耐磨防咬断的水下机器人专用光电复合电缆的制作方法

本实用新型涉及电线电缆技术领域，特别涉及一种耐磨防咬断的水下机器人专用光电复合电缆。

背景技术：

近年来，我国越来越重视海洋权益，海洋科学考察和探索越来越频繁，海洋勘探也越来越频繁。另外，随着“蛟龙号”的成功研发，中国在世界深海探测领域的话语权越来越足；同时，核潜艇和常规潜艇的发展也是突飞猛进。

在以上各领域中，无论是有人深航器，或者无人海洋石油或矿产钻探设备，在深海中，巨大多数地点，人类都无法进行出舱活动。因此，无论是救援或者执行相关工作的机器人，受限于目前的技术能力，由于洋流的作用，目前的水下机器人都是在水面船舶上将水下机器人释放下水，而水下机器人一般都通过电缆与水面船舶相连，对于需要实时上传信号的水下机器人，一般采用光电复合电缆与水面船舶进行通信。但是，由于海洋动物或者海底岩石，经常会导致光电复合电缆因撕咬或牵拉或摩擦，导致光电复合电缆损坏，使得水下机器人与船舶失去联系，从而不得不中断工作，大大降低了光电复合电缆的使用寿命，而释放水下机器人的光电复合电缆的长度又较长，更换的成本过高。

技术实现要素：

根据本实用新型实施例，提供了一种耐磨防咬断的水下机器人专用光电复合电缆，包含：

缆芯蜂巢组，缆芯蜂巢组中的若干缆芯呈蜂巢状；

第一绝缘层，第一绝缘层包覆在缆芯蜂巢组外；

第一填充层，第一填充层填充在第一绝缘层与缆芯蜂巢组之间；

屏蔽层，屏蔽层包覆在第一绝缘层外；

第一阻水层，第一阻水层包覆在屏蔽层外；

若干光纤芯，若干光纤芯紧密围设在第一阻水层外；

第二绝缘层，第二绝缘层包覆在若干光纤芯外；

第二填充层，第二填充层填充在第二绝缘层与若干光纤芯之间；

第二阻水层，第二阻水层包覆在第二绝缘层外；

保护层，保护层包覆在第二阻水层外；

耐磨层，耐磨层包覆在保护层外；

外护套，外护套包覆在耐磨层外。

进一步，缆芯蜂巢组包含：

若干根第一缆芯，若干根第一缆芯相互绞合成缆；

若干根第二缆芯，若干根第二缆芯与绞合成缆的若干根第一缆芯绞合成缆。

进一步，第一缆芯和第二缆芯包含：

导体；

内绝缘层，内绝缘层包覆在导体外；

内屏蔽层，内屏蔽层包覆在内绝缘层外；

内阻水层，内阻水层包覆在内屏蔽层外；

内护套层，内护套层包覆在内阻水层外。

进一步，保护层为钢带编织层。

进一步，钢带编织层上设有若干钛合金绞绳。

进一步，第一绝缘层、第二绝缘层、内绝缘层为玻璃纤维布。

进一步，第一阻水层、第二阻水层和内阻水层由分子结构致密的聚乙烯挤出而成。

进一步，耐磨层为细密的尼龙网。

进一步，外护套为热塑性弹性体。

进一步，热塑性弹性体中含有钢丝。

根据本实用新型实施例的耐磨防咬断的水下机器人专用光电复合电缆，通过蜂巢状的缆芯组，保证了电缆的强度；通过耐磨层和保护层以及含有钢丝的外护套，保证了电缆的耐磨性和强度，不仅防磨，还可以防止被咬断。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例耐磨防咬断的水下机器人专用光电复合电缆的截面图；

图2为图1中缆芯蜂巢组的截面图；

图3为图2中缆芯的截面图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~3描述根据本实用新型实施例的耐磨防咬断的水下机器人专用光电复合电缆，应用场景很广。

如图1所示，本实用新型实施例的耐磨防咬断的水下机器人专用光电复合电缆，具有：缆芯蜂巢组1、第一绝缘层2、第一填充层3、屏蔽层4、第一阻水层5、若干光纤芯6、第二绝缘层7、第二填充层8、第二阻水层9、保护层10、耐磨层14和外护套15。

具体地，如图1、2所示，缆芯蜂巢组1中的若干缆芯呈蜂巢状，保证了电缆的强度。缆芯蜂巢组1具有若干根第一缆芯11、若干根第二缆芯12。其中，若干根第一缆芯11相互绞合成缆；若干根第二缆芯12与绞合成缆的若干根第一缆芯11绞合成缆。

进一步，如图2、3所示，第一缆芯11和第二缆芯12包含：导体131、内绝缘层132、内屏蔽层133、内阻水层134和内护套层135。其中，内绝缘层132包覆在导体131外；内屏蔽层133包覆在内绝缘层132外；内阻水层134包覆在内屏蔽层133外；内护套层135包覆在内阻水层134外。

具体地，如图1所示，第一绝缘层2包覆在缆芯蜂巢组1外。

具体地，如图1所示，第一填充层3填充在第一绝缘层2与缆芯蜂巢组1之间。

具体地，如图1所示，屏蔽层4包覆在第一绝缘层2外。通过内屏蔽层133和屏蔽层4的多层屏蔽保护，大大提高了电缆传输信号的稳定性。在本实施例中，屏蔽层4和内屏蔽层133为无氧铜丝编织层，编织密度不低于75%，大大提升了电缆的抗拉伸性能，满足水下机器人的牵拉。

具体地，如图1所示，第一阻水层5包覆在屏蔽层4外。

具体地，如图1所示，若干光纤芯6紧密围设在第一阻水层5外。

具体地，如图1所示，第二绝缘层7包覆在若干光纤芯6外；在本实施例中，第一绝缘层2、第二绝缘层7、内绝缘层132为玻璃纤维布，不仅能够保证绝缘，还大大提高了电缆的抗腐蚀性，可有效保护电缆内部的导体，还能提高电缆的整体强度。

具体地，如图1所示，第二填充层8填充在第二绝缘层7与若干光纤芯6之间；在本实施例中，第一填充层3和第二填充层8选用碳纤维复合材料。

具体地，如图1所示，第二阻水层9包覆在第二绝缘层7外；在本实施例中，第一阻水层5、第二阻水层9和内阻水层134由分子结构致密的聚乙烯挤出而成。

体地，如图1所示，保护层10包覆在第二阻水层9外；在本实施例中，保护层10为钢带编织层，进一步，钢带编织层上设有若干钛合金绞绳。

具体地，如图1所示，耐磨层14包覆在保护层10外；在本实施例中，耐磨层14为细密的尼龙网，可以有效防止海洋生物咬穿外护套后进一步往内深入，保护电缆。

具体地，如图1所示，外护套15包覆在耐磨层14外。在本实施例中，外护套15为热塑性弹性体。进一步，热塑性弹性体中含有钢丝，可大大提升其抗拉能力。

以上，参照图1~3描述了根据本实用新型实施例的耐磨防咬断的水下机器人专用光电复合电缆，通过蜂巢状的缆芯组，保证了电缆的强度；通过耐磨层14和保护层10以及含有钢丝的外护套15，保证了电缆的耐磨性和强度，不仅防磨，还可以防止被咬断。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。