抽取式面巾纸生产线的制作方法

本实用新型涉及纸张加工设备领域，特别涉及一种抽取式面巾纸生产线。

背景技术：

抽纸作为卫生用纸被广泛应用，抽纸的生产过程为：通过折叠机预先生产出长条形的抽纸原纸纸垛，然后通过切纸机将长条形的原纸纸垛分切成若干段符合包装规格的小段抽纸，再对各段抽纸进行包装。现有技术中，生产线中各种设备需要同步运作，如果其中一台设备停止运作，其他设备也必须停止运作，即出现折叠机停切纸机停，或者切纸机停折叠机停的被动局面，导致生产效率受到影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种生产效率高的抽取式面巾纸生产线，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种抽取式面巾纸生产线，包括折叠装置和切纸装置，还包括储纸装置和纸尾折叠装置，纸尾折叠装置安装于储纸装置，纸尾折叠装置与储纸装置配合，折叠装置、纸尾折叠装置和切纸装置通过输送装置依次连接，储纸装置包括机架以及设置于机架的储纸机构、推入机构和推出机构，输送装置和纸尾折叠装置位于储纸机构的一侧，纸尾折叠装置位于放置有从折叠装置输送过来的纸垛的输送装置的上方，推入机构和推出机构分别位于纸垛的两侧；

纸尾折叠装置配置为对纸垛的最顶端的纸张进行折叠；

推入机构配置为将纸尾折叠装置折叠完后的纸垛推送至储纸机构；

推出机构配置为将储存于储纸机构的纸垛推送至输送装置；

输送装置配置为将经纸尾折叠装置折叠完后的纸垛或者经推出机构推送的纸垛输送至切纸装置。

由此，本实用新型的抽取式面巾纸生产线在折叠装置与切纸装置之间设置有用于储存纸垛的储纸装置，使得纸垛在该储纸装置上有一个过渡缓存，当前面的折叠装置或者后面的切纸装置短暂停止运作时，不会影响到另一设备的运作，不会因为一台设备的故障或者停机导致整条生产线瘫痪，从而保证连续生产，提高生产效率。

同时，在储纸装置处设置有具备折半纸功能的纸尾折叠装置，在储存之前能够通过纸尾折叠装置对纸垛最顶端的纸张进行折叠，即储存于该储存缓冲设备上的纸垛均为已经折叠好的纸垛，便于后续的加工，大大提高了生产效率。

此外，储纸装置不仅具有推入机构，还具有推出机构，由此，既能够将已经折叠好的纸垛快速的推入储纸装置，又能够将储纸装置上的纸垛快速推出，保证连续生产。

在一些实施方式中，储纸机构包括第四驱动件、传动机构和储纸架，传动机构包括分别对称设在机架两侧的传动链组，传动链组包括传动链轮及安装在传动链轮上的传动链条，储纸架用于放置纸垛且两端分别与两侧的传动链条连接，随传动链条一同运动，储纸架至少为一个，储纸架包括配重条和至少两个并排的l形托纸板，相邻的两个所述l形托纸板之间留有间隙，l形托纸板安装于配重条，配重条的两端分别铰接于两侧的传动链条。由此，第四驱动件驱动传动机构的一个传动链轮旋转，通过传动链条带动其他传动链轮旋转，进而完成传动链条上的储纸架的运动。

在一些实施方式中，推出机构包括第五驱动件和推纸横梁，推纸横梁上至少设置有两个并排的推出板，并排的两个推出板之间留有间隙，且推出板的排列位置与储纸架的l形托纸板的排列位置相交错，在第五驱动件的驱动下，推出板能从储纸架的l形托纸板之间的间隙中穿过，将l形托纸板上的纸垛推至输送装置。由此，第五驱动件驱动推纸横梁以及安装于推纸横梁上的推纸板一起伸缩，推出板伸出时从储纸架的l形托纸板之间的间隙中穿过，将l形托纸板上的纸垛推至输送装置。

在一些实施方式中，传动链组包括在机架同一侧设置的第一传动链轮组和第二传动链轮组，传动链条绕着第一传动链轮组和第二传动链轮组安装，第一传动链轮组包括四个传动链轮且分别位于机架的四角处，第二传动链轮组至少包括一组上下设置的传动链轮，第二传动链轮组的传动链轮位于第一传动链轮组的四个传动链轮之间，靠近纸尾折叠装置的第一传动链轮组的两个链轮之间的传动链条能够从推出机构与输送装置之间穿过。由此，本实用新型的传动链组结构简单，传动效率高。

在一些实施方式中，纸尾折叠装置包括压板、压板升降调节z轴机构、真空发生机构和压板前后调节y轴机构，压板前后调节y轴机构安装于机架，压板升降调节z轴机构安装于压板前后调节y轴机构，压板安装于压板升降调节z轴机构位于输送装置上的纸垛的上方，真空发生机构安装于压板，压板上开设有多个与真空发生机构连接的吸孔，真空发生机构与压板上的吸孔相配合，能使得吸孔吸取或者松开纸垛最顶端的纸张，吸孔的吸取位置为纸垛最顶端的纸张靠近纸尾的一端。由此，本实用新型的纸尾折叠装置的工作原理为：当纸垛被输送至输送装置时，压板在压板前后调节y轴机构以及压板升降调节z轴机构的作用下先向前运动、再向下运动下压于纸垛，使得压板上的吸孔与纸垛最顶端的纸张靠近纸尾的一端相接触，真空发生机构工作，使得吸孔将纸垛最顶端的纸张的纸尾吸附于压板的下表面，压板在压板前后调节y轴机构以及压板升降调节z轴机构的作用下先向上运动、再向后运动回到初始位置，最后再向下下压于纸垛，纸垛最顶端的纸张的纸尾被折叠，真空发生机构停止工作，使得吸孔与纸垛最顶端的纸张分离，压板向上运动回到初始位置，输送装置或者推入机构工作，将纸垛送到下一工序。

在一些实施方式中，压板前后调节y轴机构包括第一驱动件、连接板、滑块和导轨，压板升降调节z轴机构安装于连接板，第一驱动件安装于机架且一端与连接板连接，导轨固定安装于机架，滑块安装于连接板的底部且套设于导轨，滑块与导轨滑动配合，压板升降调节z轴机构包括第二驱动件，第二驱动件安装于连接板且一端通过真空发生机构与压板连接。由此，压板前后调节y轴机构的工作原理为：第一驱动架带动连接板沿y轴方向伸缩，连接板底部的滑块沿着导轨滑动，带动安装于压板升降调节z轴机构以及安装于压板升降调节z轴机构的压板一起沿y轴方向伸缩，完成压板的前后进给。压板升降调节z轴机构的工作原理为：第二驱动件带动真空发生机构以及压板一起沿z轴伸缩，进而完成压板的升降调节。

在一些实施方式中，压板升降调节z轴机构包括第二驱动件，第二驱动件安装于连接板且一端通过真空发生机构与压板连接。由此，压板升降调节z轴机构的工作原理为：第二驱动件带动真空发生机构以及压板一起沿z轴伸缩，进而完成压板的升降调节。

在一些实施方式中，真空发生机构包括多个真空发生器，多个真空发生器安装于压板且沿压板的长度方向分布，真空发生器的一端与压板的吸孔连接，另一端与压板升降调节z轴机构连接，多个真空发生器通过管道连接，管道的一端外接压缩空气。由此，本实用新型的真空发生机构利用射流原理，外接的压缩空气通过真空发生器，使得吸孔处产生真空，然后将纸垛最顶端的纸张吸附于压板，便于后续的折叠工作。本实用新型的真空发生机构不含电机，节省了设备，整体体积小、空间占用小；同时减少了系统的故障率，提高了生产效率。

在一些实施方式中，推入机构包括第六驱动件和推入板，第六驱动件安装于机架且一端与推入板连接，用于驱动推入板伸缩，推入板位于输送装置上的纸垛的远离储纸装置的一侧且位于压板的下方。

在一些实施方式中，抽取式面巾纸生产线还包括包装装置，包装装置位于切纸装置的后方且与切纸装置通过输送装置连接，包装装置配置为对切纸装置切割后的纸垛块进行包装。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的抽取式面巾纸生产线在折叠装置与切纸装置之间设置有用于储存纸垛的储纸装置，使得纸垛在该储纸装置上有一个过渡缓存，当前面的折叠装置或者后面的切纸装置短暂停止运作时，不会影响到另一设备的运作，不会因为一台设备的故障或者停机导致整条生产线瘫痪，从而保证连续生产，提高生产效率。

2、在储纸装置处设置有具备折半纸功能的纸尾折叠装置，在储存之前能够通过纸尾折叠装置对纸垛最顶端的纸张进行折叠，即储存于该储存缓冲设备上的纸垛均为已经折叠好的纸垛，便于后续的加工，大大提高了生产效率。

3、储纸装置不仅具有推入机构，还具有推出机构，由此，既能够将已经折叠好的纸垛快速的推入储纸装置，又能够将储纸装置上的纸垛快速推出，保证连续生产。

4、本实用新型的纸尾折叠装置是通过两轴驱动系统来实现纸尾的折叠，并非向内折叠纸尾，折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的抽取式面巾纸生产线的平面结构示意图；

图2为图1所示的抽取式面巾纸生产线的储纸装置和纸尾折叠装置的立体结构示意图；

图3为图2所示的储纸装置和纸尾折叠装置的侧视结构示意图；

图4为图2所示的抽取式面巾纸生产线的e处的放大结构示意图；

图5为图2所示的抽取式面巾纸生产线的f处的放大结构示意图；

图6为图2所示的储纸装置和纸尾折叠装置的俯视结构示意图；

图7为图6所示的抽取式面巾纸生产线的g处的放大结构示意图；

图8为图1所示的抽取式面巾纸生产线的纸尾折叠装置的侧视结构示意图；

图9为本实用新型的未折半纸之前的纸垛的结构示意图；

图10为本实用新型的折半纸之后的纸垛的结构示意图；

图11为本实用新型的抽取式面巾纸生产线的生产工艺流程示意图；

图12为本实用新型的纸尾折叠装置的工作过程的简化原理示意图。

图1～12中的附图标记：1-折叠装置；2-输送装置；3-储纸装置；4-纸尾折叠装置；5-切纸装置；6-包装装置；7-挡纸装置；8-纸垛；9-纸张；21-第三驱动件；22-输送带；31-机架；32-储纸机构；33-推入机构；34-推出机构；35-围栏；41-压板；42-压板升降调节z轴机构；43-真空发生机构；44-压板前后调节y轴机构；71-挡纸板；311-主架；312-副架；321-第四驱动件；322-传动机构；323-储纸架；331-第六驱动件；332-推入板；341-第五驱动件；342-推纸横梁；343-推出板；411-吸孔；421-第二驱动件；431-真空发生器；432-管道；441-第一驱动件；442-连接板；443-滑块；444-导轨；3221-传动链组；3221a-第一传动链组；3221b-第二传动链组；3231-配重条；3232-l形托纸板；3233-连接块；3234-连接点；4321-直管；4322-连接弯管；3221a-传动链轮；3221b-传动链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～12示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的抽取式面巾纸生产线。

如图1～12所示，该抽取式面巾纸生产线包括折叠装置1、切纸装置5、储纸装置3、纸尾折叠装置4和包装装置6。纸尾折叠装置4安装于储纸装置3，纸尾折叠装置4与储纸装置3配合。折叠装置1、纸尾折叠装置4、切纸装置5和包装装置6通过输送装置2依次连接。储纸装置3包括机架31以及设置于机架31的储纸机构32、推入机构33和推出机构34。输送装置2和纸尾折叠装置4位于储纸机构32的一侧，纸尾折叠装置4位于放置有从折叠装置1输送过来的纸垛8的输送装置2的上方。推入机构33和推出机构34分别位于纸垛8的两侧。

纸尾折叠装置4配置为对纸垛8的最顶端的纸张9进行折叠。

推入机构33配置为将纸尾折叠装置4折叠完后的纸垛8推送至储纸机构32。

推出机构34配置为将储存于储纸机构32的纸垛8推送至输送装置2。

输送装置2配置为将经纸尾折叠装置4折叠完后的纸垛8或者经推出机构34推送的纸垛8输送至切纸装置5。

包装装置6配置为对切纸装置5切割后的纸垛8块进行包装。

本实施方式的折叠装置1、切纸装置5和包装装置6均为现有纸巾的生产过程中的常用机器，如折叠装置1可以为折叠机，切纸装置5可以为大回旋切纸机，包装装置6可以为软抽纸自动包装机。

如图3所示，本实施方式的机架31包括主架311和副架312，副架312通过螺丝等紧固件固定于主架311的一侧。储纸机构32和推出机构34安装于主架311。纸尾折叠装置4、输送装置2和推入机构33安装于副架312。

如图2～4所示，本实施方式的储纸机构32包括第四驱动件321、传动机构322和储纸架323。传动机构322包括分别对称设在机架31两侧的传动链组3221。传动链组3221包括传动链轮3221a及安装在传动链轮3221a上的传动链条3221b。如图6所示，第四驱动件321固定设置于主架311的一侧，用于实现动力输入，带动其中一个传动链轮3221a旋转。第四驱动件321可以为电机。储纸架323用于放置纸垛8且两端分别与两侧的传动链条3221b连接，随传动链条3221b一同运动。储纸架323至少为一个，储纸架323的数量可以根据实际需要进行设置，数量越多，存储量越大。每个储纸架323包括一根配重条3231和至少两个并排的l形托纸板3232，相邻的两个l形托纸板3232之间留有间隙，l形托纸板3232套装于配重条3231。配重条3231的两端分别设有连接块3233，连接块3233的上部设有与传动链条3221b连接的连接点3234，托纸架通过该连接点3234连接在传动链条3221b上，并可绕着该连接点3234摆动。

如图3所示，本实施方式的传动链组3221包括在主架311同一侧设置的第一传动链轮组3221a和第二传动链轮组3221b。传动链条3221b绕着第一传动链轮组3221a和第二传动链轮组3221b安装。本实施方式的主架311呈矩形框状结构，第一传动链轮组3221a包括四个传动链轮3221a且分别安装于主架311的四角处。第二传动链轮组3221b至少包括一组上下设置的传动链轮3221a，本实施方式为两组，共四个传动链轮3221a。第二传动链轮组3221b的四个传动链轮3221a位于第一传动链轮组3221a的四个传动链轮3221a之间。靠近纸尾折叠装置4的第一传动链轮组3221a的两个链轮之间的传动链条3221b能够从推出机构34与输送装置2之间穿过。

如图3和图6～7所示，本实施方式的推出机构34包括第五驱动件341和推纸横梁342。推纸横梁342上至少设置有两个并排的推出板343，推出板343的一端通过螺丝或者焊接等方式固定于推纸横梁342。并排的两个推出板343之间留有间隙，且推出板343的排列位置与储纸架323的l形托纸板3232的排列位置相交错。第五驱动件341的一端与推纸横梁342连接。在第五驱动件341的驱动下，推出板343的另一端能从储纸架323的l形托纸板3232之间的间隙中穿过，将l形托纸板3232上的纸垛8推至输送装置2。第五驱动件341可以采用气缸、直线伺服电机等常规驱动件。

本实施方式的输送装置2包括多个第三驱动件21和多个输送带22。多个第三驱动件21和多个输送带22分别对应安装于各装置之间，用于实现各装置之前产品的传输。位于纸尾折叠装置4处的第三驱动件21和输送带22均安装于副架312。第三驱动件21用于驱动输送带22旋转，第三驱动件21可以为电机。由此，位于纸尾折叠装置4处的输送装置2能够接收来自折叠装置1生产出来的纸垛8，同时也能将折半纸后的纸垛8或者从推出机构34推出的纸垛8输送至切纸装置5。

如图2、图5以及图8～10所示，本实施方式的纸尾折叠装置4包括压板41、压板升降调节z轴机构42、真空发生机构43和压板前后调节y轴机构44。压板前后调节y轴机构44安装于机架31，压板升降调节z轴机构42安装于压板前后调节y轴机构44，压板41安装于压板升降调节z轴机构42位于输送装置2上的纸垛8的上方。真空发生机构43安装于压板41。压板41上开设有多个沿压板41长度方向设置且与真空发生机构43连接的吸孔411。真空发生机构43与压板41上的吸孔411相配合，能使得吸孔411吸取或者松开纸垛8最顶端的纸张9。吸孔411的吸取位置为纸垛8最顶端的纸张9靠近纸尾的一端。由此，能够保证纸垛8最顶端纸张9的纸尾在压板41运动过程时不会下垂。

压板前后调节y轴机构44用于驱动压板41前后移动。本实施方式的压板前后调节y轴机构44包括第一驱动件441、连接板442、滑块443和导轨444。压板升降调节z轴机构42安装于连接板442，第一驱动件441安装于机架31且驱动端与连接板442固定连接。第一驱动件441可以采用气缸、直线伺服电机等常规驱动件。导轨444固定安装于机架31，滑块443安装于连接板442的底部且套设于导轨444，滑块443与导轨444滑动配合。本实施方式的连接板442为长条形的管状结构且沿纸垛8的长度方向横向设置。压板前后调节y轴机构44为两个，分别设置于连接板442的两端。由此，压板前后调节y轴机构44的工作原理为：第一驱动架带动连接板442沿y轴方向伸缩，连接板442底部的滑块443沿着导轨444滑动，带动安装于压板升降调节z轴机构42以及安装于压板升降调节z轴机构42的压板41一起沿y轴方向伸缩，完成压板41的前后进给。

压板升降调节z轴机构42用于驱动压板41升降。本实施方式的压板升降调节z轴机构42包括第二驱动件421。第二驱动件421安装于连接板442且一端通过真空发生机构43与压板连接。第一驱动件441可以采用气缸、直线伺服电机等常规驱动件。由此，压板升降调节z轴机构42的工作原理为：第二驱动件421带动真空发生机构43以及压板41一起沿z轴伸缩，进而完成压板41的升降调节。

本实施方式的真空发生机构43包括多个真空发生器431，多个真空发生器431安装于压板41且沿压板41的长度方向分布。真空发生器431的一端与压板41的吸孔411连接，另一端与压板升降调节z轴机构42连接。真空发生器431的数量与吸孔411的数量相对应。多个真空发生器431通过管道432连接，管道432的一端外接压缩空气。本实施方式的管道432包括一直管4321以及多个连接弯管4322。连接弯管4322的一端与真空发生器431连通，另一端与直管4321连通。直管4321的一端外接压缩空气。连接弯管4322的数量与真空发生器431的数量相同。本实施方式的真空发生器431可以采用市售的内置有电磁阀的真空发生器431。真空发生器431的供气由内置的电磁阀控制，当电磁阀通电时，阀被驱动，压缩空气通过管道432流向吸孔411，根据喷射原理在吸孔411处产生真空。电磁阀断电时，吸气停止。由此，本实施方式的真空发生机构43利用射流原理，外接的压缩空气通过真空发生器431，使得吸孔411处产生真空，然后将纸垛8最顶端的纸张9吸附于压板41，便于后续的折叠工作。本实用新型的真空发生机构43不含电机，节省了设备，整体体积小、空间占用小；同时减少了系统的故障率，提高了生产效率。

如图2和图5所示，本实施方式的推入机构33包括第六驱动件331和推入板332。第六驱动件331安装于副架312且一端穿过副架312与推入板332连接，用于驱动推入板332伸缩。第六驱动件331可以采用气缸、直线伺服电机等常规驱动件。推入板332位于输送带22远离储纸装置3的一侧且位于压板的侧下方。

本实施方式的抽取式面巾纸生产线还包括挡纸装置7，挡纸装置7安装于副架312且位于纸尾折叠装置4处的输送带22的两侧。如图4所示，本实施方式的挡纸装置7共设置两个，分别位于纸尾折叠装置4的压板的上下两侧。挡纸装置7用于对从折叠装置1输送过来的纸垛8或者从输送装置2输出的纸垛8进行导向和整理。本实施方式的挡纸装置7包括挡纸板71。挡纸板71通过螺丝等紧固件安装于副架312且位于输送带22的两侧。由此，挡纸装置7的挡纸板71设置于输送装置2的两侧，能够对从折叠装置1输送过来的纸垛8或者从输送装置2输出的纸垛8进行导向和整理，避免纸垛8歪斜，保证纸垛8在输送工作的整齐度。

本实施方式的储纸装置3还包括围栏35。为了保证安全性，可以在储纸装置3的储纸架323的外周围设围栏35。

本实施方式的抽取式面巾纸生产线还包括控制器。控制器与输送装置2的第三驱动件21、压板升降调节z轴机构42的第二驱动件421、真空发生机构43的真空发生器431以及压板前后调节y轴机构44的第一驱动件441、储纸装置3的第四驱动件321、推入机构33的第六驱动件331和推出机构34的第五驱动件341、包装装置6、切纸装置5以及折叠装置1等均电性连接。控制器可以采用市面上的单片机、plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)等成熟的控制元器件。

图11示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的抽取式面巾纸生产线的生产工艺。

如图11所示，本实施方式的抽取式面巾纸生产线的生产工艺包括以下步骤：

s1、折叠装置1对纸张9原纸进行加工，得到纸垛8；

s2、纸垛8经输送装置2输送至纸尾折叠装置4的压板的下方；

s3、纸尾折叠装置4开始工作，对压板41下方的纸垛8最顶端的纸张9进行折叠；

s4、当切纸装置5忙碌、故障或者停机时，推入机构33开始工作，将纸尾折叠装置4折叠完后的纸垛8推送至储纸机构32的储纸架323上进行存储；

s5、当切纸装置5正常工作时，纸尾折叠装置4折叠完后的纸垛8直接经输送装置2输送至切纸装置5，无需通过推入机构33推送至储纸架323上进行存储；

s6、当折叠装置1故障或者停机时，推出机构34开始工作，将储存在储纸架323上的纸垛8推送至输送装置2，经输送装置2输送至切纸装置5；

s7、切纸装置5工作，对经输送装置2输送过来的纸垛8进行切割，得到纸垛块；

s8、包装装置6工作，将从切纸装置5输送过来的纸垛8块进行包装，得到成品。

根据上述生产工艺，当折叠装置1与切纸装置5正常工作时，从折叠装置1输送过来的纸垛8经纸尾折叠装置4加工完成后，立即经输送装置2的输送带22输送至切纸装置5，如此循环；

当折叠装置1正常、切纸装置5出现故障或者停机时，从折叠装置1输送过来的纸垛8经纸尾折叠装置4加工完成后，储纸机构32的其中一个空的储纸架323在传动机构322的传动下到达指定位置等待，推入机构33开始工作，将纸垛8从输送带22推至储纸架323上，推入机构33复位，纸尾折叠装置4继续加工，加工完成后，一个新的储纸架323在传动机构322的传动下到达指定位置等待，推入机构33开始工作，将纸垛8从输送带22推至该储纸架323上，如此循环，直到所有储纸架323满载后停止。

当切纸装置5正常、出现故障或者停机时，先检测储纸架323上是否有纸垛8，有的话，推出机构34开始工作，与传动机构322配合将存储于储纸架323上的纸垛8推出至输送带22，经输送带22输送至切纸装置5切割，当检测到储纸架323没有纸垛8时停机。当然，如果折叠装置1在中途恢复正常，而储纸架323上还有纸垛8，则推出机构34停止工作，纸尾折叠装置4加工完后的纸垛8直接输送至切纸装置5。

如图12所示，图中表述了上述步骤s3中的纸尾折叠装置4的具体工作过程，该图中的a、b、c、d四个点表示压板41上的吸孔411的位置。其中c点为吸孔411的初始位置。

如图12所示，本实施方式的纸尾折叠装置4具体工作过程包括以下步骤：

s301、纸垛8在输送带22的作用下从折叠装置1输送至输送机构的指定位置，输送带22停止运行；

s302、如图12中的a图所示，位于初始位置的压板41在压板前后调节y轴机构44的第一驱动件441以及压板升降调节z轴机构42的第二驱动件421的作用下先向前运动(吸孔411到达b点)、再向下运动下压于纸垛8，使得压板41上的吸孔411与纸垛8最顶端的纸张9靠近纸尾的一端相接触(吸孔411到达a点)；

s303、真空发生器431开始工作，吸气，在吸孔411作用下，纸垛8最顶端的纸张9的纸尾被吸附在压板41的下表面；

s304、如图12中的b图所示，压板41在压板前后调节y轴机构44的第一驱动件441以及压板升降调节z轴机构42的第二驱动件421的作用下先向上运动(吸孔411到达b点)、再向后运动回到初始位置(吸孔411到达c点)，最后再向下下压于纸垛8(吸孔411到达d点)，纸垛8最顶端的纸张9的纸尾被折叠；

s305、如图12中的c图所示，真空发生器431停止工作，放气，纸垛8最顶端的纸张9与压板41上的吸孔411分离，压板41在压板升降调节z轴机构42的第二驱动件421的作用下向上运动回到初始位置(吸孔411到达c点)；

s306、第三驱动件21驱动输送带22工作，将纸垛8送到下一工序；

s307、重复上述步骤s301～s306。

由此，本实用新型的纸尾折叠装置4提供了一种全新的折纸方法，吸孔411的吸取位置为纸垛8最顶端的纸张9靠近纸尾的一端，能够保证纸垛8最顶端纸张9的纸尾在压板41运动过程时不会下垂，压板41在压板前后调节y轴机构44以及压板升降调节z轴机构42的两轴驱动系统的驱动下运动，最终下压使得最顶端纸张9的纸尾变成z字形。本实用新型的折纸方法并非向内折叠纸尾，而是直接从纸尾处掀开纸张9，再将纸尾下压，形成z字形折纸(如图10所示)，整个折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。