一种应用于物流分拣生产线的分拣转向装置的制作方法

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种应用于物流分拣生产线的分拣转向装置。

背景技术：

分拣是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

在现有技术中，物流分拣大多是由人工将发往不同区域的包裹挑拣出来放置到不同的分拣箱内部进行转向，工作效率低下，耗费人力，即使在一些较大的物流分拣中心出现了一些自动化分拣转向装置，但是成本较高，占地面积大，不适合较小分拣机构的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于物流分拣生产线的分拣转向装置，节省人力，提高工作效率，占地面积小，成本低，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于物流分拣生产线的分拣转向装置，包括输送线，所述输送线包括侧板、底板、主动轮和从动轮，所述侧板的数量为两组，两组所述侧板固定螺接在底板的上表面两侧，所述主动轮和从动轮转动安装在两组侧板之间靠近两侧的位置，所述侧板远离主动轮一侧固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿侧板与主动轮键连接，所述主动轮和从动轮的表面传动连接有传送带，所述输送线的一侧等距安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定设置有推板，所述输送线远离电动推杆一侧对应放置有接料小车，所述接料小车靠近输送线一侧开设有开口，所述开口的底部平面低于输送线的上表面。

优选的，所述输送线的底部固定安装有支腿，所述支腿关于底板的中心对称设置。

优选的，所述接料小车的底部均固定安装有四组万向轮，所述万向轮均为自锁式万向轮。

优选的，所述电机通过电机安装座和贯穿电机安装座的螺栓与侧板固定连接。

优选的，所述输送线一侧等距安装有l形固定板，所述电动推杆分别固定安装在l形固定板的上表面。

优选的，所述接料小车远离开口一侧固定安装有推把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置电机带动输送线运转，并在输送线的一侧安装有电动推杆和推板，在输送线远离电动推杆一侧放置有接料小车，可以通过输送线将物流包裹输送到电动推杆的位置，在通过电动推杆将包裹推送到对应的接料小车内部，方便快捷，节省人力。

2、通过在输送线上安装电动推杆带动推板进行包裹的分拣转向，占地面积小，成本低廉，适用于小型分拣机构使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图4为本实用新型的控制原理系统框图；

图5为基于h桥的直流电动推杆(电机)驱动电路原理图；

图6为到位检测光电开关设计图；

图7为单片机引脚图。

图中：1、输送线；2、侧板；3、底板；4、主动轮；5、从动轮；6、电机；7、传送带；8、电动推杆；9、推板；10、接料小车；11、开口；12、支腿；13、万向轮；14、电机安装座；15、l形固定板；16、推把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于物流分拣生产线的分拣转向装置，包括输送线1，输送线1包括侧板2、底板3、主动轮4和从动轮5，侧板2的数量为两组，两组侧板2固定螺接在底板3的上表面两侧，主动轮4和从动轮5转动安装在两组侧板2之间靠近两侧的位置，侧板2远离主动轮4一侧固定安装有电机6，电机6的输出端贯穿侧板2与主动轮4键连接，主动轮4和从动轮5的表面传动连接有传送带7，输送线1的一侧等距安装有电动推杆8，电动推杆8的输出端固定设置有推板9，输送线1远离电动推杆8一侧对应放置有接料小车10，接料小车10靠近输送线1一侧开设有开口11，开口11的底部平面低于输送线1的上表面，设置开口11，使包裹更好的落入接料小车10内部。

具体的，输送线1的底部固定安装有支腿12，支腿12关于底板3的中心对称设置，设置支腿12，更好的支撑装置，便于操作。

具体的，接料小车10的底部均固定安装有四组万向轮13，万向轮13均为自锁式万向轮，设置万向轮13，便于移动接料小车10，设置万向轮13为自锁式万向轮，避免在工作时接料小车10移动。

具体的，电机6通过电机安装座14和贯穿电机安装座14的螺栓与侧板2固定连接，通过螺栓连接，便于安装和拆卸。

具体的，输送线1一侧等距安装有l形固定板15，电动推杆8分别固定安装在l形固定板15的上表面，通过l形固定板15，使电动推杆8和输送线1更好的固定连接。

具体的，接料小车10远离开口11一侧固定安装有推把16，设置推把16，方便推动接料小车10。

本实用新型还公开了控制原理，如图4所示，具体如下：通过在控制箱(图中未画出)内安装单片机以及外围电路所在的电路板和电路板通过接口连接的光电传感器、直流电动推杆以及用于驱动传送带的普通直流电机来控制分拣物流包裹。

除了必备的振荡电路和重启电路外，还增加了isp在线编程接口。利用此接口，开发人员可通过isp烧录线，直接在板上下载程序到单片机，不用拔插单片机，简化开发流程，提高工作效率。

1)基于h桥的电机驱动电路原理，使用机械式继电器，存在反应慢、体积大和额定最大通过电流小的问题。当额定最大通过电流小，且电机启动或负载较大时，容易烧触点。本文采用由4个场效应管组成的h桥电路，以irf4905作为上桥，以irf3205为下桥，如图5所示。

①当al输入端为高电平、a2输入端为低电平时，q2、q3导通，q1、q4截止，电流由q2流向q3，直流电机正转。

②当a1端为低电平、a2为高电平时，q2、q3截止，q1、q4导通，电流由q1流向q4，直流电机反转。

③当a1和a2同时为高电平或者低电平时，q1、q2、q3、q4不构成回路，没有电流流过电机，电机不工作。

用gp2a25型光电开关(用于物体是否到位检测)作为光电传感器，且安装在每一个电动推杆的前端靠近电动推杆，如图6所示，到位检测时，主要以检测独立载体为主，用于检验独立载体是否到位，因为需要较高的检测精度，以及较近的检测距离。根据以上要求，选用gp2a25型光电开关，标准使用电源为5v，最佳检测距离为3～7mm，输出方式为npn型，最小感应物直径为0.5mm。由于设计系统要求光电开关的输出信号为24v，所以设计电路如图所示。

工作时，24v电源给5v稳压管78l05供电，输出稳定的5v电压，给到位检测光电开关gp2a25供电，当没有物体到来时，光电开关接地，24v电源，通过3.9k电阻分压，接到三极管，使三极管导通，三极管输出24v(高)电压；当物体到来时，关电开关工作，从输出2输出电压，与3.9k电阻分压之后的电压抵消一部分，剩余电压不足以导通三极管，三极管输出为0v(低)，从而实现高低电平的输出。

如图7所示，选用stc89c52单片机，stc89c52是stc公司生产的一种低功耗、高性能cmos8位微控制器，具有8卡在系统可编程flash存储器。stc89c52使用经典的mcs-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统5l单片机不具备的功能。在单芯片上拥有8位cpu和在系统可编程flash，使得stc89c51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节flash，512字节ram，32位i/o口线，看门狗定时器，内置4keeprom，max810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构，全双工串行口。另外stc89c52可降至0hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，cpu停止工作，语序ram、定时器肼数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，ram内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。复位电路、振荡电路与单片机构成一个最小系统。

工作原理：使用时，通过电机6带动主动轮4转动，进而通过传送带7带动从动轮5转动，使输送线1运转，将包裹输送到电动推杆8的位置，借助外部扫描装置，通过电动推杆8将包裹推送到对应的接料小车10内部，方便快捷，节省人力，占地面积小，成本低廉，适用于小型分拣机构使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。