一种移栽换向装置的制作方法

本实用新型属于输送线换向技术领域，具体涉及一种移栽换向装置。

背景技术：

输送线主要是完成其物料的输送任务，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线，在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线，这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统，输送线在对货物进行输送的过程中，需对货物进行换向作用，以使得货物通过换向运输至不同方向。

但是现有技术存在以下的不足：1、现有装置在对货物进行换向的过程中，极易因对货物无相关的检测措施，而造成对货物换向效率的降低；2、现有装置在使用的过程中，用于对货物进行换向的机构易发生碰撞，且装置排线过于复杂。现有的升降换向装置由一段滚筒线、换向装置a和换向装置b组成。当a侧检测开关检测物体到达换向装置a处时，换向装置a降下，物体落在滚筒线上；滚筒线由减速机驱动，带动物体到达换向装置b上方，此时b侧检测开关检测到物体，换向装置b升起，从而实现换向的功能。换向装置a、换向装置b均由减速电机、气缸等组成。由于受到安装空间的影响，导致换向装置的安装和维修困难，可维护性差。换向效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移栽换向装置，解决了现有技术中存在现有装置对货物换向效率低，用于对货物进行换向的机构易发生碰撞，且装置排线过于复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移栽换向装置，所述装置包括架体、移栽机构、导向装置、驱动装置和检测装置；所述移栽机构的初始位置位于架体的一侧，所述移栽机构包括移栽机构架体，所述移栽机构架体固定于所述架体上，减速电机固定于所述移栽机构架体上，所述移栽机构架体四角侧设有平顶链条链轮ⅰ、平顶链条链轮ⅱ、平顶链条链轮ⅲ、平顶链条链轮ⅳ，平顶链条链轮ⅰ和平顶链条链轮ⅲ安装在链条导轨ⅰ的两端，平顶链条链轮ⅱ和平顶链条链轮ⅳ安装在链条导轨ⅱ的两端，所述减速电机上设有减速电机链轮，所述链条导轨ⅰ和所述链条导轨ⅱ分别和驱动轴相连接，所述驱动轴上设置驱动轴链轮，所述驱动轴链轮和减速电机链轮通过移栽机构驱动链条连接；所述导向装置位于架体的内部，导向装置包括导向杆ⅰ、轴承ⅰ、导向杆ⅱ、轴承ⅱ，所述轴承ⅰ和轴承ⅱ分别固定于架体的两侧，所述轴承ⅰ和轴承ⅱ分别与导向杆ⅰ和导向杆ⅱ连接；所述检测装置包括光电开关，所述光电开关置于架体的一侧，所述驱动装置位于移栽机构的下方。

进一步的，所述驱动装置为无杆气缸传动装置，所述无杆气缸传动装置包括无杆气缸、无杆气缸座ⅰ、无杆气缸座ⅱ、拖链；所述无杆气缸座ⅰ和所述无杆气缸座ⅱ位于移栽机构的下方，分别固定于架体的两侧，无杆气缸座ⅰ和无杆气缸座ⅱ之间连接有无杆气缸；所述拖链的一端固定在架体上，另一端固定在移栽机构上。

进一步的，所述驱动装置为减速电机链条传动装置，所述减速电机链条传动装置包括移栽驱动减速电机、减速电机链条、拖链、涨紧轮ⅰ、涨紧轮ⅱ、左链轮和右链轮；左链轮和右链轮分别固定在架体的两侧，左链轮和右链轮与减速电机链条连接；移栽驱动减速电机固定于架体的中央，移栽驱动减速电机与减速电机链条连接，所述减速电机链条分别与涨紧轮ⅰ、涨紧轮ⅱ连接；所述拖链的一端固定在架体上，另一端固定在移栽机构上。

进一步的，所述驱动装置为减速电机齿轮齿条传动装置，所述减速电机齿轮齿条传动装置包括移栽驱动减速机、齿轮、齿条和拖链，移栽驱动减速机固定在移栽机构的下方，移栽驱动减速机轴端处安装齿轮，齿条固定在所述移栽换向装置的架体上，移栽驱动减速机轴与齿条垂直设置，齿轮与齿条啮合；所述拖链的一端固定在架体上，另一端固定在移栽机构上。

进一步的，所述驱动装置设有到位检测开关ⅰ和到位检测开关ⅱ。

进一步的，所述驱动装置设有变频器。

进一步的，所述架体底部设有可调杯脚。

进一步的，所述移栽机构两侧设有缓冲器。

进一步的，所述检测装置还包括接近开关，所述接近开关位于架体内部两端。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果为：本实用新型提供的一种移栽换向装置在保证实现换向功能的前提下，简化换向装置结构，同时提升可操作性和可维护性，降低设备制造成本。本实用新型提供的移栽换向装置机械结构简单、容易实现控制，加工制造成本降低，运行平稳、提高换向效率，易操作维护。

附图说明

图1为无杆气缸驱动传动的移栽换向装置的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的左侧视结构示意图；

图4为减速电机链条传动的移栽换向装置的结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为图4的左侧视结构示意图；

图7为减速电机齿轮齿条传动的移栽换向装置的结构示意图；

图8为图7的俯视结构示意图；

图9为图7的左侧视结构示意图；

其中：1为架体，101为可调杯脚，2为移栽机构，201为移栽机构架体，202为减速电机，203为减速电机链轮，204为平顶链条ⅰ，205为平顶链条ⅱ，206为平顶链条链轮ⅰ，207为平顶链条链轮ⅱ，208为平顶链条链轮ⅲ，209为平顶链条链轮ⅳ，210为链条导轨ⅰ，211为链条导轨ⅱ，212为驱动轴，213为驱动轴链轮，214为缓冲器ⅰ，215为缓冲器ⅱ，216为移栽机构驱动链条，3为导向装置，301为导向杆ⅰ，302为轴承ⅰ，303为导向杆ⅱ，304为轴承ⅱ，4为驱动装置，401为无杆气缸，402为无杆气缸座ⅰ，403为无杆气缸座ⅱ，404为到位检测开关ⅰ，405为到位检测开关ⅱ，406为拖链，407为移栽驱动减速机，408为减速电机链轮，409为减速电机链条，410为齿轮，411为齿条，412为左链轮，413为右链轮，414为涨紧轮ⅰ，415为涨紧轮ⅱ，5为物体，6为光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种移栽换向装置，包括架体1、移栽机构2、导向装置3、驱动装置4和检测装置。所述驱动装置4的形式主要有三种：无杆气缸传动装置、减速电机链条传动装置、减速电机齿轮齿条传动装置。

实施例1、无杆气缸传动的移栽换向装置

请参阅图1-3，所述架体1由碳钢型材焊接而成，用于支撑其他所有零部件。架体1底部安装可调杯脚101，可以实现高度方向的微调整。

移栽机构2初始位置位于所述架体1的一侧。移栽机构2由移栽机构架体201、减速电机202、减速电机链轮203、平顶链条ⅰ204、平顶链条ⅱ205、平顶链条链轮ⅰ206、平顶链条链轮ⅱ207、平顶链条链轮ⅲ208、平顶链条链轮ⅳ209、链条导轨ⅰ210、链条导轨ⅱ211、驱动轴212、驱动轴链轮213、缓冲器ⅰ214、缓冲器ⅱ215、移栽机构驱动链条216组成。所述移栽机构架体201固定于所述架体1上，移栽机构架体201四角侧设有平顶链条链轮ⅰ206、平顶链条链轮ⅱ207、平顶链条链轮ⅲ208、平顶链条链轮ⅳ209，平顶链条链轮ⅰ206和平顶链条链轮ⅲ208安装在链条导轨ⅰ210的两端，平顶链条链轮ⅱ207和平顶链条链轮ⅳ209安装在链条导轨ⅱ211的两端。所述链条导轨ⅰ和所述链条导轨ⅱ分别和驱动轴相连接。所述移栽机构包括减速电机202，所述减速电机202固定于移栽机构架体201上，所述移栽机构架体201固定于所述架体1上，所述减速电机202上设有减速电机链轮203，驱动轴212上设置驱动轴链轮213，驱动轴链轮213和减速电机链轮203通过移栽机构驱动链条216连接，减速电机202驱动移栽机构驱动链条216运行。移栽机构2两侧设有缓冲器ⅰ214、缓冲器ⅱ215，保证移栽机构缓慢停止，减小到位后的冲击力。

导向装置3设于所述架体1内部，导向装置3由导向杆ⅰ301、轴承ⅰ302、导向杆ⅱ303、轴承ⅱ304组成，主要用于移栽机构2的支撑和导向，保证运行平稳。所述轴承ⅰ302和轴承ⅱ304分别固定于架体1的两侧，所述轴承ⅰ302和轴承ⅱ304分别于导向杆ⅰ301和导向杆ⅱ303连接配合。

所述驱动装置4设置于移栽机构2的下方，所述驱动装置4由无杆气缸401、无杆气缸座ⅰ402、无杆气缸座ⅱ403、到位检测开关ⅰ404、到位检测开关ⅱ405、拖链406组成。无杆气缸座ⅰ402和无杆气缸座ⅱ403位于移栽机构2的下方，分别固定于架体1的两侧，无杆气缸座ⅰ402和无杆气缸座ⅱ403之间连接有无杆气缸401；到位检测开关ⅰ404和到位检测开关ⅱ405用于检测移栽结构2是否运行到位。无杆气缸401和移栽机构2连接。所述拖链406的一端固定在架体1上，另一端固定在移栽机构2上。

所述检测装置包括光电开关6和接近开关，光电开关6置于架体1的一侧，接近开关位于架体1内部两端。

使用方式为：物体5放在移栽机构2上，位于初始位置在a-a处，光电开关6检测到物体5，同时到位检测开关ⅰ404有信号指示，无杆气缸401驱动移栽机构2从a-a移动到b-b，到位检测开关ⅱ405有信号指示，到位检测开关ⅰ404无信号指示。

实施例2、减速电机链条传动的移栽换向装置

请参阅图4～6，所述架体1由碳钢型材焊接而成，用于支撑其他所有零部件。架体1底部安装可调杯脚101，可以实现高度方向的微调整。

移栽机构2初始位置位于所述架体1的一侧。移栽机构2由移栽机构架体201、减速电机202、减速电机链轮203、平顶链条ⅰ204、平顶链条ⅱ205、平顶链条链轮ⅰ206、平顶链条链轮ⅱ207、平顶链条链轮ⅲ208、平顶链条链轮ⅳ209、链条导轨ⅰ210、链条导轨ⅱ211、驱动轴212、驱动轴链轮213、缓冲器ⅰ214、缓冲器ⅱ215、移栽机构驱动链条216组成。所述移栽机构架体201固定于所述架体1上，移栽机构架体201四角侧设有平顶链条链轮ⅰ206、平顶链条链轮ⅱ207、平顶链条链轮ⅲ208、平顶链条链轮ⅳ209，平顶链条链轮ⅰ206和平顶链条链轮ⅲ208安装在链条导轨ⅰ210的两端，平顶链条链轮ⅱ207和平顶链条链轮ⅳ209安装在链条导轨ⅱ211的两端。所述链条导轨ⅰ和所述链条导轨ⅱ分别和驱动轴相连接。所述移栽机构包括减速电机202，所述减速电机202固定于移栽机构架体201上，所述移栽机构架体201固定于所述架体1上，所述减速电机202上设有减速电机链轮203，驱动轴212上设置驱动轴链轮213，驱动轴链轮213和减速电机链轮203通过移栽机构驱动链条216连接，减速电机202驱动移栽机构驱动链条216运行。移栽机构2两侧设有缓冲器ⅰ214、缓冲器ⅱ215，保证移栽机构缓慢停止，减小到位后的冲击力。

导向装置3设于所述架体1内部，导向装置3由导向杆ⅰ301、轴承ⅰ302、导向杆ⅱ303、轴承ⅱ304组成，主要用于移栽机构2的支撑和导向，保证运行平稳。所述轴承ⅰ302和轴承ⅱ304分别固定于架体1的两侧，所述轴承ⅰ302和轴承ⅱ304分别于导向杆ⅰ301和导向杆ⅱ303连接配合。

驱动装置4由移栽驱动减速电机407、减速电机链条409、到位检测开关ⅰ404、到位检测开关ⅱ405、拖链406、涨紧轮ⅰ414、涨紧轮ⅱ415、左链轮412和右链轮413组成。左链轮412和右链轮413分别固定在架体1的两侧，左链轮412和右链轮413与减速电机链条409连接。所述拖链406的一端固定在架体1上，另一端固定在移栽机构2上。移栽驱动减速电机407固定于架体1的中央，与减速电机链条409连接，移栽驱动减速电机链条409分别与涨紧轮ⅰ414、涨紧轮ⅱ415连接，涨紧轮ⅰ414和涨紧轮ⅱ415用于调节减速电机链条409的松紧程度。驱动装置4可配置变频器控制移栽结构运行速度，保证启停平稳；到位检测开关ⅰ404和到位检测开关ⅱ405用于判断移栽结构2是否运行到位。减速电机链条409和移栽小车连接。

所述检测装置包括光电开关6和接近开关，光电开关6置于架体1的一侧，接近开关位于架体1内部两端。

使用方式为：物体5放在移栽机构2上，初始位置在a-a处，光电开关6检测到物体5，同时到位检测开关ⅰ404有信号指示，移栽驱动减速电机407驱动减速电机链条409带动移栽机构2从a-a移动到b-b，到位检测开关ⅱ405有信号指示，到位检测开关ⅰ404无信号指示。

实施例3、减速电机齿轮齿条传动的移栽换向装置

请参阅图7～9，所述架体1由碳钢型材焊接而成，用于支撑其他所有零部件。架体1底部安装可调杯脚101，可以实现高度方向的微调整。

移栽机构2初始位置位于所述架体1的一侧。移栽机构2由移栽机构架体201、减速电机202、减速电机链轮203、平顶链条ⅰ204、平顶链条ⅱ205、平顶链条链轮ⅰ206、平顶链条链轮ⅱ207、平顶链条链轮ⅲ208、平顶链条链轮ⅳ209、链条导轨ⅰ210、链条导轨ⅱ211、驱动轴212、驱动轴链轮213、缓冲器ⅰ214、缓冲器ⅱ215、移栽机构驱动链条216组成。所述移栽机构架体201固定于所述架体1上，移栽机构架体201四角侧设有平顶链条链轮ⅰ206、平顶链条链轮ⅱ207、平顶链条链轮ⅲ208、平顶链条链轮ⅳ209，平顶链条链轮ⅰ206和平顶链条链轮ⅲ208安装在链条导轨ⅰ210的两端，平顶链条链轮ⅱ207和平顶链条链轮ⅳ209安装在链条导轨ⅱ211的两端。所述链条导轨ⅰ和所述链条导轨ⅱ分别和驱动轴相连接。所述移栽机构包括减速电机202，所述减速电机202固定于移栽机构架体201上，所述移栽机构架体201固定于所述架体1上，所述减速电机202上设有减速电机链轮203，驱动轴212上设置驱动轴链轮213，驱动轴链轮213和减速电机链轮203通过移栽机构驱动链条216连接，减速电机202驱动移栽机构驱动链条216运行。移栽机构2两侧设有缓冲器ⅰ214、缓冲器ⅱ215，保证移栽机构缓慢停止，减小到位后的冲击力。

所述导向装置3设于所述架体1内部，导向装置3由导向杆ⅰ301、轴承ⅰ302、导向杆ⅱ303、轴承ⅱ304组成，主要用于移栽机构2的支撑和导向，保证运行平稳。所述轴承ⅰ302和轴承ⅱ304分别固定于架体1的两侧，所述轴承ⅰ302和轴承ⅱ304分别于导向杆ⅰ301和导向杆ⅱ303连接配合。

所述驱动装置4由移栽驱动减速机407、齿轮410、齿条411、到位检测开关ⅰ404、到位检测开关ⅱ405、拖链406组成。所述拖链406的一端固定在架体1上。另一端固定在移栽机构2上。移栽驱动减速机407固定在移栽机构2的下方，移栽驱动减速机407轴端处安装齿轮410，齿条411固定在所述移栽机构架体201上，移栽驱动减速机轴与齿条411垂直布置，齿轮410与齿条411啮合。齿轮410在齿条411上沿直线运动。所述驱动装置4可配置变频器控制移栽机构2运行速度，保证启停平稳；到位检测开关ⅰ404和到位检测开关ⅱ405用于判断移栽结构2是否运行到位。移栽驱动减速机407和移栽小车连接。

所述检测装置包括光电开关6和接近开关，光电开关6置于架体1的一侧，接近开关位于架体1内部两端。

使用方式为：物体5放在移栽机构2上，位于初始位置在a-a处，光电开关6检测到物体5，同时到位检测开关ⅰ404有信号指示，移栽驱动减速机407轴端处的齿轮410在齿条411上直线运动，从而带动移栽机构2从a-a移动到b-b，到位检测开关ⅱ405有信号指示，到位检测开关ⅰ404无信号指示。