1.一种皮带轮辅助驱动旋转结构，包括驱动箱(1),其特征在于，所述驱动箱(1)内安装有辅助驱动结构；
所述辅助驱动结构，主要包括：安装块(2)、第一旋转电机(3)、第一齿轮(4)、轴承(5)、转动杆(6)、第二齿轮(7)、皮带轮(8)、滑轨(9)、移动小车(10)、第二旋转电机(11)、第三齿轮(12)、第一电动推杆(13)以及压力传感器(14)；
所述安装块(2)安置于驱动箱(1)内后壁面上，所述第一旋转电机(3)安置于安装块(2)上，所述第一齿轮(4)安置于第一旋转电机(3)驱动端上，所述驱动箱(1)前壁面开设有通口，所述轴承(5)嵌装于通口内，所述转动杆(6)嵌装于轴承(5)内，所述第二齿轮(7)安置于转动杆(6)一端面上，且与第一齿轮(4)相啮合，所述皮带轮(8)安置于转动杆(6)另一端面上，且位于驱动箱(1)一侧，所述滑轨(9)安置于驱动箱(1)内后壁面上，且位于安装块(2)一侧，所述移动小车(10)活动装配于滑轨(9)上，所述第二旋转电机(11)安置于移动小车(10)上，所述第三齿轮(12)安置于第二旋转电机(11)驱动端上，且与第一齿轮(4)位于同一水平面上，所述第一电动推杆(13)安置于驱动箱(1)内后壁面上且伸缩端与移动小车(10)相连接，所述压力传感器(14)安置于安装块(2)与移动小车(10)相对壁面上。
2.根据权利要求1所述的一种皮带轮辅助驱动旋转结构，其特征在于，所述移动小车(10)与安装块(2)相对壁面上安装有橡胶层(15)：该橡胶层(15)用于保护移动小车(10)。
3.根据权利要求1所述的一种皮带轮辅助驱动旋转结构，其特征在于，所述第二旋转电机(11)与移动小车(10)之间安装有固定座(16)：该固定座(16)用于固定第二旋转电机(11)。
4.根据权利要求1所述的一种皮带轮辅助驱动旋转结构，其特征在于，所述驱动箱(1)后壁面且位于第一电动推杆(13)后方安装有安装板(17)，所述安装板(17)与移动小车(10)之间且位于第一电动推杆(13)两侧安装有一对第一伸缩杆(18)：该第一伸缩杆(18)用于保护第一电动推杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种皮带轮辅助驱动旋转结构，其特征在于，所述安装块(2)侧壁面且位于压力传感器(14)上方安装有连接板(19)，所述连接板(19)下壁面安装有第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)伸缩端上安装有连板(21)，所述连板(21)下壁面安装有固定销(22)，所述连接板(19)与连板(21)之间且位于第二电动推杆(20)两侧安装有一对第二伸缩杆(23)。
6.根据权利要求1或5所述的一种皮带轮辅助驱动旋转结构，其特征在于，所述移动小车(10)上壁面开设有与固定销(22)相匹配的固定槽。