一种太阳能芯片装盒设备的制作方法

本实用新型涉及生产制造技术领域，具体涉及一种太阳能芯片装盒设备。

背景技术：

随着节能环保意识的不断增强，光伏产业等清洁能源行业的发展即为迅速。目前，在太阳能芯片的生产制造过程中，太阳能芯片在生产完成之后，通常采用人工操作的方式将太阳能芯片装到包装盒内，整个费时费力，自动化程度低，人力成本高。

技术实现要素：

(一)本实用新型要解决的技术问题是：目前太阳能芯片的装盒工作采用人工的方式进行，自动化程度低，人力成本高。

(二)技术方案

为了实现上述技术问题，本实用新型提供了一种太阳能芯片装盒设备，其包括：拾取机构，所述拾取机构用于拾取太阳能芯片；

移动机构，所述移动机构与所述拾取机构连接，所述移动机构用于驱动所述拾取机构移动；

装盒机构，所述装盒机构包括推送部和定位部，所述定位部与所述推送部传动连接，所述推送部用于驱动所述定位部移动，所述定位部能够与所述太阳能芯片相对固定，所述定位部通过所述推送部将所述太阳能芯片推送至包装盒能够。

可选地，所述定位部为插拔块，所述插拔块能够与所述太阳能芯片插合固定；

所述装盒机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构与所述推送部传动连接，所述插拔块与所述伸缩机构传动连接，所述伸缩机构能够驱动所述插拔块插入所述太阳能芯片的间隙孔内。

可选地，所述装盒机构还包括支撑部和压紧部，所述支撑部用于支撑所述太阳能芯片，所述压紧部和所述支撑部相对设置，所述压紧部和所述支撑部之间的间隙用于夹持所述太阳能芯片。

可选地，所述支撑部包括沿所述推送部的推送方向设置的传送辊和缠绕在所述传送辊上的传送带，所述传送带用于传输所述太阳能芯片。

可选地，所述拾取机构包括负压吸盘。

可选地，所述移动机构包括气缸、滑轨和滑块，所述气缸与所述滑块连接，所述拾取机构安装于所述滑块，所述气缸用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动以带动所述拾取机构移至所述推送部的推送方向上。

可选地，还包括与所述拾取机构相对设置的送料机构，所述送料机构包括容料部和驱动部，所述容料部用于容纳且限位多个层叠设置的太阳能芯片，所述容料部的底部设置有抬升孔，所述驱动部的驱动方向与多个所述太阳能芯片的堆叠方向一致，且所述驱动部能够通过所述抬升孔推动太阳能芯片向所述拾取机构移动。

可选地，所述驱动部包括步进电机和顶升杆，所述步进电机与所述顶升杆传动连接，所述顶升杆能够伸入所述抬升孔内。

可选地，还包括层叠机构，所述层叠机构包括承托部、升降部和换位部，所述承托部用于支撑存放有多个太阳能芯片的包装盒，所述承托部与所述升降部传动连接，所述升降部的升降方向与单个所述包装盒内的多个芯片插孔的排布方向一致；所述升降部的座体与所述换位部传动连接，所述换位部的换位方向与多个所述包装盒的排布方向一致。

可选地，所述层叠机构还包括夹紧部，所述夹紧部连接于所述承托部的一侧，所述夹紧部用于固定所述包装盒。

(三)有益效果

本实用新型提供一种太阳能芯片装盒设备，在其工作过程中，先通过拾取机构拾取待装盒的太阳能芯片，然后在移动机构的作用下，带动拾取机构和太阳能芯片一同运动，以将太阳能芯片运送到设定位置，也即装盒机构中定位部所在位置处，在定位部的固定作用下，可以使太阳能芯片保持设定姿态，进而在推送部的作用下，使太阳能芯片沿设定方向被推送至包装盒内，完成太阳能芯片的自动装盒过程，整个过程简单便捷，自动化程度高，节省人力成本。

附图说明

本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例所提供的太阳能芯片装盒设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的太阳能芯片装盒设备中拾取机构和移动机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的太阳能芯片装盒设备中装盒机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的太阳能芯片装盒设备中送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的太阳能芯片装盒设备中层叠机构的结构示意图。

附图标记

a-拾取机构；b-移动机构；c-装盒机构；d-送料机构；e-层叠机构；1-拖链；2-气缸；3-横杆；4-负压吸盘；5-安装架；6-支架；7-导柱；8-导套；9-丝杆；10-步进电机；11-顶升杠；12-容料部；13-太阳能芯片；14-基架；15-电动机；16-传送辊；17-传送带；18-推送部；19-伸缩机构；20-插拔块；21-压紧部；22-换位部；23-升降部；24-夹紧部；25-包装盒。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实用新型提供一种太阳能芯片装盒设备，以借助该装盒设备将太阳能芯片13装入包装盒25内。该太阳能芯片装盒设备包括拾取机构a、移动机构b和装盒机构c，其中，拾取机构a与移动机构b连接，拾取机构a在装盒过程中能拾取太阳能芯片13，从而使拾取机构a能相对装盒机构c改变自身位置，进而可以将所拾取的太阳能芯片13移动到装盒机构c上的设定部件处，从而借助装盒机构c将该太阳能芯片13装入至包装盒25内。装盒机构c包括推送部18和定位部，定位部与推送部18传动连接，在装盒工作过程中，借助定位部，可以将拾取机构a所转运的太阳能芯片13固定住，最后，在推送部18的作用下，将太阳能芯片13装入包装盒25内，完成太阳能芯片13的装盒工作。

具体地，拾取机构a可以采用夹爪等夹持装置或采用吸盘等部件；移动机构b可以为活动式机械臂、气缸或液压缸等部件，拾取机构a与移动机构b之间可以通过卡接或连接件连接等方式形成可靠的连接关系，并且，拾取机构a还可以通过横杆3连接在移动机构b上，且移动机构b可以安装在安装架5上；定位部可以为夹爪等夹紧装置，考虑到太阳能芯片13上通常设置有间隙孔位，因而，定位部还可以为与前述间隙孔位配合的插头等部件，以通过插入间隙孔位内实现定位太阳能芯片13的目的；推送部18可以为气缸或液压缸等部件，或者还可以为链式或带式传送装置，以在推送部18的作用下将太阳能芯片13装入包装盒25内，定位部与推送部18之间可以通过连接件形成固定连接关系；或者在某些情况下，定位部还可以借助气缸等部件与推送部18之间形成连接关系，以在与太阳能芯片13相对固定与相对活动两种连接状态之间相互切换。当然，在太阳能芯片13的装盒工作过程中，需要先将空的包装盒25放置在设定位置，以保证在推送部18的作用下，能将太阳能芯片13装入包装盒25内；相应地，在装盒工作开始前以及进行中，可以对应在拾取机构a的对应位置处备设太阳能芯片13。

可选的实施方式中，包装盒25的送料和取料工作均可以由工人手动操作进行，或者还可以借助机械臂等装置自动进行，相似地，太阳能芯片13的备料工作也是如此。

本实用新型提供一种太阳能芯片装盒设备，在其工作过程中，先通过拾取机构a拾取待装盒的太阳能芯片13，然后在移动机构b的作用下，带动拾取机构a和太阳能芯片13一同运动，以将太阳能芯片13运送到设定位置，也即装盒机构c中定位部所在位置处，在定位部的固定作用下，可以使太阳能芯片13保持设定姿态，进而在推送部18的作用下，使太阳能芯片13沿设定方向被推送至包装盒25内，完成太阳能芯片13的自动装盒过程，整个过程简单便捷，自动化程度高，节省人力成本。

考虑到太阳能芯片13上通常设置有间隙孔位，可选的实施方式中，如图3所示，定位部可以为插拔块20，插拔块20能够与太阳能芯片13插合固定，装盒机构还包括伸缩机构19，伸缩机构19余推送部18传动连接，插拔块20与伸缩机构19传动连接，伸缩机构能够驱动插拔块插入太阳能芯片的间隙孔内，进而在推送部18的作用下，可以将太阳能芯片13装入至包装盒25内，上述伸缩机构的缸体可以固定，上述气缸的活塞杆与插拔块连接，通过活塞杆的移动以带动插拔块运动。上述伸缩机构19的具体结构可以有多种，可以为升降气缸，也可以为螺纹丝杠副等可以实现升降移动的结构。

上述插拔块20的具体结构可以根据实际插拔的太阳能芯片上的间隙孔设置，可选的插拔块20上设置的多个插头之间的间隔可调，可以使得插拔块20可以适用于多种结构的太阳能芯片，可选的，插拔块包括本体，多个插头可以通过腰型孔与本体连接，通过插头在腰型孔内滑动到的位置不同，实现相邻两个插头间隙的调整。

可选的实施方式中，本实用新型所提供的太阳能芯片装盒设备还可以包括支撑部和压紧部21，支撑部和压紧部相对设置，可选的，可以如图3所示，压紧部位于支撑部的上方，压紧部可以通过支撑架等固定在支撑部的上方，在装盒过程中，通过支撑部可以为太阳能芯片13提供支撑作用，防止太阳能芯片13在失去拾取机构a提供的作用力之后跌落，压紧部21和支撑部之间的间隙用于在装盒过程中夹持太阳能芯片13，可以给太阳能芯片13施加一定的抚平力。

支撑部可以为平台状支撑结构，相应地，压紧部21也可以为块状结构，可选地，压紧部21可以采用柔性材料制成，以防止压紧部21和支撑部夹紧太阳能芯片13时对太阳能芯片13造成损坏。

考虑到太阳能芯片13的长度通常较长，存在单次推进可能无法使太阳能芯片13被完全装入至包装盒25内的问题，优选地，如图3所示，支撑部可以包括传送辊16和传送带17，传送辊16沿推送部18的推送方向设置，传送带17缠绕在传送辊16上，传送带17可以为太阳能芯片13提供支撑作用；并且，还可以通过电动机15驱动传送辊16运动，改变太阳能芯片13的位置，从而使单个长度较长的太阳能芯片13在多次操作下，完成被装入包装盒25的芯片插孔内。

具体地，电动机15、传送辊16、推送部18和伸缩机构19等部件均可以安装在基架14上；传送辊16设置有至少两个，传送带17安装在多个传送辊16上，以在传送辊16的带动下，使传送带17沿推送部18的推送方向移动，传送带17的总长度和宽度均可以根据太阳能芯片13的实际结构确定。

可选的实施方式中，为了防止太阳能芯片13在被装入包装盒25内时，压紧部21损伤太阳能芯片13，优选地，压紧部21可以为滚轮，以使压紧部21通过滚动连接的方式与太阳能芯片13配合，从而防止压紧部21损伤太阳能芯片13。具体地，压紧部21可以采用橡胶等柔性材料制成，以进一步防止压紧部21损伤太阳能芯片13。

优选地，如图2所示，拾取机构a可以包括负压吸盘4，负压吸盘4可以安装在横杆3上，以通过负压吸取的方式拾取太阳能芯片13，一方面可以保证太阳能芯片13与拾取机构a之间的相互作用力能满足工作需求，从而防止出现太阳能芯片13在移动时跌落的问题，另一方面还可以防止因拾取机构a与太阳能芯片13之间出现点接触，而损伤太阳能芯片13。具体地，拾取机构a上可以设置有多个负压吸盘4，且多个负压吸盘4可以呈一定规律排列，如多个负压吸盘4可以呈行列式排布，以进一步保证与太阳能芯片13之间相对固定关系的稳定性，且可以进一步降低各负压吸盘4与太阳能芯片13之间的作用力，防止太阳能芯片13被损毁。

可选的实施方式中，移动机构b可以包括气缸2、滑轨和滑块，气缸2与滑块连接，拾取机构a安装在滑块上，气缸用于驱动滑块沿滑轨滑动以带动拾取机构移至推送部的推送方向上。采用这种布置方式和结构形式，使得整个太阳能芯片装盒设备的整体结构相对紧凑，占用空间相对较小，且移动机构b的移动方向唯一，可以在一定程度上提升装盒效率；并且借助滑轨滑块机构还可以提升移动机构b工作的稳定性。另外，移动机构b还可以包括拖链1，提升移动机构b动作时的可靠性。

需要说明的是，上述气缸2也可以替换为其他驱动结构，只要该驱动结构可以为滑块沿滑轨运动提供动力即可。

可选的实施方式中，如图4所示，本实用新型所提供的太阳能芯片装盒设备还可以包括送料机构d，送料机构d包括容料部12和驱动部，在装盒工作进行之前以及进行中，借助容料部12，可以容纳多个层叠设置的太阳能芯片13，从而进一步缩短太阳能芯片13的整体备料时间，并且，还可以防止因备料不及时而打乱整个设备的装盒进度，另外，容料部12还能对多个太阳能芯片13的位置进行限制，防止太阳能芯片13在抬升的过程中出现倾斜或脱落；容料部12的底部设置有抬升孔(图中未示出)，驱动部的驱动方向与多个太阳能芯片13的堆叠方向一致，且驱动部能够通过抬升孔推动太阳能芯片向拾取机构移动，以使得在太阳能芯片13的装盒过程中，借助驱动部使待装盒的不同的太阳能芯片13的被拾取时的初始位置相同，一方面降低移动机构b上所安装的部件的种类和数量，另一方面还可以保证任意太阳能被拾取时的受力情况一致，进而保证各太阳能芯片13均可以被稳定且可靠地转移至装盒机构c的设定位置处。

可选的，容料部12为有多个限位板间隔设置围成的盒状结构，驱动部可以为驱动气缸或顶升液压缸等，或者驱动部还可以为电机，并配设有相应的传送组件，以保证电机能驱动太阳能芯片13沿设定方向运动；容料部12和驱动部可以整体安装在支架6上。

可选地，驱动部可以包括步进电机10和顶升杆11，步进电机10的丝杆9与顶升杆11传动连接，且顶升杆11能够伸入至前述抬升孔内，以对太阳能芯片13产生顶升效果；并且，送料机构d还可以包括导柱7和导套8，导套8与顶升杆11连接，导柱7和导套8相配合，以为顶升杆11的移动提供更可靠的导向作用。导柱7的轴向与多个太阳能芯片13的堆叠方向保持一致。导柱7和导套8均可以设置有两个，两个导柱7间隔设置，步进电机10则安装在两个导柱7之间，且可以通过传动部件将导套和顶升杆11连接起来，从而提高顶升杆11移动的稳定性。

为了进一步提升装盒效率，还可以通过减少替换包装盒25的方式实现。需要说明的是，包装盒25具有多个芯片插孔，多个芯片插孔均用于容置太阳能芯片13。可选的实施方式中，如图5所示，本实用新型所提供的太阳能芯片装盒设备还可以包括层叠机构e，层叠机构e设置在推送部18的推送方向上，从而保证在推送部18的作用下，可以将太阳能芯片13装入至承托部上的包装盒25内。层叠机构e包括承托部、升降部23和换位部22，承托部与升降部23传动连接，且升降部的升降方向与单个包装盒25内的多个芯片插孔的排布方向一致，并且，升降部23的座体与换位部22的传动连接，且换位部22的换位方向与多个包装盒25的排布方向一致。从而在装盒工作过程中，多个包装盒25可以沿设定方向放置在承托部上，然后随太阳能芯片13被装入包装盒25的过程中，借助升降部23改变包装盒25的高度，从而保证包装盒25中空的芯片插孔依次对准装盒机构c，完成多个太阳能芯片13被装入至同一包装盒25内的工作。在一个包装盒25被装满之后，借助换位部22，可以使整个承托部在另一方向上改变自身位置，从而使朝向装盒机构c的包装盒25为另一空的包装盒25，从而使装盒机构c继续向该包装盒25内装入太阳能芯片13，装入流程与上一包装盒25的过程相似。

具体地，承托部可以为包括承托板，以承托多个包装盒25；升降部23包括活动连接的升降头和座体，承托部与升降部23的升降头之间可以通过连接件形成固定连接关系，相应地，承托部的座体也可以通过连接件连接在换位部22的换位头上，从而使承托部可以分别在升降部23和换位部22至少一者的带动下动作，完成向多个包装盒25内装入太阳能芯片13的工作。升降部23和换位部22具体可以为气缸或液压缸或滑块和滑轨结构或者还可以为其他平移机构，考虑到文本简洁，此处不再详细介绍。

可选的实施方式中，层叠机构e还可以包括夹紧部24，夹紧部24连接于承托部的一侧，在太阳能芯片13的装盒过程中，通过夹紧部24可以将包装盒25固定在某一特定位置，以防止包装盒25晃动而影响太阳能芯片13装盒工作的进行。具体地，夹紧部24可以为夹紧气缸，通过气缸的伸缩实现对包装盒的夹紧，或者夹紧部24还可以为弹性件等部件，其可以连接在承托部的一侧，从而在承托部上设置有包装盒25时，向包装盒25施加一定的挤压力，从而保证能实现固定包装盒25位置的目的。

综上所述，并结合图1-图5，本实用新型所提供的太阳能芯片装盒设备可以包括上述多个实施例的所有结构，其具体工作过程如下：

先在容料部12和承托部上分别备设待装盒的多个太阳能芯片13和多个包装盒25，然后通过拾取机构a的负压吸盘4吸取一个太阳能芯片13，在移动机构b的气缸、滑轨和滑块的作用下，将该太阳能芯片13转移至传送带17上，传送辊16工作，带动太阳能芯片13向靠近包装盒25所在的方向运动一段距离，然后压紧部21动作，与传送带17一同夹紧太阳能芯片13，插拔块20动作，伸入间隙孔位以与太阳能芯片13形成相对固定关系，然后，在推送部18的作用下，将太阳能芯片13的一部分装入至包装盒25内，然后插拔块20回退，释放太阳能芯片13，推送部18回退，传动辊动作，以继续将太阳能芯片13向外推送，然后插拔块20动作，与太阳能芯片13形成相对固定关系，在推送部18的动作下将太阳能芯片13的下一部分送入包装盒25内，依次方式进行多次操作，即可将整个太阳能芯片13完全装入包装盒25的芯片插孔内，然后承托部在升降部23的作用下改变自身位置，使另一芯片插孔朝向装盒机构c，重复上述装盒操作，可以将另一太阳能芯片13装入另一芯片插孔内，重复上述操作，直至该包装盒25被装满为止，然后通过换位部22，可以改变承托部的位置，使另一空的包装盒25朝向装盒机构c，直至承托部上所有的包装盒25内均装满太阳能芯片13后，将包装盒25连带太阳能芯片13一同取下，完成多个太阳能芯片13的装盒工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。