固定在地面上，其特征在于：还包括支撑臂组件、拉杆组件、平移油缸、平移油缸座、举升油缸和举升油缸座，所述支撑臂组件固定在步进梁底座上，支撑臂组件与拉杆组件相连，该拉杆组件与步进梁梁体连接，平移油缸与步进梁梁体连接，平移油缸安装在平移油缸座上，举升油缸固定在举升油缸座上，举升油缸通过缸体与支撑臂组件相连。

2.根据权利要求1所述的用于摆臂式内衬机中的步进梁机构，其特征在于：所述支撑臂组件上设置支撑臂，支撑臂组件通过该支撑臂与拉杆组件相连。

3.根据权利要求1或2所述的用于摆臂式内衬机中的步进梁机构，其特征在于：所述拉杆组件由多段拉杆相互连接而成。

4.根据权利要求1所述的用于摆臂式内衬机中的步进梁机构，其特征在于：所述步进梁梁体内侧设置有实现滚动平行移动的滑轨。

5.根据权利要求1或4所述的用于摆臂式内衬机中的步进梁机构，其特征在于：所述步进梁梁体上侧设有用于放置铸管的支座。

6.根据权利要求1或2所述的用于摆臂式内衬机中的步进梁机构，其特征在于：所述支撑臂组件为三套，该三套支撑臂组件均与拉杆组件相连。

7.根据权利要求1所述的用于摆臂式内衬机中的步进梁机构，其特征在于：还包括地脚螺栓，所述步进梁底座为三个，该三个步进梁底座均通过地脚螺栓固定在地面上。

技术总结
本实用新型涉及一种用于摆臂式内衬机中的步进梁机构，它属于步进梁领域。本实用新型包括步进梁梁体、步进梁底座、支撑臂组件、拉杆组件、平移油缸、平移油缸座、举升油缸和举升油缸座，步进梁梁体设置在步进梁底座上方，步进梁底座固定在地面上，支撑臂组件固定在步进梁底座上，支撑臂组件与拉杆组件相连，该拉杆组件与步进梁梁体连接，平移油缸与步进梁梁体连接，平移油缸安装在平移油缸座上，举升油缸固定在举升油缸座上，举升油缸通过缸体与支撑臂组件相连。本实用新型结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，降低劳动强度，各工位之间送管效率高，满足使用需求。

技术研发人员：吴灵
受保护的技术使用者：杭州春风机械工程股份有限公司
技术研发日：2019.08.31
技术公布日：2020.08.04