1.一种打靶机支撑平稳传送装置,其特征在于:包括工作台(1)、上料机构(5)、传送机构(6)和定位下料机构(7);
所述工作台(1)的顶部固定安装有支撑架(2),所述支撑架(2)的顶部放置有上料框(3),所述工作台(1)的顶部放置有下料框(4);
所述上料机构(5)固定在工作台(1)的顶部,以用于将上料框(3)内的板料移动到传送机构(6)上;
所述传送机构(6)固定在工作台(1)的顶部,以用于将板料传送到定位下料机构(7)上;
所述定位下料机构(7)固定在工作台(1)上,以用于支撑板料并将板料移动到下料框(4)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种打靶机支撑平稳传送装置,其特征在于:所述上料机构(5)包括两个支柱(51),两个所述支柱(51)均固定在工作台(1)的顶部,两个所述支柱(51)的顶部均固定安装有支板(52),两个所述支板(52)的顶部均固定安装有直线滑轨(53),两个所述直线滑轨(53)上均滑动连接有直线滑块(54),两个所述直线滑块(54)的顶部固定安装有连接板(55),所述连接板(55)的顶部固定安装有z轴气缸(56)和推动块(59),两个所述支板(52)的顶部固定安装有支撑座(57),所述支撑座(57)的一侧固定安装有x轴气缸(58),所述x轴气缸(58)的活塞杆与推动块(59)固定连接,所述z轴气缸(56)的活塞杆固定安装有真空吸盘(510)。
3.根据权利要求2所述的一种打靶机支撑平稳传送装置,其特征在于:所述传送机构(6)包括驱动电机(61)和四个支架(62),所述驱动电机(61)和四个支架(62)均固定在工作台(1)的顶部,四个所述支架(62)两个为一组且每组支架(62)均通过轴承固定连接有转轴(63),两个所述转轴(63)的表面均固定安装有转辊(64),两个所述转辊(64)之间设置有传送带(65),两个所述转辊(64)之间通过传送带(65)传动连接,所述驱动电机(61)的输出轴通过联轴器与其中一个转轴(63)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种打靶机支撑平稳传送装置,其特征在于:所述定位下料机构(7)包括定位组件(71)和下料组件(72),所述定位组件(71)和下料组件(72)均固定在工作台(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种打靶机支撑平稳传送装置,其特征在于:所述定位组件(71)包括两个l型固定板(7101),两个所述l型固定板(7101)均固定在工作台(1)的顶部,两个所述l型固定板(7101)的顶部固定安装有定位板(7102),所述定位板(7102)上开设有条形缺口(7103),所述定位板(7102)顶部的一侧固定安装有挡条(7104)。
6.根据权利要求5所述的一种打靶机支撑平稳传送装置,其特征在于:所述下料组件(72)包括推动气缸(7201)和两个定位块(7202),所述推动气缸(7201)固定在工作台(1)的顶部,两个所述定位块(7202)固定在定位板(7102)底部的两侧且与两个条形缺口(7103)相对应,两个所述定位块(7202)上均固定安装有滑杆(7203),两个所述滑杆(7203)上均滑动连接有滑筒块(7204),两个所述滑筒块(7204)的顶部固定安装有推板(7205),两个所述滑筒块(7204)的一部分均位于相对应条形缺口(7103)的内部,所述推板(7205)的顶部固定安装有连接块(7206),所述推动气缸(7201)的活塞杆与连接块(7206)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种打靶机支撑平稳传送装置,其特征在于:所述下料组件(72)还包括两个支杆(7207),两个所述支杆(7207)均固定在其中一个l型固定板(7101)上,两个所述支杆(7207)的顶部固定安装有倾斜架(7208)。