一种料管的叠堆输送机构的制作方法

本实用新型涉及电子元件运输生产设备领域，特别涉及一种料管的叠堆输送机构。

背景技术：

对于普通电子元件，目前可以通过机械手等自动化取件机完成，然而，对于一些特殊的电子元件，需要放置在管状壳件内，形成管状料。方便这些电子元件的保存、运输等环节；这种电子元件的差异性，怎样将电子元件从管状壳体内送出、以及送出电子元件的壳体推出，都存在一些技术问题，因此很多时候都是手动取出送料，因此很难适应目前通用的自动插件机的使用，影响生产效率，增大生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种料管的叠堆输送机构，能够使存放在料管中的电子元件逐个推出，并且在料管内的工件全部推出后对空的料管进行排除脱离，同时上料填充满工件的料管，节省人工换料管的步骤，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种料管的叠堆输送机构，包括机架，沿机架的长度方向对向设置的一对储存机构，储存机构包括竖立安装在机架上的端板，两个端板上分别安装有两个槽口相对的存管槽，存管槽由安装在端板上的两组相互平行的导杆组成，存管槽内设置有用于承托料管的托管机构，托管机构包括可向存管槽内部作伸缩运动的托块，端板的下端安装有用于排出料管的放料机构，放料机构包括可沿存管槽的下端面作平移运动的挡块。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种料管的叠堆输送机构，端板的背面安装有用于驱动托块或挡块运动的驱动缸，驱动缸的活动轴贯穿端板并向存管槽延伸。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种料管的叠堆输送机构，端板上开设有用于安装导杆的长孔，导杆通过螺栓贯穿长孔可拆卸安装在端板上。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种料管的叠堆输送机构，端板上设置有用于标识导杆位置的刻度。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种料管的叠堆输送机构，还包括安装在一对储存机构的一侧的推料装置，包括可延伸入托管机构所承托的料管内的推料杆。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种料管的叠堆输送机构，推料装置包括底架，及安装在底架上的往返送料装置，推料杆可收纳在往返送料装置内部，底架上安装有用于驱动推料杆运动的拉杆机构，以及用于检测推料杆是否拉出的传感器。

本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一个技术方案一种料管的叠堆输送机构，包括机架，沿机架的长度方向对向设置的一对储存机构，储存机构包括竖立安装在机架上的端板，两个端板上分别安装有两个槽口相对的存管槽，存管槽由安装在端板上的两组相互平行的导杆组成，存管槽内设置有用于承托料管的托管机构，托管机构包括可向存管槽内部作伸缩运动的托块，端板的下端安装有用于排出料管的放料机构，放料机构包括可沿存管槽的下端面作平移运动的挡块。本实用新型通过在存管槽里叠堆放置料管，并在存管槽上设置有托起料管的托管机构，以及用于排放料管的放料机构，通过托管机构上的托块与放料机构上的挡块配合动作，实现料管在工件推动时的静止状态，以及空的料管排放的运动状态，在料管内的工件全部推出后对空的料管进行排除脱离，同时上料填充满工件的料管，节省人工换料管的步骤，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的安装在设备上的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的其中一个储存机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的其中一个储存机构的另一结构示意图；

图5为本实用新型实施例的推料装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，根据本实用新型的第一方面，提供一种料管的叠堆输送机构，包括沿机架100的长度方向对向设置的一对储存机构210，储存机构210包括竖立安装在机架100上的端板211，两个端板211上分别安装有两个槽口相对的存管槽212，存管槽212由安装在端板211上的两组相互平行的导杆213组成，其中，为了适应不同宽度的料管，两组导杆213之间的距离可以调节，端板211上开设有用于安装导杆213的长孔214，导杆213通过螺栓贯穿长孔214可拆卸安装在端板上，端板211上设置有用于标识导杆213位置的刻度215，刻度215的中心与端板211的中心线重合，松开螺栓后导杆213即可沿长孔214滑动，移动到适合的刻度215后锁紧螺栓定位；存管槽212内设置有用于承托料管的托管机构，托管机构包括可向存管槽212内部作伸缩运动的托块216，优选的，托块216呈l型，其底部设置有延伸入料管内的钩部，端板211的下端安装有用于排出料管的放料机构，放料机构包括可沿存管槽212的下端面作平移运动的挡块217，其中，作为优选，托块216与挡块217均由安装在端板211背后的驱动缸218驱使动作，驱动缸218的活动轴贯穿端板211并向存管槽212延伸，当料管在进行推料步骤时，托块216的钩部伸入料管托起料管，当料管内的物料全部推出后，挡块217现在驱动缸218的驱动下伸出到存管槽212的正下方，此时托块216离开料管，叠堆的料管重力作用下向下运动，最底下的第一个料管被挡块217挡住，而最底下的第二个料管位置刚好与托块216持平，托块216再次伸出钩住最底下的第二个料管，然后挡块217缩回，最底下的第一个料管脱离储存机构210，实现空的料管的掉落排出。

参照图1至图5，进一步，本实施例还包括安装在一对储存机构的一侧的推料装置300，包括可延伸入托管机构所承托的料管内的推料杆301；具体的，推料装置300包括底架302，及安装在底架302上的往返送料装置305，推料杆301可收纳在往返送料装置305内部，底架302上安装有用于驱动推料杆301运动的拉杆机构，以及用于检测推料杆301是否拉出的传感器306。此处的往返送料装置305有一个外壳，推料杆301采用长条的薄金属片，在收纳的时候薄金属片卷成捆卷并收纳在外壳内部并在外壳外留下一段方便后续拉出薄金属片；拉杆机构包括安装在底架302上的驱动机，驱动机的转轴303位于推料杆301的一侧，推料杆301的另一侧安装有用于将推料杆301压向驱动机的转轴303的压轮304，压轮304与转轴303将薄金属片夹紧，当转轴303在驱动机的驱使转动时，薄金属片被拉出并进入到料管内推出工件，可以理解的是，本实施例中的驱动电机可采用步进电机或伺服电机，使薄金属片的定距逐格进给，实现工件的逐个推出进给。

参照图1至图5，进一步，本实施例的推料装置300包括底架302，及安装在底架302上的往返送料装置305，推料杆301可收纳在往返送料装置305内部，底架302上安装有用于驱动推料杆301运动的拉杆机构，以及用于检测推料杆301是否拉出的传感器306。当传感器306检测到推料杆301已经拉出，则托块216始终保持钩住料管的动作，直到工件推送完，推料杆301从料管内抽出后，托块216才能离开料管，完成下一步的空料管脱落步骤。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。