一种木地板装箱机的制作方法

本实用新型属于木地板生产设备技术领域，具体涉及一种木地板装箱机。

背景技术：

木地板是指用木材制成的地板，中国生产的木地板主要有实木地板、强化木地板、实木复合地板、多层复合地板、竹材地板和软木地板六大类。无论哪种木地板，其表面都有覆膜层或者基于特殊处理所产生的加强层，都应当尽可能避免磕碰，防止木地板的表面层被破坏，也需要避免其变形，前者影响美观和使用寿命，后者影响铺装，也会影响美观。在较多的应用中，一组木地板采用扎带进行绑扎，在位于最上面和最下面的两块木地板上覆盖有纸板，以避免直接损伤到这两块木地板。但扎带绑扎对上下两块木地板各处施加的力不相同，长期放置时，容易造成这两块木地板的形变。为克服简单绑扎所产生的木地板容易变形的问题，目前对于木地板的成组包装，普遍采用包装箱包装，包装箱对木地板的约束力相对均匀，不容易产生木地板的变形。

目前市场上有机械化的木地板装箱机，一般是先将木地板进行叠放，然后将木地板通过机械抓手转移至未折叠状态的纸箱上，叠放的木地板与纸箱一起向前移动，在此过程中完成纸箱的折叠与密封，由于叠放的木板在随纸箱一起移动过程中经常出现倾斜或者某个木板因为触碰而滑移的问题，严重影响装箱机的包装效率。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种对木地板损伤小，且装箱效率相对较高的木地板装箱机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种木地板装箱机，包括：第一导轨、木板输送线、木板转移部件、装箱输送线、折箱板和电机，所述木板输送线与所述装箱输送线垂直设置，所述第一导轨设置于所述木板输送线与所述装箱输送线端部的上方，且所述第一导轨与所述木板输送线的木板运送方向平行，所述第一导轨上滑动连接有所述木板转移部件，所述木板转移部件用于将木板由所述木板输送线转移至所述装箱输送线，所述装箱输送线上设置有若干所述折箱板，所述折箱板的一端与所述装箱输送线的架体转动连接，所述折箱板由所述电机驱动，所述折箱板用于将未折叠的纸箱折页折叠固定；

木地板装箱机还包括：第二支架、卡板夹、第四导轨、第三导轨和卡板夹转移部件，所述卡板夹为倒u型结构，所述卡板夹用于卡紧叠放的木板，所述第四导轨设置于所述装箱输送线端部的上方，且所述第四导轨与所述第一导轨垂直固定，所述第三导轨设置于所述装箱输送线的上方，该处的纸箱剩余箱盖未折至相应位置，且所述第三导轨与所述装箱输送线垂直设置，所述第三导轨通过所述第二支架与所述第一导轨固定，所述第三导轨和所述第四导轨上分别滑动连接有所述卡板夹转移部件，与所述第三导轨连接的所述卡板夹转移部件用于将所述卡板夹放置在叠放的木板上，与所述第四导轨连接的所述卡板夹转移部件用于取走所述卡板夹。

所述卡板夹卡紧叠放木地板的竖直部分为厚度1～2mm的钢板。

所述卡板夹转移部件包括：二号升降杆和单排吸盘总成，所述二号升降杆的一端与相对应的导轨滑动连接，所述二号升降杆的另一端连接有所述单排吸盘总成，所述单排吸盘总成用于完成所述卡板夹的拾取和释放。

所述木板转移部件包括：一号升降杆、载板和双排吸盘总成，所述一号升降杆的一端导向于所述第一导轨上，所述一号升降杆的另一端固定有所述载板，所述载板的下侧连接有所述双排吸盘总成，所述双排吸盘总成用于完成所述木板的拾取和释放。

所述单排吸盘总成包括若干个并排设置的气动吸盘。

所述二号升降杆的下端设有到位传感器，以检测所述单排吸盘总成是否下行到位。

所述双排吸盘总成包括并排设置的两组气动吸盘。

所述载板上设有到位传感器，以检测所述双排吸盘总成是否下行到位。

所述卡板夹转移部件还包括：配夹箱和接夹箱，所述配夹箱设置于所述第三导轨端部的下侧，所述配夹箱用于为所述第三导轨上的所述卡板夹转移部件提供所述卡板夹，所述接夹箱设置于所述第四导轨端部的下侧，所述接夹箱用于接收所述第四导轨上的所述卡板夹转移部件取下的所述卡板夹。

所述二号升降杆和所述一号升降杆均为电动推杆。

所述木板转移部件工作行程的两端固定有行程开关；所述卡板夹转移部件工作行程的两端固定有行程开关。

对于木板，亦称木地板，其表面平整，满足使用吸盘进行拾取的条件。对于木地板而言，其通常是长条形板，属于长远大于宽的板。

所述装箱输送线端部为装箱输送线靠近木板输送线的一端。

在机械领域，工作行程具有确定的两个止点位，两个止点位之间的距离就是工作行程的行程量。

使用方法：在木板输送线上方的第一导轨一侧，设置有行程开关，当所述双排吸盘总成到此位置，所述一号升降杆下放，当所述载板上的到位传感器检测到位时，吸盘工作，拾取木地板，然后所述一号升降杆回缩并向所述装箱输送线滑动，当所述一号升降杆到达工作行程的另一端时，所述一号升降杆下方，当所述载板上的到位传感器检测到位时，吸盘工作，释放木地板，如此反复，假定每箱装板6块，当所述双排吸盘总成完成6块所述木板的转移后，第三导轨上的所述二号升降杆和所述单排吸盘总成工作，完成所述卡板夹由配夹箱到叠放木板的转移，所述卡板夹卡在叠放整齐的木板上，保持木板叠放的稳定性，所述装箱输送线启动开始前行，进行下一步纸箱折页的折叠，当纸箱的折页由折箱板进行折叠固定步骤时，装箱输送线停止前行，新的纸箱被放置到位进行木板由木板输送线向所述装箱输送线的转移；当纸箱的折页仅剩余箱盖未折叠固定时，第四导轨上的所述二号升降杆和所述单排吸盘总成工作，完成所述卡板夹由叠放的木板上转移至所述接夹箱，所述装箱输送线通过相应位置的折箱板完成纸箱的折页的折叠和固定。

所述折箱板为与纸箱的折页相适应的板状结构，所述折箱板由电机驱动完成纸箱折页的折叠到位，所述折箱板的相应位置还配备有纸箱接缝的固定部件，所述纸箱可以采用胶粘。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型设计的木地板装箱机在叠放木板完成后的环节添加卡板夹部件，将卡板夹卡在叠放整齐的木板上，在后续的纸箱折页折叠过程中，可以有效的保证叠放木板整齐状态的稳定性，避免木地板由于移动过程中出现倾斜或者某个木板因为触碰而滑移的问题，提高了工作效率。

二、本实用新型通过第三导轨上的卡板夹转移部件直接完成卡板夹的拾取和释放，将卡板夹夹在叠放的木板上使用，保持叠放木板的稳定性；并通过第四导轨上的卡板夹转移部件直接完成卡板夹的拾取和释放，将卡板夹从叠放的木板上取下，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型木地板装箱机的俯视图。

图2为本实用新型木板输送线和装箱输送线端部的正视图。

图3为本实用新型装箱输送线的左视图。

图4为本实用新型卡板夹的正视图。

图5为本实用新型卡板夹的左视图。

图中：1为第一导轨，2为木板输送线，3为木板，4为木板转移部件，5为接夹箱，6为第二支架，7为第四导轨，8为装箱输送线，9为卡板夹，10为纸箱，11为卡板夹转移部件，12为配夹箱，13为第三导轨，14为一号升降杆，15为载板，16为双排吸盘总成，17为二号升降杆，18为单排吸盘总成，19为折箱板，20为电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例做进一步的说明。

一种木地板装箱机，包括：第一导轨1、木板输送线2、木板转移部件4、装箱输送线8、折箱板19和电机20，所述木板输送线2与所述装箱输送线8垂直设置，所述第一导轨1设置于所述木板输送线2与所述装箱输送线8端部的上方，且所述第一导轨1与所述木板输送线2的木板3运送方向平行，所述第一导轨1上滑动连接有所述木板转移部件4，所述木板转移部件4用于将木板3由所述木板输送线2转移至所述装箱输送线8，所述装箱输送线8上设置有若干所述折箱板19，所述折箱板19的一端与所述装箱输送线8的架体转动连接，所述折箱板19由所述电机20驱动，所述折箱板19用于将未折叠的纸箱10折页折叠固定；

木地板装箱机还包括：第二支架6、卡板夹9、第四导轨7、第三导轨13和卡板夹转移部件11，所述卡板夹9为倒u型结构，所述卡板夹9用于卡紧叠放的木板3，所述第四导轨7设置于所述装箱输送线8端部的上方，且所述第四导轨7与所述第一导轨1垂直固定，所述第三导轨13设置于所述装箱输送线8的上方，该处的纸箱10剩余箱盖未折至相应位置，且所述第三导轨13与所述装箱输送线8垂直设置，所述第三导轨13通过所述第二支架6与所述第一导轨1固定，所述第三导轨13和所述第四导轨7上分别滑动连接有所述卡板夹转移部件11，与所述第三导轨13连接的所述卡板夹转移部件11用于将所述卡板夹9放置在叠放的木板3上，与所述第四导轨7连接的所述卡板夹转移部件11用于取走所述卡板夹9。

所述卡板夹9卡紧叠放木地板的竖直部分为厚度1～2mm的钢板。

所述卡板夹转移部件11包括：二号升降杆17和单排吸盘总成18，所述二号升降杆17的一端与相对应的导轨滑动连接，所述二号升降杆17的另一端连接有所述单排吸盘总成18，所述单排吸盘总成18用于完成所述卡板夹9的拾取和释放。

所述木板转移部件4包括：一号升降杆14、载板15和双排吸盘总成16，所述一号升降杆14的一端导向于所述第一导轨1上，所述一号升降杆14的另一端固定有所述载板15，所述载板15的下侧连接有所述双排吸盘总成16，所述双排吸盘总成16用于完成所述木板3的拾取和释放。

所述单排吸盘总成18包括若干个并排设置的气动吸盘。

所述二号升降杆17的下端设有到位传感器，以检测所述单排吸盘总成18是否下行到位。

所述双排吸盘总成16包括并排设置的两组气动吸盘。

所述载板15上设有到位传感器，以检测所述双排吸盘总成16是否下行到位。

所述卡板夹转移部件11还包括：配夹箱12和接夹箱5，所述配夹箱12设置于所述第三导轨13端部的下侧，所述配夹箱12用于为所述第三导轨13上的所述卡板夹转移部件11提供所述卡板夹9，所述接夹箱5设置于所述第四导轨7端部的下侧，所述接夹箱5用于接收所述第四导轨7上的所述卡板夹转移部件11取下的所述卡板夹9。

所述二号升降杆17和所述一号升降杆14均为电动推杆。

所述木板转移部件4工作行程的两端固定有行程开关；所述卡板夹转移部件11工作行程的两端固定有行程开关。

对于木板3，亦称木地板，其表面平整，满足使用吸盘进行拾取的条件。对于木地板而言，其通常是长条形板，属于长远大于宽的板。

所述装箱输送线端部为装箱输送线靠近木板输送线的一端。

在机械领域，工作行程具有确定的两个止点位，两个止点位之间的距离就是工作行程的行程量。

使用方法：在木板输送线2上方的第一导轨1一侧，设置有行程开关，当所述双排吸盘总成16到此位置，所述一号升降杆14下放，当所述载板15上的到位传感器检测到位时，吸盘工作，拾取木地板，然后所述一号升降杆14回缩并向所述装箱输送线滑动，当所述一号升降杆14到达工作行程的另一端时，所述一号升降杆14下方，当所述载板15上的到位传感器检测到位时，吸盘工作，释放木地板，如此反复，假定每箱装板6块，当所述双排吸盘总成16完成6块所述木板3的转移后，第三导轨13上的所述二号升降杆17和所述单排吸盘总成18工作，完成所述卡板夹9由配夹箱12到叠放木板的转移，所述卡板夹9卡在叠放整齐的木板上，保持木板叠放的稳定性，所述装箱输送线8启动开始前行，进行下一步纸箱折页的折叠，当纸箱的折页由折箱板19进行折叠固定步骤时，装箱输送线8停止前行，新的纸箱被放置到位进行木板由木板输送线2向所述装箱输送线8的转移；当纸箱10的折页仅剩余箱盖未折叠固定时，第四导轨7上的所述二号升降杆17和所述单排吸盘总成18工作，完成所述卡板夹9由叠放的木板上转移至所述接夹箱，所述装箱输送线8通过相应位置的折箱板19完成纸箱的折页的折叠和固定。

所述折箱板19为与纸箱10的折页相适应的板状结构，所述折箱板19由电机20驱动完成纸箱10折页的折叠到位，所述折箱板19的相应位置还配备有纸箱10接缝的固定部件，所述纸箱10可以采用胶粘。

本实用新型折箱板19的工作控制可以采用止点控制，也可以采用行程开关控制。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。